【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体停车设备，具体涉及一种具有自动校正的智能立体停车设备。
技术介绍
1、立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。
2、现有的立体停车设备包括升降承车板，升降承车板可进行升降，车辆在进行停车时，将车辆倒至升降承车板上，然后依靠升降承车板升起，实现立体空间停车；
3、现有立体停车设备存在的不足之处在于：现有立体停车设备为了便于使用者停取车辆，一般需要使用者采用倒车方式将车辆存放在智能停车设备中，而人员在进行倒车作业时，为了能够将车辆尽可能水平倒至承车板表面，需要人员来回调节车辆进入承车板表面的位置，而由于立体停车设备的承车板周围空间有限，因此在停车过程中需要花费较长的时间进行车辆的位置校正；效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有自动校正的智能立体停车设备，以解决现有技术中立体停车设备不便于对车辆位置进行矫正，需要驾驶人员不断进行位置调整，花费时间较长，使用效果较差的技术问题。
2、本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：
3、一种具有自动校正的智能立体停车设备，包括立体支柱，且立体支柱上设置有立体车位框架；所述立体车位框架内部两侧分别设置有斜坡板，两个所述斜坡板的表层均设置有开口，且斜坡板内部设置有电动传送带，且电动传送带与斜坡板表层的开口相配合；所述立体车位框架的底部连
4、所述立体车位框架的后端连接有后挡板；所述后挡板上开设有两个穿口，两个所述穿口内均穿插有滑动限位块，且滑动限位块与对应的穿口弹性滑动连接，所述后挡板的后侧中间位置连接有导套，所述导套内滑动穿插有导杆，所述导杆靠近后挡板的一端与导套之间连接有第一支撑弹簧，所述导杆远离后挡板的一端通过回弹铰链活动连接有转板，所述导杆靠近转板的端部两侧分别设置有与转板连接的弹性橡胶片，两个所述弹性橡胶片上均设置有与伺服电机电连接的第一压力感应开关；所述导杆远离转板的一端连接有顶块，所述导套的外壁上设置有与顶块对齐的第二压力感应开关；
5、所述后挡板上设置有与第二压力感应开关电连接的对夹检测组，且对夹检测组与电动传送带配合电连接。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述对夹检测组包括连接导轨和第三压力感应开关，所述连接导轨连接在后挡板上侧，所述连接导轨内转动连接有丝杆，所述连接导轨的一端连接有驱动电机，且驱动电机与第二压力感应开关电连接，所述驱动电机的主轴端与丝杆转动端连接，所述连接导轨的两端内侧滑动设置有滑块，所述丝杆的两端分别贯穿对应的滑块，且丝杆两端分别与对应的滑块螺纹连接；两个所述滑块上均连接有对夹板，所述对夹板上设置有弹性缓冲连接件，所述第三压力感应开关设置有两个，且分别通过弹性缓冲连接件与对应的对夹板配合连接，两个所述第三压力感应开关分别与同侧位置的所述电动传送带电连接；所述旋转托板上分布有与第三压力感应开关电连接的滑动支撑件；所述立体车位框架的后端设置有与电动传送带电连接的断电停机开关组，且断电停机开关组与第三压力感应开关相配合。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述弹性缓冲连接件包括连接弹簧和弹性橡胶块，所述弹性橡胶块平行设置在对夹板靠近滑动限位块的一侧，且弹性橡胶块通过连接弹簧与对应的对夹板连接，所述第三压力感应开关连接在弹性橡胶块的外壁上。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述滑动支撑件包括万向球、穿孔和升降架，所述穿孔设置有多个，且均匀分布在旋转托板上，所述升降架设置在旋转托板底部，所述旋转托板的底部连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端与升降架连接，所述第三压力感应开关与液压伸缩杆电连接，所述万向球设置有多个，且活动设置在升降架上，所述万向球对齐分布在穿孔下方。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述断电停机开关组包括连接箱，所述连接箱的前端为开口，且连接箱前端开口处设置有活动板，所述活动板的两端设置有弹性软胶，且活动板通过弹性软胶与连接箱连接，所述连接箱前端两侧分别连接有电动伸缩杆，且两个所述电动伸缩杆的伸缩端分别与活动板对应的端部相配合，两个所述电动伸缩杆分别与同侧位置的第三压力感应开关电连接，所述连接箱的内部中间位置设置有伸缩支撑开关件。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩支撑开关件包括支撑套筒、断电按键开关和伸缩柱，所述支撑套筒连接在连接箱的后侧内壁中间位置，所述伸缩柱滑动穿插支撑套筒内，且伸缩柱与支撑套筒之间连接有第二支撑弹簧，所述断电按键开关设置有两个，且成对设置在支撑套筒内，两个所述电动传送带分别与对应的断电按键开关电连接。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述斜坡板的内部还设置有与电动传送带相配合的支撑钢板。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述穿口的两侧内壁上均开设有连接滑槽，所述滑动限位块的边缘设置有与连接滑槽滑动连接的凸块，所述连接滑槽的两端均设置有与凸块配合连接的限位弹簧。
13、本专利技术的有益效果：
14、1、本专利技术车辆倒入立体车位内时，若车身倾斜进入，则其中一个后车轮先抵触到后挡板上的一个滑动限位块上，导致转板相对后挡板发生偏转，如此便会造成其中一侧的第一压力感应开关受挤压，如此伺服电机便带动旋转托板按照设定方向旋转，从而带动车辆自动摆正，当车辆摆正时，后挡板上的两个滑动限位块同时受到挤压，从而便于转板回转至平行后挡板的位置，此时设置的第一压力感应开关未受到挤压，伺服电机停机，方便车辆停在摆正的位置上，实现位置矫正；
15、2、本专利技术车辆摆正后，由于两个滑动限位块同时推顶转板两端，故转板则整体发生平移，带动顶块抵触到第二压力感应开关上，第二压力感应开关便使得驱动电机启动，带动丝杆旋转，丝杆则使得两侧的对夹板向中间滑动，若此时车辆偏向车位一侧，则对应侧的对夹板则带着第三压力感应开关先抵触到车身上，从而使得同侧的电动传送带运行，由于车身靠近车位一侧时，其车轮压在对应的电动传送带上，故此时电动传送带便可推送车辆向中间平移调整位置，实现车辆横向位置调整，当车辆移动至车位中间时，两侧的对夹板均可作用到车身，此时两侧的第三压力感应开关均产生感应，从而使得断电停机开关组运行，致使电动传送带停止运行。
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1.一种具有自动校正的智能立体停车设备，包括立体支柱(1)，且立体支柱(1)上设置有立体车位框架(3)；其特征在于：所述立体车位框架(3)内部两侧分别设置有斜坡板(11)，两个所述斜坡板(11)的表层均设置有开口，且斜坡板(11)内部设置有电动传送带(12)，且电动传送带(12)与斜坡板(11)表层的开口相配合；所述立体车位框架(3)的底部连接有伺服电机(5)，所述立体车位框架(3)下侧设置有与伺服电机(5)主轴连接的旋转托板(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具有自动校正的智能立体停车设备，其特征在于，所述对夹检测组包括连接导轨(8)和第三压力感应开关(17)，所述连接导轨(8)连接在后挡板(6)上侧，所述连接导轨(8)内转动连接有丝杆(10)，所述连接导轨(8)的一端连接有驱动电机(9)，且驱动电机(9)与第二压力感应开关(25)电连接，所述驱动电机(9)的主轴端与丝杆(10)转动端连接，所述连接导轨(8)的两端内侧滑动设置有滑块，所述丝杆(10)的两端分别贯穿对应的滑块，且丝杆(10)两端分别与对应的滑块螺纹连接；两个所述滑块上均连接有对夹板(14)，所述对夹
3.根据权利要求2所述的一种具有自动校正的智能立体停车设备，其特征在于，所述弹性缓冲连接件包括连接弹簧(15)和弹性橡胶块(16)，所述弹性橡胶块(16)平行设置在对夹板(14)靠近滑动限位块(7)的一侧，且弹性橡胶块(16)通过连接弹簧(15)与对应的对夹板(14)连接，所述第三压力感应开关(17)连接在弹性橡胶块(16)的外壁上。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动校正的智能立体停车设备，其特征在于，所述滑动支撑件包括万向球(38)、穿孔(37)和升降架(39)，所述穿孔(37)设置有多个，且均匀分布在旋转托板(4)上，所述升降架(39)设置在旋转托板(4)底部，所述旋转托板(4)的底部连接有液压伸缩杆(40)，所述液压伸缩杆(40)的伸缩端与升降架(39)连接，所述第三压力感应开关(17)与液压伸缩杆(40)电连接，所述万向球(38)设置有多个，且活动设置在升降架(39)上，所述万向球(38)对齐分布在穿孔(37)下方。
5.根据权利要求2所述的一种具有自动校正的智能立体停车设备，其特征在于，所述断电停机开关组包括连接箱(18)，所述连接箱(18)的前端为开口，且连接箱(18)前端开口处设置有活动板(31)，所述活动板(31)的两端设置有弹性软胶(32)，且活动板(31)通过弹性软胶(32)与连接箱(18)连接，所述连接箱(18)前端两侧分别连接有电动伸缩杆(30)，且两个所述电动伸缩杆(30)的伸缩端分别与活动板(31)对应的端部相配合，两个所述电动伸缩杆(30)分别与同侧位置的第三压力感应开关(17)电连接，所述连接箱(18)的内部中间位置设置有伸缩支撑开关件。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动校正的智能立体停车设备，其特征在于，所述伸缩支撑开关件包括支撑套筒(34)、断电按键开关(36)和伸缩柱(33)，所述支撑套筒(34)连接在连接箱(18)的后侧内壁中间位置，所述伸缩柱(33)滑动穿插支撑套筒(34)内，且伸缩柱(33)与支撑套筒(34)之间连接有第二支撑弹簧(35)，所述断电按键开关(36)设置有两个，且成对设置在支撑套筒(34)内，两个所述电动传送带(12)分别与对应的断电按键开关(36)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动校正的智能立体停车设备，其特征在于，所述斜坡板(11)的内部还设置有与电动传送带(12)相配合的支撑钢板(13)。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动校正的智能立体停车设备，其特征在于，所述穿口(20)的两侧内壁上均开设有连接滑槽(22)，所述滑动限位块(7)的边缘设置有与连接滑槽(22)滑动连接的凸块，所述连接滑槽(22)的两端均设置有与凸块配合连接的限位弹簧(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动校正的智能立体停车设备，包括立体支柱(1)，且立体支柱(1)上设置有立体车位框架(3)；其特征在于：所述立体车位框架(3)内部两侧分别设置有斜坡板(11)，两个所述斜坡板(11)的表层均设置有开口，且斜坡板(11)内部设置有电动传送带(12)，且电动传送带(12)与斜坡板(11)表层的开口相配合；所述立体车位框架(3)的底部连接有伺服电机(5)，所述立体车位框架(3)下侧设置有与伺服电机(5)主轴连接的旋转托板(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具有自动校正的智能立体停车设备，其特征在于，所述对夹检测组包括连接导轨(8)和第三压力感应开关(17)，所述连接导轨(8)连接在后挡板(6)上侧，所述连接导轨(8)内转动连接有丝杆(10)，所述连接导轨(8)的一端连接有驱动电机(9)，且驱动电机(9)与第二压力感应开关(25)电连接，所述驱动电机(9)的主轴端与丝杆(10)转动端连接，所述连接导轨(8)的两端内侧滑动设置有滑块，所述丝杆(10)的两端分别贯穿对应的滑块，且丝杆(10)两端分别与对应的滑块螺纹连接；两个所述滑块上均连接有对夹板(14)，所述对夹板(14)上设置有弹性缓冲连接件，所述第三压力感应开关(17)设置有两个，且分别通过弹性缓冲连接件与对应的对夹板(14)配合连接，两个所述第三压力感应开关(17)分别与同侧位置的所述电动传送带(12)电连接；所述旋转托板(4)上分布有与第三压力感应开关(17)电连接的滑动支撑件；所述立体车位框架(3)的后端设置有与电动传送带(12)电连接的断电停机开关组，且断电停机开关组与第三压力感应开关(17)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动校正的智能立体停车设备，其特征在于，所述弹性缓冲连接件包括连接弹簧(15)和弹性橡胶块(16)，所述弹性橡胶块(16)平行设置在对夹板(14)靠近滑动限位块(7)的一侧，且弹性橡胶块(16)通过连接弹簧(15)与对应的对夹板(14)连接，所述第三压力感应开关(17)连接在弹性橡胶块(16)的外壁上。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动校正的智能立体停车设备，其特征在于，所述滑动支撑件包括万向球(38)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，徐从柱，谢砚渠，付玉雷，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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