本发明专利技术公开了一种摆臂式起重机，支撑横梁上活动安装有移动车，移动车下安装有步进电机，步进电机的驱动轴端部安装有第一收卷箱，第一收卷箱下安装有第一动力箱，第一收卷箱的一侧安装有伸缩梁，伸缩梁的伸缩端安装有起重组件，第一收卷箱内收卷有若干卷钢缆，伸缩梁的每个伸缩段远离第一收卷箱的一端分别与各个钢缆对应铰接，第一动力箱通过传动箱对第一收卷箱进行驱动，第一动力箱下分别设有配重架和支撑柱，支撑柱下且位于地面上设有地面滑轨，对第二挂载块进行分布设置，根据不同物体的起重需求设置不同分布、不同数量的第二挂载块，保持对物体的三维移动的精确性，提高起重时的范围上限和整体悬挂的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体是一种摆臂式起重机。
技术介绍
1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，起重设备的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
2、公开号为cn112209240b的专利文件公开了一种摆臂式悬挂起重机，包括横梁，所述摆臂的左侧下方设有配重块，所述摆臂的底部右侧固接有电动葫芦，所述滑座的下方设有传动组件。该摆臂式悬挂起重机，可通过螺杆与滑座的螺纹连接，以及主动轮与上方从动轮的啮合连接，使得滑座可带动摆臂横向滑动的同时，可使其轴向转动，进而扩大起重范围，提升使用实用性和便捷性，使得摆壁可在套筒内横向滑动，进而对摆臂起到横向延长的作用，进一步扩大使用范围，提升使用适用性，可通过短杆与转杆的间隙配合，以及转杆与两个从动轮的对应设置，使得转杆可对两个从动轮卡接，进而对摆动的指向和伸缩长度起到限制作用，进一步提升使用稳定性和精度。
3、上述装置存在以下不足，上述装置在使用时摆臂和套筒的起重能力不佳，不能对大重量的物体进行远距离起重，自身结构对起重范围的提升效果不佳，仅仅提升转动和摆动的速度，且上述装置不能根据不同物体设置吊点，起重的稳定性不佳，对于起吊的缆绳需求较高，起吊成本和损耗较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种摆臂式起重机，提升了整体的工作效率。
2、本专利技术所解决的技术问题为：
>3、(1)上述装置在使用时摆臂和套筒的起重能力不佳，不能对大重量的物体进行远距离起重，自身结构对起重范围的提升效果不佳；4、(2)上述装置不能根据不同物体设置吊点，起重的稳定性不佳，对于起吊的缆绳需求较高，起吊成本和损耗较高。
5、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种摆臂式起重机，包括支撑横梁，支撑横梁上活动安装有移动车，移动车下安装有步进电机，步进电机的驱动轴端部安装有第一收卷箱，第一收卷箱下安装有第一动力箱，第一收卷箱的一侧安装有伸缩梁，伸缩梁的伸缩端安装有起重组件，第一收卷箱内收卷有若干卷钢缆，伸缩梁的每个伸缩段远离第一收卷箱的一端分别与各个钢缆对应铰接，第一动力箱通过传动箱对第一收卷箱进行驱动，第一动力箱下分别设有配重架和支撑柱，支撑柱与步进电机共轴，支撑柱下且位于地面上设有地面滑轨，地面滑轨与支撑横梁平行且位于支撑横梁的正下方，支撑柱的下端转动连接有地面滑板，地面滑板与地面滑轨滑动连接，配重架上安装有若干个配重块。
6、作为专利技术进一步的方案，起重组件包括第二动力箱，第二动力箱的下部安装有悬挂架，悬挂架下方设有水平板，水平板的上表面安装有动滑轮组，悬挂架通过绕在动滑轮组上的缆绳安装有动滑轮组的水平板，悬挂架的两侧安装有收卷缆绳的第二收卷箱。
7、作为专利技术进一步的方案，水平板的下表面安装有若干个呈平行并排设置的第一滑槽，第一滑槽的下方设有若干个平行并排设置的第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽相互异面垂直。
8、作为专利技术进一步的方案，水平板的四周均设有若干个第三滑槽，第三滑槽与水平板共面。
9、作为专利技术进一步的方案，第二滑槽上固定连接有若干个平行并排设置的第一挂载块，第二滑槽内滑动连接有若干个第二挂载块，第三滑槽内滑动连接有若干个第三挂载块，第一挂载块与第一滑槽对应滑动连接。
10、作为专利技术进一步的方案，第三滑槽的顶部固定连接有抗弯方管，抗弯方管的一端固定连接有卡套块，水平板的上表面四边均固定连接有卡扣块，卡扣块与卡套块对应扣合连接，第三滑槽靠近水平板的一端两侧均固定连接有抗扭板。
11、作为专利技术进一步的方案，第一挂载块、第二挂载块、第三挂载块以及抗扭板上上均安装有定位栓。
12、作为专利技术进一步的方案，支撑柱和伸缩梁、伸缩梁和第一收卷箱、第三滑槽的端部以及抗弯方管和卡套块之间均通过抗剪抗拉板进行支撑，水平板的上表面固定连接有若干个均匀分布的抗弯块。
13、作为专利技术进一步的方案，水平板通过抗弯块对抗第三滑槽由于悬挂物体产生的弯折力矩，同时整体装置通过抗剪抗拉板对各个接缝进行加强支撑，提高整体的物体起重上限和起重稳定性。
14、本专利技术的有益效果：
15、(1)通过移动车在支撑横梁上的移动、伸缩梁的伸缩调节以及步进电机的精确转动，对起重组件的位置进行精确移动，并能使起重组件在悬吊起重物品时进行三维移动，悬吊起重时，通过伸缩梁进行主要支撑，通过钢缆对伸缩梁进行辅助支撑，提高起重组件的起重上限，通过第一动力箱利用传动箱驱动第一收卷箱对钢缆进行及时收卷，适应伸缩梁的伸缩，通过配重架上增减配重块平衡伸缩梁悬吊不同重量的物体，通过支撑柱进行辅助支撑，提高配重数量和重量，降低移动车、步进电机和第一收卷箱外壳的抗拉损伤，提升伸缩梁和起重组件起重物体的重量和稳定性，同时提升整体的运行稳定性和寿命，使得本装置能够获得近似于门式起重机的起重量和摆臂起重机的物体转移速度，并能够保持对物体的三维移动的精确性，提升了整体的起重性能；
16、(2)第二动力箱驱动第二收卷箱，第二动力箱通过同步启动两个第二收卷箱收卷缆绳来起重安装在水平板下的物体，通过动滑轮组降低第二收卷箱收卷缆绳所需的扭力，提高起重悬吊升降的速度，同时提高起重的重量，工作时，通过第一挂载块在第一滑槽的滑动对第二滑槽进行位置移动，通过第二滑槽对第二挂载块进行位置移动，从而对第二挂载块进行分布设置，根据不同物体的起重需求设置不同分布、不同数量的第二挂载块，提高起重时的范围上限和整体悬挂的稳定性，通过第三滑槽和第三挂载块的设置进一步提高整体悬挂的稳定性，通过卡套块和卡扣块的卡合连接快速地设置第三滑槽和第三挂载块的分布以及数量，从而更加高效地设置起重物体时的悬挂吊点，提高整体起重的稳定性。
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【技术保护点】
1.一种摆臂式起重机，其特征在于，包括支撑横梁(1)，所述支撑横梁(1)上活动安装有移动车(2)，移动车(2)下安装有步进电机(3)，步进电机(3)的驱动轴端部安装有第一收卷箱(4)，第一收卷箱(4)下安装有第一动力箱(5)，第一收卷箱(4)的一侧安装有伸缩梁(6)，伸缩梁(6)的伸缩端安装有起重组件(7)，所述第一收卷箱(4)内收卷有若干卷钢缆(14)，所述伸缩梁(6)的每个伸缩段远离第一收卷箱(4)的一端分别与各个钢缆(14)对应铰接，所述第一动力箱(5)通过传动箱(13)对第一收卷箱(4)进行驱动，所述第一动力箱(5)下分别设有配重架(8)和支撑柱(10)，支撑柱(10)与步进电机(3)共轴，支撑柱(10)下且位于地面上设有地面滑轨(11)，地面滑轨(11)与支撑横梁(1)平行且位于支撑横梁(1)的正下方，支撑柱(10)的下端转动连接有地面滑板(12)，地面滑板(12)与地面滑轨(11)滑动连接，配重架(8)上安装有若干个配重块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂式起重机，其特征在于，所述起重组件(7)包括第二动力箱(16)，第二动力箱(16)的下部安装有悬挂架(17)，悬挂架(17)下方设有水平板(20)，水平板(20)的上表面安装有动滑轮组(19)，悬挂架(17)通过绕在动滑轮组(19)上的缆绳安装有动滑轮组(19)的水平板(20)，悬挂架(17)的两侧安装有收卷缆绳的第二收卷箱(18)。
3.根据权利要求2所述的一种摆臂式起重机，其特征在于，所述水平板(20)的下表面安装有若干个呈平行并排设置的第一滑槽(21)，第一滑槽(21)的下方设有若干个平行并排设置的第二滑槽(22)，第一滑槽(21)和第二滑槽(22)相互异面垂直。
4.根据权利要求3所述的一种摆臂式起重机，其特征在于，所述水平板(20)的四周均设有若干个第三滑槽(23)，所述第三滑槽(23)与水平板(20)共面。
5.根据权利要求4所述的一种摆臂式起重机，其特征在于，所述第二滑槽(22)上固定连接有若干个平行并排设置的第一挂载块(24)，第二滑槽(22)内滑动连接有若干个第二挂载块(25)，所述第三滑槽(23)内滑动连接有若干个第三挂载块(26)，所述第一挂载块(24)与第一滑槽(21)对应滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种摆臂式起重机，其特征在于，所述第三滑槽(23)的顶部固定连接有抗弯方管(28)，抗弯方管(28)的一端固定连接有卡套块(30)，所述水平板(20)的上表面四边均固定连接有卡扣块(29)，卡扣块(29)与卡套块(30)对应扣合连接，所述第三滑槽(23)靠近水平板(20)的一端两侧均固定连接有抗扭板(32)。
7.根据权利要求5所述的一种摆臂式起重机，其特征在于，所述第一挂载块(24)、第二挂载块(25)、第三挂载块(26)以及抗扭板(32)上上均安装有定位栓(33)。
8.根据权利要求2所述的一种摆臂式起重机，其特征在于，所述支撑柱(10)和伸缩梁(6)、伸缩梁(6)和第一收卷箱(4)、第三滑槽(23)的端部以及抗弯方管(28)和卡套块(30)之间均通过抗剪抗拉板(15)进行支撑，所述水平板(20)的上表面固定连接有若干个均匀分布的抗弯块(31)。
9.根据权利要求2所述的一种摆臂式起重机，其特征在于，所述水平板(20)通过抗弯块(31)对抗第三滑槽(23)由于悬挂物体产生的弯折力矩，同时整体装置通过抗剪抗拉板(15)对各个接缝进行加强支撑，提高整体的物体起重上限和起重稳定性。
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【技术特征摘要】
1.一种摆臂式起重机，其特征在于，包括支撑横梁(1)，所述支撑横梁(1)上活动安装有移动车(2)，移动车(2)下安装有步进电机(3)，步进电机(3)的驱动轴端部安装有第一收卷箱(4)，第一收卷箱(4)下安装有第一动力箱(5)，第一收卷箱(4)的一侧安装有伸缩梁(6)，伸缩梁(6)的伸缩端安装有起重组件(7)，所述第一收卷箱(4)内收卷有若干卷钢缆(14)，所述伸缩梁(6)的每个伸缩段远离第一收卷箱(4)的一端分别与各个钢缆(14)对应铰接，所述第一动力箱(5)通过传动箱(13)对第一收卷箱(4)进行驱动，所述第一动力箱(5)下分别设有配重架(8)和支撑柱(10)，支撑柱(10)与步进电机(3)共轴，支撑柱(10)下且位于地面上设有地面滑轨(11)，地面滑轨(11)与支撑横梁(1)平行且位于支撑横梁(1)的正下方，支撑柱(10)的下端转动连接有地面滑板(12)，地面滑板(12)与地面滑轨(11)滑动连接，配重架(8)上安装有若干个配重块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂式起重机，其特征在于，所述起重组件(7)包括第二动力箱(16)，第二动力箱(16)的下部安装有悬挂架(17)，悬挂架(17)下方设有水平板(20)，水平板(20)的上表面安装有动滑轮组(19)，悬挂架(17)通过绕在动滑轮组(19)上的缆绳安装有动滑轮组(19)的水平板(20)，悬挂架(17)的两侧安装有收卷缆绳的第二收卷箱(18)。
3.根据权利要求2所述的一种摆臂式起重机，其特征在于，所述水平板(20)的下表面安装有若干个呈平行并排设置的第一滑槽(21)，第一滑槽(21)的下方设有若干个平行并排设置的第二滑槽(22)，第一滑槽(21)和第二滑槽(22)相互异面垂直。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，徐从柱，谢砚渠，付玉雷，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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