一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法及系统，通过获取铝卷图像数据和铝卷位置数据，得到铝卷大小与形状信息，并根据当前起重机运输环境，结合三维路线分析模型，综合分析出适合当前铝卷货物的优选运输路线，从而减少铝卷在运输过程中的磨损，磕碰，刮花等情况。另外，本发明专利技术通过实时获取铝卷形变信息，分析出当前铝卷形变情况，并对是否终止运输作出合理判断，减少因铝卷的搬运安装不合理而导致的铝卷形变的情况，能够进一步实现铝卷货物的安全运输与搬运。实现铝卷货物的安全运输与搬运。实现铝卷货物的安全运输与搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据分析领域，更具体的，涉及一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法及系统。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。铝卷的运输通常需要通过起重机进行运输搬运。而铝卷、铝板本身比较耐腐蚀，但如果在运输过程或存放过程中受潮，就容易导致表面均匀腐蚀，从而影响铝卷外观。
[0003]另外，铝卷的硬度一般较低，所以在运输过程中容易发生碰损，磕坏的情况。因此，在实际起重机运输过程中，常常会因为铝卷的不合理装卸安装，运输过程路线规划不到位，搬运存放点不合理等问题，导致铝卷运输搬运过程中出现铝卷刮花、磕碰、进水氧化、形变等情况发生，进而使铝卷货物出现不同程度的损坏。因此，现在亟需一种能够安全运输铝卷的方法。

技术实现思路

[0004]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法，包括：获取铝卷图像数据，根据铝卷图像数据进行图像识别与分析，得到铝卷空间大小信息与铝卷形状信息；获取铝卷位置数据与仓储点位置数据；将铝卷位置数据和仓储点位置数据导入三维路线分析模型进行路线规划分析，得到可行路线数据；根据铝卷空间大小信息和铝卷形状信息从可行路线数据中分析出优选路线数据；根据优选路线数据进行铝卷运输，并获取铝卷运输过程图像数据，根据运输过程图像数据实时分析出铝卷形变信息，根据形变信息进行运输终止判断。
[0006]本方案中，所述获取铝卷图像数据，根据铝卷图像数据进行图像识别与分析，得到铝卷空间大小信息与铝卷形状信息，还包括：获取铝卷图像数据，将铝卷图像数据进行图像分割，得到铝卷主体图像数据与参照物图像数据；将参照物图像数据进行图像比例分析，得到空间缩放比例系数；将铝卷主体图像数据进行轮廓点提取，得到特征轮廓点；根据特征轮廓点进行面积计算分析，得到铝卷图像面积；根据铝卷图像面积与空间缩放比例系数进行空间计算转换，得到铝卷空间大小信息。
[0007]本方案中，所述获取铝卷图像数据，根据铝卷图像数据进行图像识别与分析，得到铝卷空间大小信息与铝卷形状信息，具体为：将铝卷图像数据进行图像平滑，降噪预处理，得到增强铝卷图像数据；将增强铝卷图像数据进行特征提取，得到铝卷特征数据；将铝卷特征数据进行形状特征分析，得到主轮廓信息与区域轮廓信息；将主轮廓信息与区域轮廓信息进行信息整合得到铝卷形状信息。
[0008]本方案中，所述将铝卷位置数据和仓储点位置数据导入三维路线分析模型进行路线规划分析，得到可行路线数据，之前包括：获取起重机运输场地总体图像数据；根据总体图像数据进行三维空间模型分析，得到三维地图数据；将总体图像数据进行障碍物图像分割与识别，并结合三维地图数据，得到障碍点位置信息和障碍点空间大小信息。
[0009]本方案中，所述将铝卷位置数据和仓储点位置数据导入三维路线分析模型进行路线规划分析，得到可行路线数据，具体为：将铝卷位置数据和仓储点位置数据导入三维路线分析模型，结合三维地图数据进行基础路线规划，得到基础路线数据；将障碍点位置信息、障碍点空间大小信息和基础路线数据导入三维路线分析模型；三维路线分析模型根据障碍点位置信息、障碍点空间大小信息进行路线可行性分析，并从基础路线数据中剔除非可行路线，得到可行路线数据。
[0010]本方案中，所述根据铝卷空间大小信息和铝卷形状信息从可行路线数据中分析出优选路线数据，具体为：将可行路线数据进行三维路线分析，得到路线障碍物信息；根据路线障碍物信息，分析出障碍物数量信息、障碍物宽度信息、障碍物高度信息；将障碍物数量信息、障碍物宽度信息、障碍物高度信息、铝卷空间大小信息和铝卷形状信息导入三维路线分析模型，计算分析得到每个可行路线数据的运输损失指数；根据运输损失指数大小进行分析比较，得到优选路线数据；其中，所述运输损失指数具体计算公式为：其中，为运输损失指数，W为铝卷空间宽度，为障碍物平均空间高度，为障碍物最小宽度，为障碍物最大宽度，为路线空间总距离。
[0011]本方案中，所述根据优选路线数据进行铝卷运输，并获取铝卷运输过程图像数据，根据运输过程图像数据实时分析出铝卷形变信息，根据形变信息进行运输终止判断，具体为：实时获取铝卷运输过程图像数据并进行图像数据预处理，得到运输对比图像数据；
根据运输对比图像数据进行图像识别与分析，得到第一空间大小信息与第一结果形状信息；将第一空间大小信息、第一结果形状信息与铝卷空间大小信息、铝卷形状信息进行信息对比分析，得到铝卷形变信息；通过铝卷形变信息得到铝卷运输形变指数；实时判断铝卷运输形变指数是否大于预设阈值；若铝卷运输形变指数大于预设阈值，则向预设终端设备发送终止运输信息，并将铝卷形变信息发送至预设终端设备。
[0012]本专利技术第二方面还提供了一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法程序，所述基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：获取铝卷图像数据，根据铝卷图像数据进行图像识别与分析，得到铝卷空间大小信息与铝卷形状信息；获取铝卷位置数据与仓储点位置数据；将铝卷位置数据和仓储点位置数据导入三维路线分析模型进行路线规划分析，得到可行路线数据；根据铝卷空间大小信息和铝卷形状信息从可行路线数据中分析出优选路线数据；根据优选路线数据进行铝卷运输，并获取铝卷运输过程图像数据，根据运输过程图像数据实时分析出铝卷形变信息，根据形变信息进行运输终止判断。
[0013]本方案中，所述根据铝卷空间大小信息和铝卷形状信息从可行路线数据中分析出优选路线数据，具体为：将可行路线数据进行三维路线分析，得到路线障碍物信息；根据路线障碍物信息，分析出障碍物数量信息、障碍物宽度信息、障碍物高度信息；将障碍物数量信息、障碍物宽度信息、障碍物高度信息、铝卷空间大小信息和铝卷形状信息导入三维路线分析模型，计算分析得到每个可行路线数据的运输损失指数；根据运输损失指数大小进行分析比较，得到优选路线数据；其中，所述运输损失指数具体计算公式为：其中，为运输损失指数，W为铝卷空间宽度，为障碍物平均空间高度，为障碍物最小宽度，为障碍物最大宽度，为路线空间总距离。
[0014]本专利技术第三方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法程序，所述基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法的步骤。
[0015]本专利技术公开了一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法及系统，通过获取铝卷图像数据和铝卷位置数据，得到铝卷大小与形状信息，并根据当前起重机运输环境，
结合三维路线分析模型，综合分析出适合当前铝卷货物的优选运输路线，从而减少铝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法，其特征在于，包括：获取铝卷图像数据，根据铝卷图像数据进行图像识别与分析，得到铝卷空间大小信息与铝卷形状信息；获取铝卷位置数据与仓储点位置数据；将铝卷位置数据和仓储点位置数据导入三维路线分析模型进行路线规划分析，得到可行路线数据；根据铝卷空间大小信息和铝卷形状信息从可行路线数据中分析出优选路线数据；根据优选路线数据进行铝卷运输，并获取铝卷运输过程图像数据，根据运输过程图像数据实时分析出铝卷形变信息，根据形变信息进行运输终止判断。2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法，其特征在于，所述获取铝卷图像数据，根据铝卷图像数据进行图像识别与分析，得到铝卷空间大小信息与铝卷形状信息，还包括：获取铝卷图像数据，将铝卷图像数据进行图像分割，得到铝卷主体图像数据与参照物图像数据；将参照物图像数据进行图像比例分析，得到空间缩放比例系数；将铝卷主体图像数据进行轮廓点提取，得到特征轮廓点；根据特征轮廓点进行面积计算分析，得到铝卷图像面积；根据铝卷图像面积与空间缩放比例系数进行空间计算转换，得到铝卷空间大小信息。3.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法，其特征在于，所述获取铝卷图像数据，根据铝卷图像数据进行图像识别与分析，得到铝卷空间大小信息与铝卷形状信息，具体为：将铝卷图像数据进行图像平滑，降噪预处理，得到增强铝卷图像数据；将增强铝卷图像数据进行特征提取，得到铝卷特征数据；将铝卷特征数据进行形状特征分析，得到主轮廓信息与区域轮廓信息；将主轮廓信息与区域轮廓信息进行信息整合得到铝卷形状信息。4.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法，其特征在于，所述将铝卷位置数据和仓储点位置数据导入三维路线分析模型进行路线规划分析，得到可行路线数据，之前包括：获取起重机运输场地总体图像数据；根据总体图像数据进行三维空间模型分析，得到三维地图数据；将总体图像数据进行障碍物图像分割与识别，并结合三维地图数据，得到障碍点位置信息和障碍点空间大小信息。5.根据权利要求4所述的一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法，其特征在于，所述将铝卷位置数据和仓储点位置数据导入三维路线分析模型进行路线规划分析，得到可行路线数据，具体为：将铝卷位置数据和仓储点位置数据导入三维路线分析模型，结合三维地图数据进行基础路线规划，得到基础路线数据；将障碍点位置信息、障碍点空间大小信息和基础路线数据导入三维路线分析模型；三维路线分析模型根据障碍点位置信息、障碍点空间大小信息进行路线可行性分析，
并从基础路线数据中剔除非可行路线，得到可行路线数据。6.根据权利要求5所述的一种基于数据分析的智能起重机铝卷识别搬运方法，其特征在于，所述根据铝卷空间大小信息和铝卷形状信息从可行路线数据中分析出优选路线数据，具体为：将可行路线数据进行三维路线分析，得到路线障碍物信息；根据路线障碍物信息，分析出障碍物数量信息、障碍物宽度信息、障碍物高度信息；将障碍物数量信息、障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宾，
申请(专利权)人：北京云中未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：