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本发明属于座地双摇臂抱杆平衡监控技术领域，公开了座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法，包括：杆体，杆体的左右侧分别活动设置有左摇臂与右摇臂，左摇臂与右摇臂上均设置有吊重传感器；倾角传感器，用于测量角度，倾角传感器包括第一倾角仪与第二倾角仪...
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