本发明专利技术提供了一种抓具的减速装置及减速方法、抓料机，其中，抓具的减速装置包括：转动机构，所述转动机构与所述抓具同轴连接，所述转动机构的转速与所述抓具的摆动速度正相关；减速机构，所述减速机构安装在所述斗杆上，所述减速机构构造为降低所述转动机构的转速；以及调节机构，所述调节机构与所述转动机构、所述减速机构连接，所述调节机构构造为调控所述转动机构与所述减速机构之间的摩擦力，以降低所述抓具的转速。本发明专利技术可以解决等待抓具停止摆动需要耗费较长的时间的问题。摆动需要耗费较长的时间的问题。摆动需要耗费较长的时间的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种抓具的减速装置及减速方法、抓料机
[0001]本专利技术涉及抓料机
，具体涉及一种抓具的减速装置及减速方法、抓料机。
技术介绍
[0002]为了统计抓料机在抓取物料的总重，通常在抓料机的抓具末端设置称重传感器，从而可以得出抓具抓取物料的重量。而抓料机的抓具与斗杆通过销轴连接，抓具开口方向始终保持与地面垂直，抓具在抓取过程中，斗杆朝内或者朝外方向移动，导致抓具也受力而产生往复摆动，因此操作人员需要等抓具停止摆动，然后再读取抓具的抓取重量，否则抓料机抓具销轴传感器在称重的时候由于抓具晃动产生的离心力导致数据偏大。等待抓具停止摆动需要耗费较长的时间，从而导致称重的效率降低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术实施例致力于提供一种抓具的减速装置及减速方法、抓料机，可以解决等待抓具停止摆动需要耗费较长的时间的问题。
[0004]根据本专利技术的一方面，本专利技术一实施例提供的抓具的减速装置，应用于抓料机上，所述抓料机包括抓具和斗杆，所述抓具的减速装置包括：转动机构，所述转动机构与所述抓具同轴连接，所述转动机构的转速与所述抓具的摆动速度正相关；减速机构，所述减速机构安装在所述斗杆上，所述减速机构构造为降低所述转动机构的转速；以及调节机构，所述调节机构与所述转动机构、所述减速机构连接，所述调节机构构造为调控所述转动机构与所述减速机构之间的摩擦力，以降低所述抓具的转速。
[0005]在一实施例中，上述抓具的减速装置还包括：齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述斗杆靠近所述转动机构的一端，所述第二齿轮与所述转动机构同轴连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
[0006]在一实施例中，所述转动机构上设有转动齿，所述减速机构包括减速齿轮，所述转动齿与所述减速齿轮啮合。
[0007]在一实施例中，上述抓具的减速装置还包括：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构串联于所述转动机构与所述抓具之间，所述行星齿轮机构构造为调节所述转动机构的转速。
[0008]在一实施例中，所述行星齿轮机构还包括：行星齿轮加速模块，所述行星齿轮加速模块包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮连接，所述抓具与所述主动轮同轴连接，所述转动机构与所述从动轮同轴连接，所述行星齿轮加速模块构造为提升所述转动机构的转速。
[0009]在一实施例中，所述调节机构包括：转速传感器，所述转速传感器与所述转动机构连接，所述转速传感器构造为监控所述转动机构的转速。
[0010]在一实施例中，所述调节机构还包括：比例阀，所述比例阀与所述转速传感器通信连接，所述比例阀与所述减速机构连接，所述比例阀构造为根据所述转动机构的转速调控所述减速机构与所述转动机构之间的摩擦力；所述减速机构包括：液压刹车片，所述液压刹
车片安装在所述斗杆上，所述转动机构位于所述液压刹车片和所述斗杆之间，所述液压刹车片构造为缩小与所述斗杆之间的距离以增加与所述转动机构之间的摩擦力。
[0011]在一实施例中，所述转动机构包括法兰盘，所述法兰盘与所述抓具同轴连接。
[0012]根据本专利技术的另一方面，本专利技术一实施例提供的抓具的减速装置的减速方法，应用于抓料机上，所述抓料机包括抓具和斗杆，所述抓具的减速装置的减速方法包括：实时监测转动机构的转动速度；其中，所述转动机构的转动速度与所述抓具的摆动速度正相关；根据所述转动速度调控所述转动机构与减速机构之间的摩擦力；当所述转动机构与减速机构之间的摩擦力增大时，所述抓具的摆动速度降低。
[0013]根据本专利技术的另一方面，本专利技术一实施例提供的抓料机，包括：抓具和斗杆，所述抓具的一端与所述斗杆的一端连接；如任一项实施例所述的抓具的减速装置。
[0014]本专利技术实施例提供的抓具的减速装置及减速方法、抓料机，通过转动机构增加制动力矩，通过减速机构降低转动机构的转速，从而降低抓具的摆动速度，增加调节机构根据抓具的实时摆动速度，调节减速机构与转动机构之间的摩擦力。因此，在快速降低抓具摆动速度的同时，还可以保持抓具的稳定性，提高称重效率。
附图说明
[0015]图1所示为本申请一示例性实施例提供的抓料机的结构示意图。
[0016]图2所示为本申请一示例性实施例提供的抓具的减速装置的结构示意图。
[0017]图3所示为本申请另一示例性实施例提供的抓具的减速装置的结构示意图。
[0018]图4是本申请一示例性实施例提供的抓具的减速装置的减速方法的流程示意图。
[0019]附图标记说明：1、抓料机；11、斗杆；12、抓具；2、抓具的减速装置；21、转动机构；22、减速机构；23、调节机构；24、行星齿轮机构。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。
[0022]在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。
[0023]申请概述
[0024]抓料机是一种抓料设备，其主要作用是进行各种物料的抓取、装载作用。抓料机在抓取物料时通常会进行实时统计，抓料机抓具与斗杆通过销轴连接，因此，通过在销轴处设置称重传感器，根据称重传感器检测到销轴变形量，可以得出抓具抓取物料的重量。但是，
通过此种方法进行称重时，需要等待抓具静置无晃动，才可以检测到准确的重量。抓具在抓取过程中，由于动臂斗杆朝内或者朝外方向的移动，抓具受力也产生往复摆动，严重影响称重读数，例如在实际操作的过程中，操作手抓取物料后，需要在空中放置8秒左右，待抓具不晃动时候，再读取称重传感器显示的重量。
[0025]每一次抓具都需要等待抓具静置，将导致抓取工作效率低下，因此，本申请提供一种抓具的减速装置、抓具的减速装置的减速方法以及抓料机，可以主动降低抓具的摆动速度，使抓具快速停止摆动，减少称重等待时间，减少抓具摆动导致称重不准的问题，提高称重效率。
[0026]示例性抓料机
[0027]图1所示为本申请一示例性实施例提供的抓料机的结构示意图，如图1所示，该抓料机1包括：抓具12和斗杆11，抓具12的一端与斗杆11的一端连接；本申请提供的抓具的减速装置2。
[0028]该抓料机1安装本申请提供的抓具的减速装置2，可以实现快速制动，降低抓具12的摆动速度直至静置，并且可以调控减速的方法，避免减速本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓具的减速装置，应用于抓料机上，所述抓料机包括抓具和斗杆，其特征在于，所述抓具的减速装置包括：转动机构，所述转动机构与所述抓具同轴连接，所述转动机构的转速与所述抓具的摆动速度正相关；减速机构，所述减速机构安装在所述斗杆上，所述减速机构构造为降低所述转动机构的转速；以及调节机构，所述调节机构与所述转动机构、所述减速机构连接，所述调节机构构造为调控所述转动机构与所述减速机构之间的摩擦力，以降低所述抓具的转速。2.根据权利要求1所述的抓具的减速装置，其特征在于，还包括：齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述斗杆靠近所述转动机构的一端，所述第二齿轮与所述转动机构同轴连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的抓具的减速装置，其特征在于，所述转动机构上设有转动齿，所述减速机构包括减速齿轮，所述转动齿与所述减速齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的抓具的减速装置，其特征在于，还包括：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构串联于所述转动机构与所述抓具之间，所述行星齿轮机构构造为调节所述转动机构的转速。5.根据权利要求4所述的抓具的减速装置，其特征在于，所述行星齿轮机构还包括：行星齿轮加速模块，所述行星齿轮加速模块包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮连接，所述抓具与所述主动轮同轴连接，所述转动机构与所述从动轮同轴连接，所述行星齿轮加速模块构造为提升所述转动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓志龙，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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