本申请涉及工程机械重心调节技术领域，具体涉及重心调节装置和工程机械。其中重心调节装置包括配重机构、支架、平移支撑机构和伸缩驱动机构，支架的两端分别与工程机械和配重机构枢接，平移支撑机构构造为辅助支架支撑配重机构进行移动，伸缩驱动机构构造为以伸缩运动驱动配重机构相对于工程机械进行移动。在使用时，伸缩驱动机构的伸缩运动可以随时驱动配重机构靠近工程机械或者远离工程机械。平移支撑机构能够在配重机构移动时提供有效的辅助支撑，使得配重机构能够更加稳定地运动。本申请无需采用伸缩梁式的结构来驱动配重机构靠近或远离工程机械，避免了采用伸缩梁控制配重移动而导致的各类缺陷。动而导致的各类缺陷。动而导致的各类缺陷。
【技术实现步骤摘要】
重心调节装置和工程机械
[0001]本申请涉及工程机械重心调节
，具体涉及重心调节装置和工程机械。
技术介绍
[0002]工程机械在工作时，需要稳定前后力矩来保持前后平衡。通常在工程机械尾部设置配重，在配重和工程机械之间设有伸缩梁，通过伸缩梁在工程机械的车架体尾部内的滑动实现配重重心的后移。该方案可方便地调节工程机械连同配重机构的重心以达到更好的平衡性，但存在以下缺点及问题：配重往后移动时，伸缩梁与车架体尾部重叠度越来越小，相互间作用力也越来越大，滑动摩擦阻力也会越来越大；伸缩梁需要多个伸缩筒体及多个滑块，结构比较复杂；伸缩梁与车架体尾部之间有间隙，工程机械在行驶过程中容易晃动；为保证伸缩顺畅，对伸缩梁的工艺性和强度的要求高。综上，如何克服工程机械中采用伸缩梁结构将配重和工程机械相互连接而导致的缺陷，是本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供了一种重心调节装置和工程机械，能够避免采用伸缩梁结构将配重和工程机械相互连接而导致的缺陷。
[0004]第一方面，本申请提供的一种重心调节装置，包括：配重机构；支架，两端分别与工程机械和所述配重机构枢接；平移支撑机构，与所述配重机构和所述工程机械分别连接，所述平移支撑机构构造为辅助所述支架支撑所述配重机构进行移动；以及伸缩驱动机构，一端枢接在所述工程机械上，所述伸缩驱动机构的另一端与所述配重机构联动，所述伸缩驱动机构构造为以伸缩运动驱动所述配重机构相对于所述工程机械进行移动；其中，所述支架和所述配重机构互相枢接的第二枢接轴，位于所述配重机构的整体重心所在的参考铅锤面远离所述工程机械的一侧，所述参考铅锤面平行于所述第二枢接轴。
[0005]本方面在使用时，配重机构可以基于支架进行转动或移动，配重机构在移动过程中配重机构的重心以弧线轨迹移动，从而可以调节配重机构连同工程机械的重心的位置，即调节工程机械的前后力矩。伸缩驱动机构的伸缩运动可以随时驱动配重机构靠近工程机械或者远离工程机械。平移支撑机构能够在配重机构移动时提供有效的辅助支撑，使得配重机构能够更加稳定地运动而不发生翻转。本方面无需采用伸缩梁式的结构来驱动配重机构靠近或远离工程机械，避免了采用伸缩梁控制配重移动而导致的各类缺陷。
[0006]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述平移支撑机构包括：连杆，一端与所述工程机械枢接，所述连杆的另一端与所述配重机构枢接。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一公垂线段以及第二公垂线段相互平行且长度相等，其中，所述第一公垂线段为第一枢接轴和第二枢接轴之间的公垂线段，所述第一枢接轴为所述支架与所述工程机械的枢接转轴，所述第二枢接轴为所述支架与所述配重机构的枢接转轴；所述第二公垂线段为第三枢接轴和第四枢接轴之间的公垂线段，所述第三枢接轴为所述连杆与所述工程机械的枢接转轴，所述第四枢接轴为所述连杆与所述
配重机构的枢接转轴。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述平移支撑机构包括：滑块，连接在所述配重机构上，所述滑块在所述工程机械的部分表面上滑动；其中，所述支架与所述工程机械的第一枢接轴所在的第一铅锤面，与所述滑块所在的第二铅锤面相互异面，所述配重机构的整体重心位于所述第一铅锤面和所述第二铅锤面之间。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述平移支撑机构包括：滑轮，转动连接在所述配重机构上，所述滑轮在所述工程机械的部分表面上滚动；其中，所述支架与所述工程机械的第一枢接轴所在的第一铅锤面，与所述滑轮所在的第三铅锤面相互异面，所述配重机构的整体重心位于所述第一铅锤面和所述第三铅锤面之间。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述伸缩驱动机构包括：伸缩油缸，所述伸缩油缸包括油缸和油杆，所述油缸枢接在所述工程机械上，所述油杆枢接在所述配重机构、所述支架或所述平移支撑机构上。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支架从靠近所述工程机械的初始位置转动至竖直状态的第一转角，大于所述支架从竖直状态转动至远离所述工程机械的极限位置的第二转角。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一转角为30
°
至40
°
之间的任一值，所述第二转角为25
°
至35
°
之间的任一值。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述配重机构位于靠近所述工程机械的初始位置处的第一水平高度，与所述配重机构位于远离所述工程机械的极限位置处的第二水平高度的高度差为20mm至50mm之间的任一值。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：限位机构，连接在所述工程机械上，所述限位机构构造为限制所述配重机构相对于所述工程机械在预设移动范围内进行移动。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述配重机构包括：多个配重体；以及连接座，构造为将多个所述配重体相互连接后组成为一个整体。
[0016]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述配重机构的配重重量占所述工程机械的重量的15％至30％中的任一值。
[0017]第二方面，本申请提供一种工程机械，包括：前述的重心调节装置。
[0018]由于本方面包括了第一方面的全部技术方案，因此包括了第一方面的技术效果，第二方面的技术效果在此不再赘述。
附图说明
[0019]图1所示为本申请一实施例提供的一种重心调节装置安装在工程机械上的结构示意图。
[0020]图2所示为本申请另一实施例提供的平移支撑机构采用连杆的结构示意图。
[0021]图3所示为本申请另一实施例提供的平移支撑机构采用滑块的结构示意图。
[0022]图4所示为本申请另一实施例提供的平移支撑机构采用滑轮的结构示意图。
[0023]图5所示为本申请另一实施例提供的平移支撑机构的第一种安装结构示意图。
[0024]图6所示为本申请另一实施例提供的平移支撑机构的第二种安装结构示意图。
[0025]图7所示为本申请另一实施例提供的平移支撑机构的第三种安装结构示意图。
[0026]图8所示为本申请另一实施例提供的支架的转角示意图。
[0027]图9所示为本申请另一实施例提供的限位机构为限位块的结构示意图。
[0028]图10所示为本申请另一实施例提供的限位机构为伸缩杆的结构示意图。
[0029]图11所示为本申请另一实施例提供的配重机构包括多个配重体的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]重心调节装置
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.重心调节装置，其特征在于，包括：配重机构(2)；支架(3)，两端分别与工程机械(1)和所述配重机构(2)枢接；平移支撑机构(4)，与所述配重机构(2)和所述工程机械(1)分别连接，所述平移支撑机构(4)构造为辅助所述支架(3)支撑所述配重机构(2)进行移动；以及伸缩驱动机构(5)，一端枢接在所述工程机械(1)上，所述伸缩驱动机构(5)的另一端与所述配重机构(2)联动，所述伸缩驱动机构(5)构造为以伸缩运动驱动所述配重机构(2)相对于所述工程机械(1)进行移动；其中，所述支架(3)和所述配重机构(2)互相枢接的第二枢接轴，位于所述配重机构(2)的整体重心所在的参考铅锤面远离所述工程机械的一侧，所述参考铅锤面平行于所述第二枢接轴。2.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述平移支撑机构包括：连杆(41)，一端与所述工程机械(1)枢接，所述连杆(41)的另一端与所述配重机构(2)枢接。3.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，第一公垂线段以及第二公垂线段相互平行且长度相等，其中，所述第一公垂线段为第一枢接轴和第二枢接轴之间的公垂线段，所述第一枢接轴为所述支架(3)与所述工程机械(1)的枢接转轴，所述第二枢接轴为所述支架(3)与所述配重机构(2)的枢接转轴；所述第二公垂线段为第三枢接轴和第四枢接轴之间的公垂线段，所述第三枢接轴为所述连杆(41)与所述工程机械(1)的枢接转轴，所述第四枢接轴为所述连杆(41)与所述配重机构(2)的枢接转轴。4.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述平移支撑机构包括：滑块(42)，连接在所述配重机构(2)上，所述滑块(42)在所述工程机械(1)的部分表面上滑动；其中，所述支架(3)与所述工程机械(1)的第一枢接轴所在的第一铅锤面，与所述滑块(42)所在的第二铅锤面相互异面，所述配重机构(2)的整体重心位于所述第一铅锤面和所述第二铅锤面之间。5.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述平移支撑机构包括：滑轮(43)，转动连接在所述配重机构(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴乐尧，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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