本申请公开了一种工程机械的倒车保护方法、装置及工程机械，其中，工程机械的倒车保护方法包括根据预设范围内的环境状况，确定预设目标的位置；其中，所述预设范围包括多个预设区域；根据所述预设目标位于预设区域中的位置，确定所述预设目标的危险程度；以及根据所述危险程度，执行保护措施以避免碰撞所述预设目标。本申请可以解决工程机械设备在倒车时存在视野盲区容易产生安全隐患的问题。在视野盲区容易产生安全隐患的问题。在视野盲区容易产生安全隐患的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种工程机械的倒车保护方法、装置及工程机械
[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种工程机械的倒车保护方法、装置及工程机械。
技术介绍
[0002]工程机械为了满足工业需求，通常具有较为复杂的结构，因此，工程机械设备在倒车时存在视野盲区。由于视野盲区的存在，工程机械设备在倒车时具有较大的安全隐患，驾驶人员容易忽视行人或者障碍物，从而对工程机械设备或者行人造成较大的危害。现有工程机械通常采用普通的倒车雷达，但倒车雷达也普遍存在较大的探测盲区，并且容易受到行驶坏境的影响从而造成误报，无法准确识别行人或者障碍物，导致工程机械在倒车过程中容易产生安全隐患。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种工程机械的倒车保护方法、装置及工程机械，可以解决工程机械设备在倒车时存在视野盲区容易产生安全隐患的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种工程机械的倒车保护方法，包括：根据预设范围内的环境状况，确定预设目标的位置；其中，所述预设范围包括多个预设区域；根据所述预设目标位于所述预设区域中的位置，确定所述预设目标的危险程度；以及根据所述危险程度，执行保护措施以避免碰撞所述预设目标。
[0005]在一实施例中，所述工程机械的倒车保护方法还包括：根据所述预设目标与工程机械的距离，确定所述预设目标的危险程度。
[0006]在一实施例中，所述根据所述预设目标位于所述预设区域中的位置，确定所述预设目标的危险程度包括：当所述预设目标位于所述预设区域中的第一预设区域时，确定所述预设目标的危险程度为第一危险程度；或当所述预设目标位于所述预设区域中的第二预设区域时，确定所述预设目标的危险程度为第二危险程度；或当所述预设目标位于所述预设区域中的第三预设区域时，确定所述预设目标的危险程度为第三危险程度；其中，所述第一预设区域与所述工程机械之间的距离大于所述第二预设区域与所述工程机械之间的距离，所述第二预设区域与所述工程机械之间的距离大于所述第三预设区域与所述工程机械之间的距离。
[0007]在一实施例中，所述根据所述危险程度，执行保护措施以避免碰撞所述预设目标包括：当所述预设目标的危险程度为第一危险程度时，发出异常提示；或当所述预设目标的危险程度为第二危险程度时，控制所述刹车装置以第一制动力制动；或当所述预设目标的危险程度为第三危险程度时，控制所述刹车装置以第二制动力制动。
[0008]在一实施例中，所述预设目标包括障碍物和/或行人，所述根据所述预设目标与工程机械的距离，确定所述预设目标的危险程度包括：当所述危险程度表示工程机械与所述
障碍物的距离小于预设距离时，确定所述障碍物的危险程度为第四危险程度；和/或当所述危险程度表示工程机械与所述行人的距离小于预设距离时，确定所述障碍物的危险程度为第四危险程度。
[0009]在一实施例中，所述根据预设范围内的环境状况，确定预设目标的位置包括：识别所述预设范围内的实时图像；对比所述实时图像与所述预设目标，获得对比结果；以及当所述对比结果表示所述预设范围内存在所述预设目标时，确定所述预设目标的位置。
[0010]根据本申请的另一个方面，提供了工程机械的倒车保护装置，设置于工程机械上，所述工程机械包括刹车装置，其特征在于，所述倒车保护装置包括：检测装置，所述检测装置安装在所述工程机械上，所述检测装置构造为识别预设范围内的环境状况，以检测是否存在预设目标；对比装置，所述对比装置与所述检测装置连接，所述对比装置构造为当存在所述预设目标时，根据所述预设目标的位置，确定所述预设目标的危险程度；以及控制装置，所述控制装置与所述对比装置、所述刹车装置连接，所述控制装置构造为根据所述预设目标的危险程度，执行保护措施以避免碰撞所述预设目标。
[0011]在一实施例中，所述预设目标包括行人和/或障碍物，所述检测装置包括：视觉检测组件，所述视觉检测组件与所述对比装置连接，所述视觉检测组件构造为识别第一预设范围内的行人的位置；距离检测组件，所述距离检测组件与所述对比装置连接，所述距离检测组件构造为识别第二预设范围内的行人和/或障碍物的位置。
[0012]在一实施例中，所述倒车保护装置还包括：自检装置，所述自检装置分别与所述检测装置、所述对比装置、所述控制装置连接，所述自检装置构造为当工程机械启动时，检测所述检测装置、所述对比装置和所述控制装置的线路是否正常。
[0013]根据本申请的另一个方面，提供了一种工程机械，包括：工程机械车体；刹车装置，所述刹车装置设置于所述工程机械车体上，用于执行所述工程机械车体的刹车操作；倒车保护装置，所述倒车保护装置与所述刹车装置连接，所述倒车保护装置用于执行上述任一项实施例所述的工程机械的倒车保护方法。
[0014]本申请提供的一种工程机械的倒车保护方法、装置及工程机械，可以通过检测周边环境状态，确定预设目标的位置，并根据目标位置的危险程度执行对应的保护措施，针对性的为工程机械提供倒车保护，减少误报概率，提高工程机械工作效率，降低工程机械与行人或障碍物发生碰撞的概率，提高工程机械的工作安全性。
附图说明
[0015]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0016]图1是本申请一示例性实施例提供的工程机械的倒车保护方法的流程示意图。
[0017]图2是本申请另一示例性实施例提供的工程机械的倒车保护方法的流程示意图。
[0018]图3是本申请一示例性实施例提供的工程机械的倒车保护方法的预设区域的结构示意图。
[0019]图4是本申请一示例性实施例提供的工程机械的倒车保护方法的控制原理图。
[0020]图5是本申请一示例性实施例提供的倒车保护装置的结构示意图。
[0021]图6是本申请另一示例性实施例提供的倒车保护装置的结构示意图。
[0022]图7是本申请一示例性实施例提供的视觉检测系统的检测范围的结构示意图。
[0023]图8是本申请另一示例性实施例提供的倒车保护装置的原理示意图。
[0024]图9是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
[0025]下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
[0026]示例性工程机械
[0027]根据本申请的另一个方面，提供了一种工程机械，包括：工程机械车体；刹车装置，刹车装置设置于工程机械车体上，用于执行工程机械车体的刹车操作；倒车保护装置，倒车保护装置用于执行本申请提供的工程机械的倒车保护方法，倒车保护装置与刹车装置连接，倒车保护装置构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程机械的倒车保护方法，其特征在于，包括：根据预设范围内的环境状况，确定预设目标的位置；其中，所述预设范围包括多个预设区域；根据所述预设目标位于所述预设区域中的位置，确定所述预设目标的危险程度；以及根据所述危险程度，执行保护措施以避免碰撞所述预设目标。2.根据权利要求1所述的工程机械的倒车保护方法，其特征在于，还包括：根据所述预设目标与工程机械的距离，确定所述预设目标的危险程度。3.根据权利要求1所述的工程机械的倒车保护方法，其特征在于，所述根据所述预设目标位于所述预设区域中的位置，确定所述预设目标的危险程度包括：当所述预设目标位于所述预设区域中的第一预设区域时，确定所述预设目标的危险程度为第一危险程度；或当所述预设目标位于所述预设区域中的第二预设区域时，确定所述预设目标的危险程度为第二危险程度；或当所述预设目标位于所述预设区域中的第三预设区域时，确定所述预设目标的危险程度为第三危险程度；其中，所述第一预设区域与所述工程机械之间的距离大于所述第二预设区域与所述工程机械之间的距离，所述第二预设区域与所述工程机械之间的距离大于所述第三预设区域与所述工程机械之间的距离。4.根据权利要求3所述的工程机械的倒车保护方法，其特征在于，所述根据所述危险程度，执行保护措施以避免碰撞所述预设目标包括：当所述预设目标的危险程度为第一危险程度时，发出异常提示；或当所述预设目标的危险程度为第二危险程度时，控制所述刹车装置以第一制动力制动；或当所述预设目标的危险程度为第三危险程度时，控制所述刹车装置以第二制动力制动。5.根据权利要求2所述的工程机械的倒车保护方法，其特征在于，所述预设目标包括障碍物和/或行人，所述根据所述预设目标与工程机械的距离，确定所述预设目标的危险程度包括：当所述危险程度表示工程机械与所述障碍物的距离小于预设距离时，确定所述障碍物的危险程度为第四危险程度；和/或当所述危险程度表示工程机械与所述行人的距离小于预设距离时，确定所述障碍物的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王萌，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。