用于辅助从即将发生的挂车侧面接触后退的主动HMI指导制造技术

本公开提供了“用于辅助从即将发生的挂车侧面接触后退的主动HMI指导”。一种用于拖挂挂车的车辆的挂车侧面物体接触避免系统，包括：传感器系统，所述传感器系统被配置为检测所述车辆的操作环境中的物体；以及控制器。所述控制器处理从所述传感器系统接收的信息以在驾驶期间监测至少一个物体相对于所述车辆的相对位置，并且基于车辆转向角确定所述挂车的瞬时路径并且确定所述挂车的所述瞬时路径是否将使所述挂车与所述至少一个物体发生潜在接触。当纠正转向角无法防止所述挂车在前向驾驶期间与所述至少一个物体发生所述潜在接触时，所述控制器向所述车辆的驾驶员发出需要倒车驾驶以防止在所述挂车与所述车辆之间发生所述潜在接触的指导通知。述潜在接触的指导通知。述潜在接触的指导通知。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助从即将发生的挂车侧面接触后退的主动HMI指导


[0001]本公开总体上涉及一种用于车辆的高级驾驶员辅助系统。更具体地，所述系统包括用于避免拖挂挂车的车辆发生挂车侧面物体接触的指导系统。

技术介绍

[0002]在预期在物体与拖挂挂车的侧面之间即将发生接触时，一些高级驾驶员辅助系统(“ADAS”)特征提供指令。此类系统可能能够使用传感器来检测车辆周围环境和挂车位置，结合算法来预测即将发生的挂车侧面接触，并在车辆人机界面(“HMI”)中发布指示系统。在急转弯处拖挂挂车时，此类特征可检测物体与挂车的侧面的潜在接触，并提供指令，以通过扩大转向路径来帮助驾驶员减轻接触。然而，一旦挂车离物体太近，车辆就无法再通过前向拖挂来将挂车移动远离物体。因此，可能需要额外的系统改进。

技术实现思路

[0003]根据本公开的一个方面，一种用于拖挂挂车的车辆的挂车侧面物体接触避免系统包括：传感器系统，所述传感器系统被配置为检测所述车辆的操作环境中的物体；以及控制器。所述控制器处理从所述传感器系统接收的信息以在驾驶期间监测至少一个物体相对于所述车辆的相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于拖挂挂车的车辆的挂车侧面物体接触避免系统，其包括：传感器系统，所述传感器系统被配置为检测所述车辆的操作环境中的物体；以及控制器，所述控制器：处理从所述传感器系统接收的信息以在驾驶期间监测至少一个物体相对于所述车辆的相对位置；基于车辆转向角确定所述挂车的瞬时路径并且确定所述挂车的所述瞬时路径是否将使所述挂车与所述至少一个物体发生潜在接触；当纠正转向角无法防止所述挂车在前向驾驶期间与所述至少一个物体发生所述潜在接触时，向驾驶员发出需要倒车驾驶以防止在所述挂车与所述车辆之间发生所述潜在接触的指导通知。2.如权利要求1所述的系统，其中在确定所述至少一个物体在所述挂车的一侧的阈值距离内并且所述挂车的所述瞬时路径将使所述挂车与所述至少一个物体发生所述潜在接触时，所述控制器向所述驾驶员发出初始通知。3.如权利要求2所述的系统，其中所述初始通知指示所述纠正转向角以避免在前向驾驶期间在所述挂车与所述车辆之间发生所述潜在接触。4.如权利要求1所述的系统，其中所述指导通知...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：