吊车能量回收方法、设备和吊车技术

本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及本申请提供一种吊车能量回收方法、设备和一种吊车，该方法包括首先获取吊车的工况数据；然后基于工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据；最后基于第一输出功率数据，控制预设能量回收装置在吊车的臂架下降过程中进行能量回收。如此，可以在吊车臂架下降的过程中，根据吊车的工况，实时调整势能回收的功率，避免在回收能量较小时，回收装置仍然保持较大回收功率，导致下降速度慢，影响设备的正常动作，且功耗严重；在回收能量较大时，仍然只能以空载的固定功率回收，无法有效回收势能，从而提高能量回收效果。从而提高能量回收效果。从而提高能量回收效果。

【技术实现步骤摘要】
吊车能量回收方法、设备和吊车


[0001]本申请涉及工程机械相关
，具体涉及吊车能量回收方法、设备和吊车。

技术介绍

[0002]针对吊车等工程机械，在吊物上升时，需要吊车动力系统提供动力，带动臂架、吊具以及吊物上升，消耗吊车能量；而在吊物下降时，一般主要依靠臂架、吊具以及吊物的重力势能就可以实现下降。
[0003]现有技术中，存在吊物下降的过程中通过蓄能器对重力势能进行回收的方案。但是由于吊车不同负载的重量差别一般很大，通过现有技术中的蓄能器进行能量回收的方案中，在回收能量较小时，回收装置仍然保持较大回收功率，功耗验证且导致下降速度慢，影响设备的正常动作；在回收能量较大时，仍然只能以空载的固定功率回收，无法有效回收势能。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术致力于提供一种吊车能量回收方法、设备和吊车。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种吊车能量回收方法，包括：
[0006]获取吊车的工况数据；
[0007]基于所述工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据；
[0008]基于所述第一输出功率数据，控制所述预设能量回收装置在所述吊车的臂架下降过程中进行能量回收。
[0009]可选地，所述工况数据包括臂架负载重量、臂架重量、臂架下降速度和设备姿态中的一种或多种；
[0010]所述基于所述工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据，包括：
[0011]基于所述臂架负载重量、所述臂架重量、所述臂架下降速度和所述设备姿态，确定待回收能量的值；
[0012]基于所述待回收能量的值确定所述第一输出功率数据。
[0013]可选地，所述第一输出功率数据包括反向扭矩和反向转速。
[0014]可选地，所述基于所述待回收能量的值确定所述第一输出功率数据，包括：
[0015]当所述待回收能量的值小于预设值时，确定所述反向扭矩为能使所述预设能量回收装置完全回收所述待回收能量的最小反向扭矩，
[0016]以及，确定所述反向转速为能使所述预设能量回收装置完全回收所述待回收能量的最小反向转速；
[0017]当所述待回收能量的值大于或等于所述预设值时，确定所述反向扭矩为所述预设能量回收装置的最大反向扭矩，
[0018]以及，确定所述反向转速为所述预设能量回收装置的最大反向转速。
[0019]可选地，所述预设值为所述能量回收装置的最大能量回收值。
[0020]可选地，还包括：
[0021]当所述待回收能量的值大于或等于所述预设值时，基于所述待回收能量值和所述预设值的差值，确定额外支撑力值；
[0022]基于所述额外支撑力值，控制所述吊车的俯仰油缸或变幅为所述臂架提供支撑力。
[0023]可选地，还包括：
[0024]基于所述工况数据，确定第二输出功率数据；
[0025]基于所述第二输出功率数据，控制所述预设能量回收装置推动所述臂架上升。
[0026]第二方面，本申请实施例还提供一种吊车能量回收设备，包括控制器和能量回收装置；
[0027]所述控制器，用于获取吊车的工况数据，并基于所述工况数据确定所述能量回收装置的第一输出功率数据；
[0028]所述控制器，还用于基于所述第一输出功率数据，控制所述能量回收装置，在所述吊车的臂架下降过程中进行能量回收。
[0029]可选地，所述能量回收装置包括电动缸或电动推杆。
[0030]第三方面，本申请实施例还提供一种吊车，包括如上提到的吊车能量回收设备。
[0031]本申请提供一种吊车能量回收方法、设备和吊车，通过获取的吊车工况数据，确定能量回收装置在臂架下降过程中的输出功率，从而可以在吊车臂架下降的过程中，根据吊车的工况，实时调整势能回收的功率，从而避免在回收能量较小时，回收装置仍然保持较大回收功率，导致下降速度慢，影响设备的正常动作，且功耗严重；在回收能量较大时，仍然只能以空载的固定功率回收，无法有效回收势能。
附图说明
[0032]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0033]图1为本专利技术实施例提供的吊车能量回收方法的流程示意图。
[0034]图2是本申请实施例提供的吊车能量回收方法中确定能量回收装置能量回收功率的流程示意图。
[0035]图3是本申请实施例提供的吊车能量回收设备的模块示意图。
[0036]图4是本申请实施例提供的吊车能量回收设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]申请概述：
[0039]对于工程机械尤其是吊车如正面吊，在吊车臂架吊起吊物时，需要吊车提供动力，如通过燃油以及电能提供动力，而在吊臂下降过程中，可以基于吊臂以及吊物的重力势能实现下降。在吊臂下降过程中，对吊臂以及吊物的重力势能进行回收，可以大大减少吊车的能量消耗，从而实现节能的目的。
[0040]现有技术中，一般通过液压蓄能器收集吊臂下降过程中的重力势能，从而实现能量回收。但是通过液压蓄能器收集能量，无法按负载进行回收功率调整，导致能量回收效率低，而且液压蓄能器能量回收组件，存在较多橡胶件，使用寿命较短，影响能量回收效果。
[0041]方法实施例：
[0042]图1为本专利技术实施例提供的吊车能量回收方法的流程示意图，如图1所示，本申请提供的吊车能量回收方法包括：
[0043]S101、获取吊车的工况数据。
[0044]具体的，工况数据可以包括设备如吊车臂架的姿态和负载等，例如臂架负载重量当然也包括臂架本身的重量，以及臂架下降速度以及设备姿态等，其中设备姿态可以包括臂架的姿态，而且由于回收的能量大小与角度以及位置也有关系，所以设备姿态还可以包括油缸与臂架的位置关系、油缸与臂架角度的关系等。这些可以通过预设的传感器以及控制信号获取。
[0045]需要说明的是，以为在实际应用中，对于回收能量的精确度一般不完全相同，所以可以根据实际需求，调整上述工况数据包括的内容，对上述工况数据的种类进行取舍，如在低精度需求下，不获取油缸和臂架的位置以及角度关系，或者只获取低精度的位置和角度关系，当然也可是对其他数据进行取舍，在此不再详细介绍。
[0046]S102、基于工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据。
[0047]具体的，基于上述工况数据进行计算，得到预设能量回收装置如电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊车能量回收方法，其特征在于，包括：获取吊车的工况数据；基于所述工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据；基于所述第一输出功率数据，控制所述预设能量回收装置在所述吊车的臂架下降过程中进行能量回收。2.根据权利要求1所述的吊车能量回收方法，其特征在于，所述工况数据包括臂架负载重量、臂架重量、臂架下降速度和设备姿态中的一种或多种；所述基于所述工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据，包括：基于所述臂架负载重量、所述臂架重量、所述臂架下降速度和所述设备姿态，确定待回收能量的值；基于所述待回收能量的值确定所述第一输出功率数据。3.根据权利要求2所述的吊车能量回收方法，其特征在于，所述第一输出功率数据包括反向扭矩和反向转速。4.根据权利要求3所述的吊车能量回收方法，其特征在于，所述基于所述待回收能量的值确定所述第一输出功率数据，包括：当所述待回收能量的值小于预设值时，确定所述反向扭矩为能使所述预设能量回收装置完全回收所述待回收能量的最小反向扭矩，以及，确定所述反向转速为能使所述预设能量回收装置完全回收所述待回收能量的最小反向转速；当所述待回收能量的值大于或等于所述预设值时，确定所述反向扭矩为所述预设能量回收装置的最大反向扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁朋，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：发明
国别省市：