一种具有旋锁机构的集装箱吊具制造技术

本发明专利技术公开一种具有旋锁机构的集装箱吊具，包括吊具本体、安装在吊具本体上的控制器，吊具本体上设有伸缩架结构、连杆组件和旋锁油缸，连杆组件的两端设有旋锁，旋锁油缸安装在连杆组件上；还包括闭合状态传感器、开启状态传感器、及安装在连杆组件上的挡板，当挡板与闭合状态传感器接触时，闭合状态传感器向控制器发出闭锁控制信号，控制器通过旋锁油缸驱动连杆组件带动旋锁与集装箱锁紧；当挡板与开启状态传感器接触时，开启状态传感器向控制器发出开启控制信号，控制器通过旋锁油缸驱动连杆组件带动旋锁与集装箱分离。本发明专利技术采用旋锁状态检测，监控旋锁运行状态，与着箱销检测相配合，避免因旋锁状态紊乱所导致的安全问题，提高整机安全性。

Container sling with novel rotary locking mechanism

The invention discloses a container spreader with rotary lock mechanism, including a controller installed in the body, sling sling body, sling body is provided with a telescopic frame and a connecting rod assembly and a rotary lock cylinder, both ends of the connecting rod is provided with a rotary lock, screw lock cylinder is arranged on the connecting rod assembly also includes a closed state sensor; open state, sensor, and the baffle installed in the connecting rod assembly, when the baffle and the closed contact sensor, the sensor sends a closed state to lock the control signal of the controller. The controller drives the connecting rod drives the lock and lock the container by rotating the lock cylinder; when the baffle and open contact sensor, the sensor sends open open control the signal to the controller, the controller through the rotary lock cylinder driving connecting rod drives the rotary lock and separation container. The invention adopts the rotary lock state detection to monitor the running state of the rotary lock and cooperate with the detection of the box pin, so as to avoid the safety problem caused by the disorder of the rotary lock state and improve the safety of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有新型旋锁机构的集装箱吊具，属于集装箱设备领域。
技术介绍
集装箱吊具通过置于吊具四角的旋锁与集装箱顶部四个角部的顶角件进行连接，实现集装箱吊具与集装箱的结合，从而进行集装箱的吊重作业。旋锁分为闭合、开启、过程转换三种状态，工作过程中通过旋锁机构进行旋锁三种状态的转换，旋锁在吊重过程中需要与集装箱一直处于闭锁状态，涉及整机的安全性，是设计人员必须进行充分的考量因素。现有的集装箱吊具旋锁机构型式采用单着箱销检测保护技术，吊具的具体结构如图1、图2所示，吊具包括伸缩架机构1、旋锁油缸2、连杆组件3及旋锁，旋锁包括旋锁轴8、着箱销9，所述旋锁轴8中由下至上依次设有定位套7、旋转垫6、旋转耳5和螺母一4，所述旋转耳5与连杆叉19连接，所述着箱销9中由下至上依次设有弹簧10、挡块11和螺母二12，所述着箱销9一侧设有与挡块11配合的着箱传感器13。现有吊具旋锁具有开启与闭合两种状态：开启状态时，旋锁轴8与定位套7平行，旋锁可实现与集装箱角件的结合与分离动作；闭合状态时，旋锁轴8与定位套7垂直，旋锁置于角件中无法分离可实现二者联接进行吊重。两者状态变换是通过旋锁油缸2推动连杆组件3使旋转耳5旋转，带动旋转轴8同步旋转。吊具与集装箱联接过程：旋锁初始自由状态旋锁开启，当吊具压在集装箱上面，四处旋锁同时置于集装箱角件内时，着箱销被顶起，着箱销上挡块与着箱传感器接触，着箱传感器产生信号，释放液压系统闭锁，旋锁油缸推动连杆组件使旋转轴旋转转换至闭锁状态。吊具吊重过程：吊重状态时，由于重力作用吊具与集装箱存在间隙，着箱销重新被释放，着箱传感器无信号，液压系统闭锁，旋锁油缸无法动作。吊具与集装箱脱离过程：集装箱吊至预期位置时，吊具压在集装箱上面，着箱销被顶起，同时着箱销上挡块与着箱传感器接触，着箱传感器产生信号，释放液压系统闭锁，旋锁油缸推动连杆组件使旋转轴旋转转换至开启状态。现有的旋锁机构，存在下列缺点：1)现有旋锁机构旋锁状态检测点仅通过一处着箱销进行状态检测，其检测机理为仅当吊具压在集装箱上面，着箱销被顶起，着箱传感器有信号时，液压系统闭锁开启，旋锁油缸方能动作，从而实现旋锁动作。此安全保护型式建立在旋锁机构零部件不发生损坏，功能性完好的情况下，属于前置保护。现有的旋锁机构对于旋锁实际状态没有监测手段，当旋锁机构零部件发生损坏时，旋锁状态与设计状态不一致时，此安全保护即无作用，存在安全隐患。作为起重机械执行机构只设置一种保护措施，并且无机械保护措施，安全隐患过大。2)连杆组件作为左右两侧旋锁联动装置，并且与旋锁油缸配合进行力的传递，其各联接点的尺寸需要与伸缩架相相对应的安装尺寸精密配合。但是由于伸缩架属于大型结构件尺寸保证困难，经常发生连杆组件装配误差的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种具有新型旋锁机构的集装箱吊具，避免因旋锁状态紊乱所导致的安全问题，提高整机安全性。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种具有新型旋锁机构的集装箱吊具，包括吊具本体、安装在吊具本体上的控制器，所述吊具本体上设有伸缩架结构、连杆组件和旋锁油缸，所述连杆组件的两端设有旋锁，旋锁油缸安装在所述连杆组件上；还包括分别安装在伸缩架结构上的闭合状态传感器、开启状态传感器、及安装在连杆组件上的挡板，当挡板与闭合状态传感器接触时，闭合状态传感器向控制器发出闭锁控制信号，所述控制器通过旋锁油缸驱动连杆组件带动旋锁与集装箱锁紧；当挡板与开启状态传感器接触时，开启状态传感器向控制器发出开启控制信号，所述控制器通过旋锁油缸驱动连杆组件带动旋锁与集装箱分离。作为改进，所述连杆组件包括连杆主体，所述连杆主体两端分别设有调节套、连杆叉，所述调节套设置在连杆主体与连杆叉之间，所述挡板固定在连杆主体上。作为改进，所述旋锁油缸一端安装在伸缩架结构上，另一端安装在连杆主体上，位于旋锁油缸安装处的连杆主体上安装有导向座、导向板。作为改进，所述旋锁包括旋锁轴、着箱销，所述旋锁轴中由下至上依次设有定位套、旋转垫、旋转耳和螺母一，所述旋转耳与连杆叉连接，所述着箱销中由下至上依次设有弹簧、挡块和螺母二，所述着箱销一侧设有与挡块配合的着箱传感器，当吊具处于着箱位置时，着箱销被顶起，着箱销顶端的挡块与着箱传感器接触，所述着箱传感器向控制器发出闭锁控制信号，所述控制器通过旋锁油缸驱动连杆叉带动旋转耳转动，使旋锁轴旋转至闭锁状态。作为改进，所述旋转耳由旋转耳本体和浮动环组成，所述旋转耳本体与浮动环紧配合。作为改进，所述旋转耳通过平键联接与旋转轴同步旋转。作为改进，所述伸缩架结构上设有嵌入式横梁。本专利技术采用旋锁状态检测，监控旋锁运行状态，与着箱销检测相配合，避免因旋锁状态紊乱所导致的安全问题，提高整机安全性；采用旋转式机械锁止装置，对旋锁机构实现机械定位，避免电气系统失效所导致的安全问题，提高整机安全性。附图说明图1为现有吊具结构示意图；图2为图1中A处旋锁的结构放大图；图3为本专利技术的吊具结构示意图；图4为图3中B处旋锁的结构放大图；图5为本专利技术中连杆组件的结构示意图；图6为本专利技术中旋转耳二的结构示意图；图7为本专利技术中旋转式机械锁止装置开启状态闭锁示意图；图8为本专利技术中旋转式机械锁止装置闭合状态闭锁示意图；图中：1、伸缩架结构，2、旋锁油缸，3、连杆组件，4、螺母一，5、旋转耳，6、旋转垫，7、定位套，8、旋锁轴，9、着箱销，10、弹簧，11、挡块，12、螺母二，13、着箱传感器，14、闭合状态传感器，15、开启状态传感器，16、旋转耳本体，17、浮动环，18、导向座，19、连杆叉，20、调节套，21、连杆主体，22、挡板，23、旋转耳顶块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图3和图4所示，一种具有新型旋锁机构的集装箱吊具，包括吊具本体、安装在吊具本体上的控制器，所述吊具本体上设有伸缩架结构1、连杆组件3和旋锁油缸2，所述连杆组件3的两端设有旋锁，旋锁油缸2安装在所述连杆组件3上；还包括分别安装在伸缩架结构1上的闭合状态传感器14、开启状态传感器15、及安装在连杆组件3上的挡板22，当挡板22与闭合状态传感器14接触时，闭合状态传感器14向控制器发出闭锁控制信号，所述控制器通过旋锁油缸2驱动连杆组件3带动旋锁与集装箱锁紧；当挡板22与开启状态传感器15接触时，开启状态传感器15向控制器发出开启控制信号，所述控制器通过旋锁油缸2驱动连杆组件3带动旋锁与集装箱分离。作为实施例的改进，如图5所示，所述连杆组件3包括连杆主体21，所述连杆主体21两端分别设有调节套20、连杆叉19，所述调节套20设置在连杆主体21与连杆叉19之间，所述挡板22固定在连杆主体21上。调节套20中设有内螺纹，连杆主体21的端部、连杆叉19的端部分别设有与调节套20内螺纹配合的外螺纹，通过螺纹旋进旋出，对两侧连杆叉19相对尺寸及旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有新型旋锁机构的集装箱吊具，包括吊具本体、安装在吊具本体上的控制器，所述吊具本体上设有伸缩架结构(1)、连杆组件(3)和旋锁油缸(2)，所述连杆组件(3)的两端设有旋锁，旋锁油缸(2)安装在所述连杆组件(3)上；其特征在于，还包括分别安装在伸缩架结构(1)上的闭合状态传感器(14)、开启状态传感器(15)、及安装在连杆组件(3)上的挡板(22)，当挡板(22)与闭合状态传感器(14)接触时，闭合状态传感器(14)向控制器发出闭锁控制信号，所述控制器通过旋锁油缸(2)驱动连杆组件(3)带动旋锁与集装箱锁紧；当挡板(22)与开启状态传感器(15)接触时，开启状态传感器(15)向控制器发出开启控制信号，所述控制器通过旋锁油缸(2)驱动连杆组件(3)带动旋锁与集装箱分离。

【技术特征摘要】
1.一种具有新型旋锁机构的集装箱吊具，包括吊具本体、安装在吊具本体上的控制器，所述吊具本体上设有伸缩架结构(1)、连杆组件(3)和旋锁油缸(2)，所述连杆组件(3)的两端设有旋锁，旋锁油缸(2)安装在所述连杆组件(3)上；其特征在于，还包括分别安装在伸缩架结构(1)上的闭合状态传感器(14)、开启状态传感器(15)、及安装在连杆组件(3)上的挡板(22)，当挡板(22)与闭合状态传感器(14)接触时，闭合状态传感器(14)向控制器发出闭锁控制信号，所述控制器通过旋锁油缸(2)驱动连杆组件(3)带动旋锁与集装箱锁紧；当挡板(22)与开启状态传感器(15)接触时，开启状态传感器(15)向控制器发出开启控制信号，所述控制器通过旋锁油缸(2)驱动连杆组件(3)带动旋锁与集装箱分离。2.根据权利要求1所述的一种具有新型旋锁机构的集装箱吊具，其特征在于，所述连杆组件(3)包括连杆主体(21)，所述连杆主体(21)两端分别设有调节套(20)、连杆叉(19)，所述调节套(20)设置在连杆主体(21)与连杆叉(19)之间，所述挡板(22)固定在连杆主体(21)上。3.根据权利要求2所述的一种具有新型旋锁机构的集装箱吊具，其特征在于，所述旋锁油缸(2)一端安装在伸缩架结构(1)上，另一端安装在连杆主体(21)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚彭，马善华，张艳伟，张付义，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32