推杆式自动定位吊具制造技术

一种推杆式自动定位吊具，涉及自动化领域。本实用新型专利技术解决了吊具自动定位的问题。该推杆式自动定位吊具，它包括支撑板、固定杆、推杆、压力感应模块、触发弹簧及伸缩电机；所述支撑板固定在吊具结构上；所述固定杆上端通过所述支撑板定位孔对称固定；所述推杆包括推杆定位板，所述推杆定位板固定安装在所述推杆上，所述推杆滑动安装在所述固定杆的通孔内；所述压力感应模块固定安装在所述固定杆的通孔内；所述触发弹簧滑动装配在所述推杆上；所述伸缩电机固定安装在所述固定板下端侧面，所述伸缩电机与所述推杆一端传动连接，通过压力感应进行定位调节伸缩固定，结构简单使用便捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化领域，特别是涉及一种吊具。
技术介绍
大型机械结构在加工安装的过程中，由于零件的体积过大，需要通过吊具进行移动、装配，吊具能够通过机械结构将零件移动到加工装配平面上，在零件的装夹过程中，由于装夹零件的形状不规则，往往需要通过人工进行定位安装，不能自动定位安装，大大降低了加工装配效率，因此存在着缺陷。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种推杆式自动定位吊具。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该推杆式自动定位吊具，它包括支撑板、固定杆、推杆、压力感应模块、触发弹簧及伸缩电机；所述支撑板上设计有固定孔，所述支撑板通过所述固定孔固定在吊具结构上，所述支撑板两端设计有对称的定位孔；所述固定杆设计为L形，所述固定杆上端通过所述支撑板定位孔对称固定，所述固定杆下端设计为通孔；所述推杆包括推杆定位板，所述推杆定位板固定安装在所述推杆上，所述推杆滑动安装在所述固定杆的通孔内；所述压力感应模块固定安装在所述固定杆的通孔内，所述压力感应模块与所述推杆垂直安装，所述压力感应模块通过导线与所述伸缩电机连接；所述触发弹簧滑动装配在所述推杆上，所述触发弹簧一端与所述推杆定位板接触，另一端与所述压力感应模块接触；所述伸缩电机固定安装在所述固定板下端侧面，所述伸缩电机与所述推杆一端传动连接。所述推杆装夹端设计有旋转夹板，所述夹板使用橡胶材质。所述压力感应模块设计为环形，所述推杆穿过所述压力感应模块。本技术的工作原理：使用者将零件放置在所述推杆装夹端之间，由于所述推杆装夹端设计有旋转夹板，所述夹板使用橡胶材质，所以所述推杆能够通过调节角度稳定的固定装夹零件；启动所述推杆，由于零件的装夹位置是随机的，所以所述推杆接触零件时的伸长距离不同，使得所述触发弹簧的形变量不同，此时所述压力感应模块的感应值不同，由于所述压力感应模块设计为环形，所述推杆穿过所述压力感应模块，所以所述压力感应模块能够更准确的检测感应值，所述压力感应模块通过电信号传输给所述伸缩电机，使得所述伸缩电机进行伸缩调节，对零件进行移动定位，达到自动定位的目的。本技术的优点：通过压力感应进行定位调节伸缩固定，结构简单使用便捷。附图说明图1为实施例推杆式自动定位吊具装夹时的主视图；图2为实施例推杆式自动定位吊具定位时的主视图。其中，1-支撑板，2-固定杆，3-推杆，4-压力感应模块，5-触发弹簧，6-伸缩电机，31-推杆定位板。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。如图1、图2所示，一种推杆式自动定位吊具，它包括支撑板1、固定杆2、推杆3、压力感应模块4、触发弹簧5及伸缩电机6；所述支撑板1上设计有固定孔，所述支撑板1通过所述固定孔固定在吊具结构上，所述支撑板1两端设计有对称的定位孔；所述固定杆2设计为L形，所述固定杆2上端通过所述支撑板1定位孔对称固定，所述固定杆2下端设计为通孔；所述推杆3包括推杆定位板31，所述推杆定位板31固定安装在所述推杆3上，所述推杆3滑动安装在所述固定杆2的通孔内；所述压力感应模块4固定安装在所述固定杆2的通孔内，所述压力感应模块4与所述推杆3垂直安装，所述压力感应模块4通过导线与所述伸缩电机6连接；所述触发弹簧5滑动装配在所述推杆3上，所述触发弹簧5一端与所述推杆定位板31接触，另一端与所述压力感应模块4接触；所述伸缩电机6固定安装在所述固定板下端侧面，所述伸缩电机6与所述推杆3一端传动连接。所述推杆3装夹端设计有旋转夹板，所述夹板使用橡胶材质。所述压力感应模块4设计为环形，所述推杆3穿过所述压力感应模块4。本实施例的工作原理：使用者将零件放置在所述推杆3装夹端之间，由于所述推杆3装夹端设计有旋转夹板，所述夹板使用橡胶材质，所以所述推杆3能够通过调节角度稳定的固定装夹零件；启动所述推杆3，由于零件的装夹位置是随机的，所以所述推杆3接触零件时的伸长距离不同，使得所述触发弹簧5的形变量不同，此时所述压力感应模块4的感应值不同，由于所述压力感应模块4设计为环形，所述推杆3穿过所述压力感应模块4，所以所述压力感应模块4能够更准确的检测感应值，所述压力感应模块4通过电信号传输给所述伸缩电机6，使得所述伸缩电机6进行伸缩调节，对零件进行移动定位，达到自动定位的目的。上述实施例不应以任何方式限制本技术，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推杆式自动定位吊具，它包括支撑板（1）、固定杆（2）、推杆（3）、压力感应模块（4）、触发弹簧（5）及伸缩电机（6），其特征在于：所述支撑板（1）上设计有固定孔，所述支撑板（1）通过所述固定孔固定在吊具结构上，所述支撑板（1）两端设计有对称的定位孔；所述固定杆（2）设计为L形，所述固定杆（2）上端通过所述支撑板（1）定位孔对称固定，所述固定杆（2）下端设计为通孔；所述推杆（3）包括推杆定位板（31），所述推杆定位板（31）固定安装在所述推杆（3）上，所述推杆（3）滑动安装在所述固定杆（2）的通孔内；所述压力感应模块（4）固定安装在所述固定杆（2）的通孔内，所述压力感应模块（4）与所述推杆（3）垂直安装，所述压力感应模块（4）通过导线与所述伸缩电机（6）连接；所述触发弹簧（5）滑动装配在所述推杆（3）上，所述触发弹簧（5）一端与所述推杆定位板（31）接触，另一端与所述压力感应模块（4）接触；所述伸缩电机（6）固定安装在所述固定板下端侧面，所述伸缩电机（6）与所述推杆（3）一端传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种推杆式自动定位吊具，它包括支撑板（1）、固定杆（2）、推杆（3）、压力感应模块（4）、触发弹簧（5）及伸缩电机（6），其特征在于：所述支撑板（1）上设计有固定孔，所述支撑板（1）通过所述固定孔固定在吊具结构上，所述支撑板（1）两端设计有对称的定位孔；所述固定杆（2）设计为L形，所述固定杆（2）上端通过所述支撑板（1）定位孔对称固定，所述固定杆（2）下端设计为通孔；所述推杆（3）包括推杆定位板（31），所述推杆定位板（31）固定安装在所述推杆（3）上，所述推杆（3）滑动安装在所述固定杆（2）的通孔内；所述压力感应模块（4）固定安装在所述固定杆（2）的通孔内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱明华，蔡建青，
申请(专利权)人：苏州浦灵达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32