一种具有道路障碍清理功能的消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有道路障碍清理功能的消防机器人，包括机器人，所述机器人的下侧壁开设有多个凹口，每个所述凹口的内壁上均设有垂直向内的翻边，每个所述凹口的上侧内壁与翻边之间均设有两个套杆，每个所述套杆上均缠绕有弹簧，位于每个凹口内的两个所述套杆上均共同套设有滑板，每个所述滑板的下端均连接有连接板，每个所述连接板的下端均设有滚轮，所述机器人的两侧侧壁上均开设有放置口，所述机器人的上侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽内设有移动杆，所述移动杆上套设有遮挡板，所述机器人的上侧壁设有第一电动伸缩杆。本实用新型专利技术通过在消防机器人上侧壁设置遮挡板，避免了障碍物落下影响机器人运行的问题，结构简单，方便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有道路障碍清理功能的消防机器人
本技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种具有道路障碍清理功能的消防机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。现有技术中的消防机器人一般前方为设置遮挡装置，障碍物跌落时易影响机器人的运行，从而影响机器人的清障效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的消防机器人一般前方为设置遮挡装置，障碍物跌落时易影响机器人的运行，从而影响机器人的清障效率的问题，而提出的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有道路障碍清理功能的消防机器人，包括机器人，所述机器人的下侧壁开设有多个凹口，每个所述凹口的内壁上均设有垂直向内的翻边，每个所述凹口的上侧内壁与翻边之间均设有两个套杆，每个所述套杆上均缠绕有弹簧，位于每个凹口内的两个所述套杆上均共同套设有滑板，每个所述滑板的下端均连接有连接板，每个所述连接板的下端均套设有滚轮，所述机器人的两侧侧壁上均开设有放置口，所述机器人的上侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽内设有移动杆，所述移动杆上套设有遮挡板，所述机器人的上侧壁设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的驱动端与遮挡板的一侧侧壁固定连接，每个所述放置口内均设有转珠，每个所述转珠上均套设有折叠板，所述机器人的一侧侧壁上开设有两个放置槽，每个所述放置槽内均设有第二电动伸缩杆，每个所述第二电动伸缩杆的驱动端分别与其中一个折叠板连接。优选地，每个所述弹簧均位于滑板的上侧壁与凹口的内壁之间。优选地，所述机器人的两侧侧壁上均开设有限位槽，所述移动杆的两端位于限位槽内与限位槽的内壁滑动连接，所述移动杆的两端均套设有限位片。优选地，所述机器人的上侧壁设有两个固定环，每个所述固定环均套设在第一电动伸缩杆的外壁上。优选地，所述遮挡板的上侧壁设有太阳能电池板。优选地，所述机器人的内部设有蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板电性连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均通过导线与蓄电池电性连接。本技术中，第一电动伸缩杆驱动遮挡板在机器人的上侧壁进行移动，通过遮挡板便于将上方掉落的障碍物挡住，避免障碍物影响机器人的运行，机器人通过滚轮进行行走，需要对障碍物进行清理时，第二电动伸缩杆驱动，折叠板由折叠状态展开，折叠板远离转珠的一端即可将障碍物推向两侧，即可完成障碍物的清理。本技术通过在消防机器人上侧壁设置遮挡板，避免了障碍物落下影响机器人运行的问题，结构简单，方便实用。附图说明图1为本技术提出的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人主视的结构示意图；图2为本技术提出的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人A部分放大的结构示意图；图3为本技术提出的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人部分侧视的结构示意图。图中：1机器人、2凹口、3翻边、4套杆、5弹簧、6滑板、7滚轮、8限位片、9遮挡板、10太阳能电池板、11限位槽、12第一电动伸缩杆、13第二电动伸缩杆、14固定环、15折叠板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种具有道路障碍清理功能的消防机器人，包括机器人1，机器人1的下侧壁开设有多个凹口2，每个所述凹口2的内壁上均设有垂直向内的翻边3，每个凹口2的上侧内壁与翻边3之间均设有两个套杆4，每个套杆4上均缠绕有弹簧5，位于每个凹口2内的两个套杆4上均共同套设有滑板6，每个滑板6的下端均连接有连接板，每个连接板的下端均套设有滚轮7，每个弹簧5均位于滑板6的上侧壁与凹口2的内壁之间，机器人1通过滚轮7进行驱动行走，在坑洼的路面进行行走时，滑板6在套杆4上上下滑动，通过弹簧5向下的弹力，增加了机器人1行走的稳定性，清障工作更加稳定，机器人1的两侧侧壁上均开设有放置口，机器人1的上侧壁开设有滑动槽，滑动槽内设有移动杆，机器人1的两侧侧壁上均开设有限位槽11，移动杆的两端位于限位槽11内与限位槽11的内壁滑动连接，移动杆的两端均套设有限位片8，移动杆上套设有遮挡板9，机器人的上侧壁设有第一电动伸缩杆12，机器人1的上侧壁设有两个固定环14，通过固定环14对第一电动伸缩杆12进行固定，第一电动伸缩杆12驱动移动杆在滑动槽内滑动，通过限位片8避免了移动杆脱离滑动槽，每个固定环14均套设在第一电动伸缩杆12的外壁上，第一电动伸缩杆12的驱动端与遮挡板9的一侧侧壁固定连接，第一电动伸缩杆12驱动移动杆在滑动槽内滑动，通过遮挡板9便于将上方掉落的障碍物挡住，避免障碍物影响机器人1的运行，每个放置口内均设有转珠，每个转珠上均套设有折叠板15，机器人1的一侧侧壁上开设有两个放置槽，每个放置槽内均设有第二电动伸缩杆13，每个第二电动伸缩杆13的驱动端分别与其中一个折叠板15连接，需要对障碍物进行清理时，第二电动伸缩杆13驱动，折叠板15由折叠状态展开，折叠板15远离转珠的一端即可将障碍物推向两侧，即可完成障碍物的清理，遮挡板9的上侧壁设有太阳能电池板10，机器人1的内部设有蓄电池，蓄电池与太阳能电池板10电性连接，第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13均通过导线与蓄电池电性连接，通过太阳能电池板10收集电能，储存在蓄电池中，通过蓄电池对第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13进行驱动。本技术中，第一电动伸缩杆12驱动遮挡板9在机器人1的上侧壁进行移动，通过遮挡板9便于将上方掉落的障碍物挡住，避免障碍物影响机器人1的运行，机器人1通过滚轮7进行行走，需要对障碍物进行清理时，第二电动伸缩杆13驱动，折叠板15由折叠状态展开，折叠板15远离转珠的一端即可将障碍物推向两侧，即可完成障碍物的清理。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有道路障碍清理功能的消防机器人，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的下侧壁开设有多个凹口(2)，每个所述凹口(2)的内壁上均设有垂直向内的翻边(3)，每个所述凹口(2)的上侧内壁与翻边(3)之间均设有两个套杆(4)，每个所述套杆(4)上均缠绕有弹簧(5)，位于每个凹口(2)内的两个所述套杆(4)上均共同套设有滑板(6)，每个所述滑板(6)的下端均连接有连接板，每个所述连接板的下端均套设有滚轮(7)，所述机器人(1)的两侧侧壁上均开设有放置口，所述机器人(1)的上侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽内设有移动杆，所述移动杆上套设有遮挡板(9)，所述机器人的上侧壁设有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的驱动端与遮挡板(9)的一侧侧壁固定连接，每个所述放置口内均设有转珠，每个所述转珠上均套设有折叠板(15)，所述机器人(1)的一侧侧壁上开设有两个放置槽，每个所述放置槽内均设有第二电动伸缩杆(13)，每个所述第二电动伸缩杆(13)的驱动端分别与其中一个折叠板(15)连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有道路障碍清理功能的消防机器人，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的下侧壁开设有多个凹口(2)，每个所述凹口(2)的内壁上均设有垂直向内的翻边(3)，每个所述凹口(2)的上侧内壁与翻边(3)之间均设有两个套杆(4)，每个所述套杆(4)上均缠绕有弹簧(5)，位于每个凹口(2)内的两个所述套杆(4)上均共同套设有滑板(6)，每个所述滑板(6)的下端均连接有连接板，每个所述连接板的下端均套设有滚轮(7)，所述机器人(1)的两侧侧壁上均开设有放置口，所述机器人(1)的上侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽内设有移动杆，所述移动杆上套设有遮挡板(9)，所述机器人的上侧壁设有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的驱动端与遮挡板(9)的一侧侧壁固定连接，每个所述放置口内均设有转珠，每个所述转珠上均套设有折叠板(15)，所述机器人(1)的一侧侧壁上开设有两个放置槽，每个所述放置槽内均设有第二电动伸缩杆(13)，每个所述第二电动伸缩杆(13)的驱动端分别与其中一个折叠板(15)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟超，
申请(专利权)人：苏州浦灵达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32