起重机及其自动脱挂钩吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起重机及其自动脱挂钩吊具，该自动脱挂钩吊具包括：上联系梁；下联系梁，在上联系梁正下方与上联系梁平行设置，所述下联系梁的两端设置有支撑臂；两套四连杆式吊钩，包括带钩长杆、防脱长杆和一对短杆，所述一对短杆上端在上铰点铰接于所述上联系梁，所述带钩长杆、防脱长杆分别在中铰点铰接于所述短杆底端，所述带钩长杆和防脱长杆在下铰接点铰接于所述下联系梁；其中，所述支撑臂获得支撑后，在所述上联系梁的重力作用下下降，带动所述带钩长杆和防脱长杆之间能够打开，以进行脱钩动作；在起重机的起升装置的带动下，带钩长杆和防脱长杆之间能够合拢以进行挂钩动作。本实用新型专利技术的自动脱挂钩吊具，安全性和可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机，尤其涉及一种自动脱挂钩吊具及具有该自动脱挂钩吊具的起重机。
技术介绍
有的起重机因工艺需要自动运行，其若采用一般吊具，吊具在挂取或脱开重物时需要人工辅助操作或有动力驱动才能完成，无法实现无动力自动挂取或脱开重物的功能。自动脱挂钩吊具是指可以定点完成自动挂取、脱开重物的起重机中，能够在设定的取、放物点自动完成挂取或脱开重物，且是无需任何动力的起重机吊具。因此，自动脱挂钩吊具，具有上述的功能。然而，现有的自动脱挂钩吊具，通常结构比较复杂，由多重连杆机构组成，或者是需要弹簧或磁铁等施力物件，且往往没有很强的可靠性。而某些起重机的使用场合，对安全性和可靠性都要求很高，因此，现有技术的自动脱挂钩吊具，通常不能满足这类起重机的使用要求。因此，需要一种安全性和可靠性高的自动脱挂钩吊具，以解决以上的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种自动脱挂钩吊具，以解决现有技术的自动脱挂钩吊具的安全性和可靠性不适应特殊起重机要求的技术问题。本技术的另一目的在于提供一种具有本技术自动脱挂钩吊具的起重机。本技术是通过以下技术方案来实现的:—种自动脱挂钩吊具，用于起重机实现在固定吊装位对重物的起吊和下放，其特征在于，所述自动脱挂钩吊具包括:上联系梁；下联系梁，在所述上联系梁正下方与所述上联系梁平行设置，所述下联系梁的两端设置有支撑臂；两套四连杆式吊钩，包括带钩长杆、防脱长杆和一对短杆，所述一对短杆上端在上铰点铰接于所述上联系梁，所述带钩长杆、防脱长杆分别在中铰点铰接于所述短杆底端，所述带钩长杆和防脱长杆在下铰接点铰接于所述下联系梁；其中，所述支撑臂获得支撑后，在所述上联系梁的重力作用下下降，带动所述带钩长杆和防脱长杆之间能够打开，以进行脱钩动作；在所述起重机的起升装置的带动下，所述带钩长杆和防脱长杆之间能够合拢以进行挂钩动作。本技术的自动脱挂钩吊具，优选的，所述四连杆式吊钩为四连杆板式吊钩，所述两套四连杆式吊钩的间距与被起吊重物两侧吊耳轴的间距相匹配。本技术的自动脱挂钩吊具，优选的，所述带钩长杆和防脱长杆在所述下铰点的下方具有弯折，所述带钩长杆和所述防脱长杆的弯折角度相同，但弯折方向相反。本技术的自动脱挂钩吊具，优选的，所述上联系梁中部设置有用于连接所述起升装置的两个吊耳。本技术的自动脱挂钩吊具，优选的，所述上联系梁的重量相对于所述下铰点的力矩大于所述带钩长杆和所述防脱长杆在最大开度时悬出部分相对于所述下铰点的力矩。本技术的自动脱挂钩吊具，优选的，所述带钩长杆和防脱长杆合拢时形成钩口，所述钩口上缘低于所述重物的吊耳轴的下缘。本技术的自动脱挂钩吊具，优选的，所述带钩长杆的尾端与所述下铰点的距离，大于所述下铰点到所述吊耳轴所在位置的距离。本技术的自动脱挂钩吊具，优选的，所述支撑臂垂直于所述下联系梁设置。本技术的起重机，具有本技术的自动脱挂钩吊具。本技术的起重机，优选的，所述起重机的固定吊装位两侧分别设置有两个支撑座，用于支撑所述支撑臂的两端，所述支撑座具有导向装置。本技术的有益效果在于，本技术的自动脱挂钩吊具能够在起升装置的带动下，利用上联系梁的自重，配以在固定吊装位对下联系梁的支撑，以及上下联系梁左右连接的四连杆板式吊钩，可在固定的吊装位将板式吊钩打开，在两侧装有吊耳轴的重物被运送至吊装位后，起升装置带动吊具上升，并钩住重物两侧的吊耳轴，完成挂钩动作，反向操作则可完成脱钩动作。该自动脱挂钩吊具由上联系梁、下联系梁、两套四连杆板式吊钩、多套销轴等组成，配合在固定吊装位的下联系梁的四个支撑座和两侧装有两个吊耳轴的重物，在起升装置的带动下即可完成自动脱挂钩动作。具有安全性和可靠性高的优点。【附图说明】图1为本技术实施例的自动脱挂钩吊具的主视示意图。图2为本技术实施例的自动脱挂钩吊具处于合拢状态的侧视图。图3为本技术实施例的自动脱挂钩吊具处于打开状态的侧视图。【具体实施方式】体现本技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。本技术实施例的自动脱挂钩吊具能够用在本技术实施例的起重机中，适用于所有需要定点完成自动挂取、脱开重物的起重机中，能够在设定的取、放物点自动完成挂取或脱开重物，且无需任何动力。以下具体介绍本技术实施例的自动脱挂钩吊具。如图1所示，本技术实施例的自动脱挂钩吊具主要包括上联系梁1、下联系梁2、两套四连杆板式吊钩3及多套销轴，且自动脱挂钩吊具需要与固定吊装位两侧的四个支撑座5配合，来吊装位于固定吊装位中的重物6，重物的两侧装有两个吊耳轴61，在本技术实施例的起升装置的带动下，本技术实施例的自动脱挂钩吊具的四连杆板式吊钩3，在吊装重物6时，即可完成对吊耳轴61的自动脱挂钩动作。以下分别介绍各个部件，如图1-图3所示，上联系梁I位于本技术自动脱挂钩吊具的顶端，上联系梁I左右两侧都制作有销孔12，通过一对销轴41分别与两套四连杆板式吊钩3的上端铰接，且上联系梁I与四连杆板式吊钩3的铰点为上铰点81。如图所示，上联系梁I的中部装有两个吊耳11，可通过钢丝绳与本技术实施例的起重机的起升装置相连。上联系梁I有重量的要求，需要依靠上联系梁I的重量打开四连杆板式吊钩3。如图1所示，下联系梁2位于上联系梁I的下方，且与上联系梁I平行设置。下联系梁2左右两侧都制作有销孔22，通过一对销轴42分别与四连杆板式吊钩3的中部铰接，也就是和四连杆板式吊钩3中的四连杆结构的底端铰接，铰接点为下铰点83。且下联系梁2左右两端连接有两个支撑臂21，支撑臂21垂直于下联系梁2设置，在挂钩、脱钩时两个支撑臂21的四个端部可下落并支撑在固定吊装位两侧的四个支撑座5上。每套四连杆板式吊钩3由两件板式短杆31和32、一件板式带钩长杆34、一件板式防脱长杆33组成，两件短杆31、32的顶端都铰接于销轴41，其共同铰接点为上铰点81。两个长杆33、34之间铰接在销轴42上，其共同的铰接点为下铰点83。而短杆31和长杆33之间、短杆32和长杆34之间，分别通过销轴43、44相连，并形成两个中铰点82。每套四连杆板式吊钩3的上铰点81和下铰点83之间的距离的变化可带动两件长杆33、34围绕下铰点83转动，实现吊钩的打开、合拢(或称闭合)动作。在进行精确设计与加工的情况下，带钩长杆33和防脱长杆34在合拢后的钩口当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动脱挂钩吊具，用于起重机实现在固定吊装位对重物的起吊和下放，其特征在于，所述自动脱挂钩吊具包括：上联系梁；下联系梁，在所述上联系梁正下方与所述上联系梁平行设置，所述下联系梁的两端设置有支撑臂；两套四连杆式吊钩，包括带钩长杆、防脱长杆和一对短杆，所述一对短杆上端在上铰点铰接于所述上联系梁，所述带钩长杆、防脱长杆分别在中铰点铰接于所述短杆底端，所述带钩长杆和防脱长杆在下铰点铰接于所述下联系梁；其中，所述支撑臂获得支撑后，在所述上联系梁的重力作用下下降，带动所述带钩长杆和防脱长杆之间能够打开，以进行脱钩动作；在所述起重机的起升装置的带动下，所述带钩长杆和防脱长杆之间能够合拢以进行挂钩动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，申昌宏，郝建光，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14