一种机器人关节及机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人关节及机器人，包括支撑结构、弹簧压板、钢球压板、第一连接板以及第二连接板；所述支撑结构包括壳体、支撑轴以及连接该壳体与支撑轴的支撑体，所述支撑轴一端设有外螺纹，所述支撑体上设有轴向的通孔，所述通孔内设有弹簧以及与该弹簧相连的钢球；所述弹簧和钢球之间设置一顶压块，所述顶压块为与通孔适配的圆柱状，顶压块朝向钢球的一侧设有与所述钢球圆弧面相配合的凹坑，顶压块朝向弹簧的一侧设有伸入弹簧内的圆柱形凸台，所述凸台的直径等于弹簧的内径，伸入弹簧内凸台的端部成半球状。本发明专利技术提出了一种工作稳定性更好的机器人关节，并能延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人
，尤其一种机器人关节及机器人。
技术介绍
伴随着汽车、化工、电子、食品加工、塑料、生命科学等领域的飞速发展，尤其是在机器人装备领域的迅速发展，对驱动关节传送系统的传动精度、安全可靠性、小体积、减震降噪、轻量化、免维护等性能提出了更加苛刻的标准。模块化工业机器人改变了传统工业机器人的局限性，可以适应复杂多变的工作环境和给定任务，扩大了工业机器人的应用领域，并逐步成为了机器人研究的热点。模块化机器人是由一系列模块拼装而成，通过模块的自由柔性重构组合，构建成结构和功能不同的机器人构型，以满足不同环境和任务的需求。合理的机械接口和电气接口，保证两相邻模块之间方便、快捷的力和信号的传递。机器人要实现抓放、搬运、钻孔等操作时，将产生较大的载荷力；特别是当机器人遇到突然加载、加速度过大等突发故障时，负载大大增加；如果机电接口只是简单传递扭矩，冲击力将会完全传递到各个关节上，极易造成机器人零部件破坏；或者要求零部件尺寸增大，驱动功率增大，会造成成本上的浪费。专利申请号为:201310285932.0，名称为《一种机器人关节》的专利技术专利公开了一种机器人关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人关节及机器人，包括支撑结构、弹簧压板、钢球压板、第一连接板以及第二连接板；所述支撑结构包括壳体、支撑轴以及连接该壳体与支撑轴的支撑体，所述支撑轴一端设有外螺纹，所述支撑体上设有轴向的通孔，所述通孔内设有弹簧以及与该弹簧相连的钢球，所述钢球部分伸出所述通孔端面，所述弹簧压板上设有伸入通孔内的凸柱，所述凸柱压住弹簧，所述弹簧压板套设于支撑轴上，并用螺栓拧紧固定；所述钢球压板设于所述支撑体设有钢球的一侧的侧壁外，所述钢球压板上设有与所述钢球圆弧面相配合的浅坑；所述钢球压板通过轴承旋转连接于所述支撑轴上；所述第一连接板包括底板和设于底板上的环形卡槽，所述环形卡槽内侧壁上沿圆周方向阵列有若干凹...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建寅，
申请(专利权)人：温州乐控节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33