全角度转动机械关节制造技术

本发明专利技术涉及一种全角度转动机械关节，它包括球体、半球形凹槽、电源以及能够调节多个支路电流方向的控制器，球体内部中空且外表面光滑，与半球形凹槽转动连接，球体内部安装有多个柱状永磁磁铁，相邻三个柱状永磁磁铁之间形成等边三角形，每四个相邻柱状永磁磁铁形成一个磁极方向相同的磁铁组，相邻磁铁组靠近球体内表面一端的磁极极性相反；半球形凹槽的内部设有分别与控制器电连接的多个柱状电磁铁，球体与半球形凹槽接触面两侧的柱状永磁磁铁与柱状电磁铁相互对应；与现有技术相比，本发明专利技术产品控制柱状电磁铁中的电流方向，改变其磁极方向，使产能品全角度转动和定位，提高控制精度，降低关节复杂性及生产成本，方便使用和维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械关节领域，尤其涉及一种全角度转动机械关节。
技术介绍
在现代机械结构中经常会遇到需要采用调节转动角度并且定位的部件，即机械关节，例如对定位要求不高的躺椅，对定位精度要求较高的活动监控摄像头，对定位精度要求非常高的机械臂；而传统的机械关节一般都是电动机或液压装置带动轴的转动，通过电路板控制角度和力量来达到工作的目的，虽然结构简单，成本低，维护方便，但是它一般只能在二维平面内的运动，不能全角度转动；虽然也有利用关节两侧面摩擦实现全角度转动的机械关节，例如万向节结构，但是这样的结构不仅比较复杂，必须安装两套电动机或液压装置来驱动才能使万向节能够分别在水平面和竖直面内运动，而且关节两侧能承受的扭矩小，当承受较大的扭矩时，还需要另外添加制动器对关节进行锁定，使结构更加复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产成本低、使用和维护方便、控制精度高的全角度转动机械关节。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:—种全角度转动机械关节，它包括球体、与所述球体相匹配的半球形凹槽、电源以及能够调节多个支路电流方向的控制器，所述球体内部中空且外表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全角度转动机械关节，其特征在于，它包括球体(1)、与所述球体(1)相匹配的半球形凹槽(2)、电源以及能够调节多个支路电流方向的控制器，所述球体(1)内部中空且外表面光滑，所述半球形凹槽(2)设有光滑的凹槽弧面(3)，所述球体(1)位于所述半球形凹槽(2)内，且与所述半球形凹槽(2)转动连接，所述球体(1)与所述半球形凹槽(2)的球心位置重合，所述球体(1)的外表面上和所述半球形凹槽(2)远离所述球体(1)的一侧中部均径向设置有向外延伸的连接杆(4)；所述球体(1)内部固定安装有多个柱状永磁磁铁(5)，全部所述柱状永磁磁铁(5)均匀布满所述球体(1)的内表面，相邻三个所述柱状永磁磁铁(5)之...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟光耀，
申请(专利权)人：钟光耀，
类型：发明
国别省市：浙江;33