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本发明涉及一种全角度转动机械关节，它包括球体、半球形凹槽、电源以及能够调节多个支路电流方向的控制器，球体内部中空且外表面光滑，与半球形凹槽转动连接，球体内部安装有多个柱状永磁磁铁，相邻三个柱状永磁磁铁之间形成等边三角形，每四个相邻柱状永磁磁...
该专利属于钟光耀所有，仅供学习研究参考，未经过钟光耀授权不得商用。

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