一种智能工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，尤其是一种智能工业机器人，包括底座机构，所述底座机构底部固定设有主动滚轮和从动滚轮，所述底座机构上端通过支撑机构分别固定设有第一电动伸缩油缸和第二电动伸缩油缸，所述第一电动伸缩油缸控制输出端通过第一弹性联轴器转动设有第三电动伸缩油缸，所述第三电动伸缩油缸控制输出端固定设有第一夹持机构，所述第二电动伸缩油缸控制输出端通过第二弹性联轴器转动设有第四转轴，所述第四转轴远离第二弹性联轴器的一侧固定设有夹持大臂，所述夹持大臂远离第四转轴的端部通过轴承与夹持小臂转动相连，夹持小臂远离轴承的端部固定设有第二夹持机构，该智能工业机器人夹持方便，值得推广。

An Intelligent Industrial Robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能工业机器人
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种智能工业机器人。
技术介绍
机器人，即自动控制机器，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，生产线中需要用到机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和手臂的某些动作，进而实现按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而工业上需要对各种机械及零件等进行整收，既烦乱又复杂，所以用于工业上的机器人更加注重的是其移动能力和夹持能力，为此，我们提出一种智能工业机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能工业机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种智能工业机器人，包括底座机构，所述底座机构底部固定设有主动滚轮和从动滚轮，所述底座机构上端通过支撑机构分别固定设有第一电动伸缩油缸和第二电动伸缩油缸，所述第一电动伸缩油缸控制输出端通过第一弹性联轴器转动设有第三电动伸缩油缸，所述第三电动伸缩油缸控制输出端固定设有第一夹持机构，所述第二电动伸缩油缸控制输出端通过第二弹性联轴器转动设有第四转轴，所述第四转轴远离第二弹性联轴器的一侧固定设有夹持大臂，所述夹持大臂远离第四转轴的端部通过轴承与夹持小臂转动相连，所述夹持小臂远离轴承的端部固定设有第二夹持机构。优选的，所述底座机构包括主轴、第一转轴和主座体，所述第一转轴固定安装在主座体上表面，第一转轴上端固定设有主轴，所述主轴与支撑机构固定相连。优选的，所述支撑机构包括联动座、第一连接座、第二转轴、第二连接座和第三转轴，所述第一连接座和所述第二连接座分别通过螺栓固定在联动座的上表面两侧，所述第一连接座上表面固定设有第二转轴，所述第二转轴上端与第一电动伸缩油缸相连接，所述第二连接座上表面固定设有第三转轴，所述第三转轴上端与第二电动伸缩油缸相连接。优选的，所述第一夹持机构包括夹紧件、夹持口、第四电动伸缩油缸和弹簧，两个所述夹紧件的端部开设有多个夹持口，两个所述夹紧件通过至少两个第四电动伸缩油缸相互配合连接。优选的，所述第二夹持机构包括第五转轴、固定壳、第五电动伸缩油缸、第一旋转轴、连板、第二旋转轴、第三旋转轴和夹爪，所述第五转轴固定连接在夹持小臂端部，所述第五转轴另一端固定连接有固定壳，所述固定壳内部固定设有第五电动伸缩油缸，所述第五电动伸缩油缸控制输出端通过第一旋转轴转动设有一对连板，两个所述连板另一端贯穿固定壳延伸至其外部，并且所述连板外端部通过第二旋转轴与夹爪转动相连，两个所述夹爪中部深入固定壳内部并通过第三旋转轴转动相连，所述第三旋转轴固定设置在固定壳内部。优选的，两个所述夹爪相互靠近的内侧均固定设有限制口。优选的，所述主动滚轮内轴一端与微型电机的控制输出端固定相连，所述微型电机固定安装在底座机构底部。优选的，相互间隔的所述第四电动伸缩油缸控制输出端外侧固定套设有弹簧，所述弹簧另一端与夹紧件内壁固定连接。本专利技术提出的一种智能工业机器人，有益效果在于：该机器人设有两个不同的夹持机构，能够针对不同的物件进行夹持，第一夹持机构能够同时夹持多个相同的物件，提高夹持的效率，第二夹持机构能够夹持不同形状的物件，并且通过限制口能够提高夹持的力度，该机器人通过滚轮能够实现移动，提高该机器人的工作范围，另外，该机器人内部设有多个转轴和弹性联轴器，大大的提高了该机器人的操作范围。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能工业机器人的前方斜视立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种智能工业机器人的上方斜视立体结构示意图；图3为本专利技术提出的一种智能工业机器人的下方斜视立体结构示意图；图4为本专利技术提出的一种智能工业机器人第二夹持机构的剖视结构示意图；图5为图1中A处的放大结构示意图。图中：主动滚轮1、微型电机2、从动滚轮3、底座机构4、主轴41、第一转轴42、主座体43、支撑机构5、联动座51、第一连接座52、第二转轴53、第二连接座54、第三转轴55、第一电动伸缩油缸6、第二电动伸缩油缸7、第一弹性联轴器8、第二弹性联轴器9、第三电动伸缩油缸10、第一夹持机构11、夹紧件111、夹持口112、第四电动伸缩油缸113、弹簧114、第四转轴12、夹持大臂13、轴承14、夹持小臂15、第二夹持机构16、第五转轴161、固定壳162、第五电动伸缩油缸163、第一旋转轴164、连板165、第二旋转轴166、第三旋转轴167、夹爪168、限制口169。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种智能工业机器人，包括底座机构4，底座机构4底部固定设有主动滚轮1和从动滚轮3，主动滚轮1内轴一端与微型电机2的控制输出端固定相连，微型电机2给主动滚轮1以动力，主动滚轮1带动从动滚轮3滚动，进而实现该机器人的移动，微型电机2固定安装在底座机构4底部，底座机构4上端通过支撑机构5分别固定设有第一电动伸缩油缸6和第二电动伸缩油缸7，底座机构4包括主轴41、第一转轴42和主座体43，第一转轴42固定安装在主座体43上表面，第一转轴42上端固定设有主轴41，主轴41能够实现该机器人底部的任意转动，主轴41与支撑机构5固定相连。支撑机构5包括联动座51、第一连接座52、第二转轴53、第二连接座54和第三转轴55，第一连接座52和第二连接座54分别通过螺栓固定在联动座51的上表面两侧，第一连接座52上表面固定设有第二转轴53，第二转轴53上端与第一电动伸缩油缸6相连接，第二转轴53使得第一电动伸缩油缸6能够实现转动动作，第二连接座54上表面固定设有第三转轴55，第三转轴55上端与第二电动伸缩油缸7相连接，第三转轴55使得第二电动伸缩油缸7能够实现转动动作，第一电动伸缩油缸6控制输出端通过第一弹性联轴器8转动设有第三电动伸缩油缸10，第三电动伸缩油缸10通过第一弹性联轴器8能够绕着第一电动伸缩油缸6端部进行旋转，提高该机器人的活动范围，第三电动伸缩油缸10控制输出端固定设有第一夹持机构11。第一夹持机构11包括夹紧件111、夹持口112、第四电动伸缩油缸113和弹簧114，两个夹紧件111的端部开设有多个夹持口112，夹持口112设有多个，可以针对多个相同的物件进行同时夹持，提高该机器人夹持的效率，两个夹紧件111通过至少两个第四电动伸缩油缸113相互配合连接，相互间隔的第四电动伸缩油缸113控制输出端外侧固定套设有弹簧114，弹簧114另一端与夹紧件111内壁固定连接，夹紧件111在第四电动伸缩油缸113的作用下能够实现相互贴合和释放的动作，并在弹簧114的弹性作用下能够提高夹紧件111的夹紧力度。第二电动伸缩油缸7控制输出端通过第二弹性联轴器9转动设有第四转轴12，第四转轴12通过第二弹性联轴器9能够实现角度旋转，增加该机器人夹持的范围，第四转轴12远离第二弹性联轴器9的一侧固定设有夹持大臂13，夹持大臂13远离第四转轴12的端部通过轴承14与夹持小臂15转动相连，轴承14能够实现夹持大臂13和夹持小臂15之间的转动动作，夹持小臂15远离轴承14的端部固定设有第二夹持机构16，第二夹持机构16包括第五转轴161、固定壳162、第五电动伸缩油缸163、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能工业机器人，包括底座机构（4），其特征在于，所述底座机构（4）底部固定设有主动滚轮（1）和从动滚轮（3），所述底座机构（4）上端通过支撑机构（5）分别固定设有第一电动伸缩油缸（6）和第二电动伸缩油缸（7），所述第一电动伸缩油缸（6）控制输出端通过第一弹性联轴器（8）转动设有第三电动伸缩油缸（10），所述第三电动伸缩油缸（10）控制输出端固定设有第一夹持机构（11），所述第二电动伸缩油缸（7）控制输出端通过第二弹性联轴器（9）转动设有第四转轴（12），所述第四转轴（12）远离第二弹性联轴器（9）的一侧固定设有夹持大臂（13），所述夹持大臂（13）远离第四转轴（12）的端部通过轴承（14）与夹持小臂（15）转动相连，所述夹持小臂（15）远离轴承（14）的端部固定设有第二夹持机构（16）。

【技术特征摘要】
1.一种智能工业机器人，包括底座机构（4），其特征在于，所述底座机构（4）底部固定设有主动滚轮（1）和从动滚轮（3），所述底座机构（4）上端通过支撑机构（5）分别固定设有第一电动伸缩油缸（6）和第二电动伸缩油缸（7），所述第一电动伸缩油缸（6）控制输出端通过第一弹性联轴器（8）转动设有第三电动伸缩油缸（10），所述第三电动伸缩油缸（10）控制输出端固定设有第一夹持机构（11），所述第二电动伸缩油缸（7）控制输出端通过第二弹性联轴器（9）转动设有第四转轴（12），所述第四转轴（12）远离第二弹性联轴器（9）的一侧固定设有夹持大臂（13），所述夹持大臂（13）远离第四转轴（12）的端部通过轴承（14）与夹持小臂（15）转动相连，所述夹持小臂（15）远离轴承（14）的端部固定设有第二夹持机构（16）。2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述底座机构（4）包括主轴（41）、第一转轴（42）和主座体（43），所述第一转轴（42）固定安装在主座体（43）上表面，第一转轴（42）上端固定设有主轴（41），所述主轴（41）与支撑机构（5）固定相连。3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述支撑机构（5）包括联动座（51）、第一连接座（52）、第二转轴（53）、第二连接座（54）和第三转轴（55），所述第一连接座（52）和所述第二连接座（54）分别通过螺栓固定在联动座（51）的上表面两侧，所述第一连接座（52）上表面固定设有第二转轴（53），所述第二转轴（53）上端与第一电动伸缩油缸（6）相连接，所述第二连接座（54）上表面固定设有第三转轴（55），所述第三转轴（55）上端与第二电动伸缩油缸（7）相连接。4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建寅，
申请(专利权)人：温州乐控节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33