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本发明公开了一种机器人关节及机器人，包括支撑结构、弹簧压板、钢球压板、第一连接板以及第二连接板；所述支撑结构包括壳体、支撑轴以及连接该壳体与支撑轴的支撑体，所述支撑轴一端设有外螺纹，所述支撑体上设有轴向的通孔，所述通孔内设有弹簧以及与该弹簧...
该专利属于温州乐控节能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州乐控节能科技有限公司授权不得商用。

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