本发明专利技术公开了一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置，其特征在于，包括压杆，压杆的外侧设有夹爪主体上半部分和夹爪主体下半部分，夹爪主体下半部分的下部与夹爪臂连接，压杆的下部通过夹爪关节与夹爪臂连接，压杆的下端与伸缩压头连接，夹爪臂的下端设有夹爪模具。本发明专利技术具有瓶子可以高速旋转，无底座式无盲区检测，在高速旋转时瓶子稳定无摆动，不会产生气泡和反光的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置，用于无底座夹抓式灯检机的夹持瓶子，使瓶子可实现高速稳定旋转，从而达到灯检的目的，属于制药机械设备领域。
技术介绍
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机软件对安瓿瓶、西林瓶、卡式瓶、口服液瓶和大输液瓶等各种医药产品的图像进行采集、分析和处理，从而实现对药品质量合格与否的判断，在自动控制的执行机构将合格品与不合格品分类收集。目前市场上的连续式灯检机主要有两种，一种是有底座式，其优点是，可以使瓶子高速旋转，粒子更容易旋起来，视觉系统更容易捕捉到粒子的图像，从而提高检测的效能。缺点是存在4点缺陷:1、瓶子底部和底座接触面存在视觉检测盲区；2、对压杆、底座以及瓶子的同轴度要求更高，同轴度达不到要求会导致高速旋转的瓶子不稳而破碎，同时对星轮和检测工位的啮合点位置的要求也就更高；3、由于底座的存在，一旦瓶子破碎，清洗工作将变得更加复杂；4、如果机器没有头部检测前剔废，在瓶子出现瓶头部异形较严重时进入检测工位会直接导致碎瓶现象发生。另一种是夹爪无底座式，其优点是，可以实现无盲区检测，瓶子破碎时清洗比较方便。缺点是存在3个缺陷:1、旋转速度不能太快，太快的旋转速度会导致夹爪夹持手臂的离心力太大而有张开的趋势，这样会使瓶子不稳定；2、夹爪夹住瓶子旋转时，由于上下没有依托，会导致瓶子在夹爪里摆动，在旋转时出现甩瓶子现象，容易导致瓶子中的液体出现气泡，增加误检的因素，甚至会出现瓶子在检测工位中甩掉的现象；3、瓶身在夹爪的摆动会导致底光照射到瓶身上出现反光，从而增加误检的因素。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供了一种结构简单紧凑、瓶子高速旋转稳定、无底座式无盲区检测、无气泡和反光、更换不同瓶子规格夹爪模具方便快捷的用于灯检机的压杆式水平夹爪装置，解决了连续式灯检机存在视觉检测盲区、同轴度达不到要求、清洗工作复杂、会导致碎瓶现象以及会使瓶子不稳定、容易导致瓶子中的液体出现气泡、出现反光而导致增加误检的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置，其特征在于，包括压杆，压杆的外侧设有夹爪主体上半部分和夹爪主体下半部分，夹爪主体下半部分的下部与夹爪臂连接，压杆的下部通过夹爪关节与夹爪臂连接，压杆的下端与伸缩压头连接，夹爪臂的下端设有夹爪模具。优选地，所述的夹爪主体上半部分的外侧设有旋转驱动带轮、轴承压盖、轴承，轴承压盖设于旋转驱动带轮与轴承之间。优选地，所述的夹爪主体上半部分和夹爪主体下半部分的连接处与压杆之间设有直线轴承。优选地，所述的夹爪主体下半部分的下部通过水平轴与夹爪臂固定连接。优选地，所述的压杆的下端与伸缩压头之间设有压缩弹簧，伸缩压头的底端设有压头盖。优选地，所述的夹爪模具的下端设有夹爪模具底托。优选地，所述的夹爪臂的下端与夹爪模具之间设有弹性球头柱塞。本专利技术可以将有底座式和无底座式的优点结合起来，同时避免各自的缺点。即一种具有以下特点的装置:1、瓶子可以高速旋转；2、无底座式无盲区检测；3、在高速旋转时瓶子稳定无摆动，不会产生气泡和反光。本专利技术的优点具体还在于:1、在运行状态时瓶脖部分被夹住，瓶头被压住，瓶身部分保持无底座的悬挂姿态，但瓶身的自由度多了一个压杆的限制，从而增加了高速旋转的稳定性；2、本专利技术结构简单紧凑，仅需要驱动压杆的下压即可实现夹持瓶脖和压住瓶头的复合动作；3、本专利技术夹持瓶子时夹爪为水平动作，压杆头部带有弹簧缓冲装置，不会对瓶子造成冲击性损伤；4、本专利技术采用弹性球头柱塞的机构实现了可以快速定位及拔插的功能，更换不同瓶子规格夹爪模具非常方便快捷。【附图说明】图1为一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置的结构总体图；图2为一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置未夹持瓶子时的结构示意图；图3为一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置夹持瓶子时的结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本专利技术为一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置，如图1、图2和图3所示，其包括压杆1，压杆I的外侧安装有夹爪主体上半部分2和夹爪主体下半部分7，夹爪主体上半部分2和夹爪主体下半部分7的连接处与压杆I之间套有直线轴承6。夹爪主体上半部分2的外侧安装有旋转驱动带轮3、轴承压盖4、轴承5，轴承压盖4位于旋转驱动带轮3与轴承5之间。夹爪主体下半部分7的下部通过水平轴9与夹爪臂8固定连接，压杆I的下部通过夹爪关节10与夹爪臂8连接，压杆I的下端与伸缩压头11之间有压缩弹簧12，伸缩压头11的底端安装有压头盖13。夹爪臂8的下端有夹爪模具15，夹爪模具15的下端安装有夹爪模具底托16，即夹爪模具15位于夹爪臂8和夹爪模具底托16之间，夹爪臂8的下端与夹爪模具15之间安装有弹性球头柱塞14。本专利技术的初始状态，如图2所示，当瓶子17到达啮合点位置时，压杆I由驱动外力沿直线轴承6的轴向做出下压动作，夹爪臂8由于水平轴9的限制只能做水平方向的运动，夹爪关节10连接压杆I的节点垂直向下运动，连接夹爪臂8的节点水平方向运动，伸缩压头11、压缩弹簧12和压头盖13组成的压头装置先接触瓶子17的头部并做出下压动作，压缩弹簧12被压缩产生预紧力的同时，夹爪臂8水平方向运动行程到达预定位置，安装在夹爪臂8上的夹爪模具15夹住瓶脖。瓶子17被夹持并压住，在离开进料星轮进入检测塔轮时保持无底座悬挂形态，如图3所示，为最终的夹持压紧姿态。根据不同类型的瓶子17更换相对应的夹爪模具15，更换方式简单快捷，仅需要从夹爪外侧将需要更换的夹爪模具15顶出就完成拆卸，换上合适的夹爪模具15只需要手动将其按入夹爪模具底托16和夹爪臂8之间的间隙即可，在间隙中安装有弹性球头柱塞14，可以产生预紧力，球头和夹爪模具15的圆锥形孔实现定位功能。本专利技术在瓶子17离开进料星轮进入检测塔轮的啮合点的地方，压杆I下压压住瓶头的同时，夹爪夹持住瓶头和瓶身分界点的凹下去的部分，即瓶脖部分，瓶身稳定之后，瓶子17离开进料星轮，进入检测塔轮。以上所述对本专利技术的实施方式进行了详细说明，在本领域中的任何变形和改变都是可能的，属于本专利技术思路下的技术方案都应该在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置，其特征在于，包括压杆(1)，压杆(I)的外侧设有夹爪主体上半部分(2)和夹爪主体下半部分(7)，夹爪主体下半部分(7)的下部与夹爪臂(8)连接，压杆(I)的下部通过夹爪关节(10)与夹爪臂(8)连接，压杆(I)的下端与伸缩压头(11)连接，夹爪臂(8)的下端设有夹爪模具(15)。2.如权利要求1所述的一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置，其特征在于，所述的夹爪主体上半部分(2)的外侧设有旋转驱动带轮(3)、轴承压盖(4)、轴承(5)，轴承压盖(4)设于旋转驱动带轮(3)与轴承(5)之间。3.如权利要求1或2所述的一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置，其特征在于，所述的夹爪主体上半部分(2)和夹爪主体下半部分(7)的连接处与压杆(I)之间设有直线轴承(6)。4.如权利要求1所述的一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置，其特征在于，所述的夹爪主体下半部分(7)的下部通过水平轴(9)与夹爪臂(8)固定连接。5.如权利要求本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于灯检机的压杆式水平夹爪装置，其特征在于，包括压杆(1)，压杆(1)的外侧设有夹爪主体上半部分(2)和夹爪主体下半部分(7)，夹爪主体下半部分(7)的下部与夹爪臂(8)连接，压杆(1)的下部通过夹爪关节(10)与夹爪臂(8)连接，压杆(1)的下端与伸缩压头(11)连接，夹爪臂(8)的下端设有夹爪模具(15)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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