本发明专利技术公开了一种车辆离合器起步控制装置、控制方法及车辆，所述控制装置包括：信号检测单元(1)，用于采集车辆的油门踏板的踏板位移、踏板下降速度及车辆起步条件；以及模糊控制单元(2)，连接所述信号检测单元(1)，用于根据踏板位移、踏板下降速度及车辆起步条件，采用模糊控制算法确定并施加用于控制离合器结合的油缸的压力。本发明专利技术车辆离合器起步控制装置可满足不同起步条件和驾驶需求，提高控制精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆工程中的变速控制，具体地，涉及一种车辆离合器起步控制装置、控制方法及车辆。
技术介绍
车辆无级变速器(ContinuouslyVariable Transmiss1n，CVT)起步离合器控制是CVT控制系统的关键技术之一。而现有的无级变速器起步离合器主要有液力变矩器、湿式多片离合器以及电磁离合器。液力变矩器可使车辆获得良好的起步性能，但由于结构复杂，价格昂贵，维护不便等缺点制约了其进一步的发展。随着电子技术发展，各生产厂商倾向于用湿式多片离合器和电磁离合器作为车辆的起步离合器。但是为了实现快速而平顺的起步特性，精确控制离合器与发动机的结合过程十分关键。目前一般使用的是比例控制方法。然而该控制方法随着车辆起步路况(例如上下坡、弯道、湿滑路面等)不同和驾驶员操作意图随机变化，不能很好满足车辆在各种条件下的起步要求，而且起步伴随冲击等现象，使车辆驾驶舒适性大大降低，同时不易实现对无级变速器起步的准确控制，控制精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆离合器起步控制装置、控制方法及车辆，可满足不同起步条件和驾驶需求，提高控制精度。为了实现上述目的，本专利技术提供一种车辆离合器起步控制装置，所述控制装置包括:信号检测单元，用于采集车辆的油门踏板的踏板位移、踏板下降速度及车辆起步条件；以及模糊控制单元，连接所述信号检测单元，用于根据所述踏板位移、踏板下降速度及车辆起步条件，采用模糊控制算法确定并施加用于控制离合器结合的油缸的压力。优选地，所述模糊控制单元包括:起步压力确定模块，与所述信号检测单元连接，用于根据所述踏板位移、踏板下降速度以及起步条件确定油缸的起步压力；模糊量化模块，与所述信号检测单元连接，用于将所述踏板位移及踏板下降速度作为模糊控制输入量，通过模糊量化分别获得踏板位移的模糊输入量及踏板下降速度的模糊输入量；模糊推理模块，与所述模糊量化模块连接，用于根据模糊规则对所述踏板位移的模糊输入量及踏板下降速度的模糊输入量进行模糊推理获得油缸压力增量的模糊输出量；模糊判决模块，与所述模糊推理模块连接，用于对所述油缸压力增量的模糊输出量进行模糊判决，获得油缸压力增量的模糊控制输出量；以及油缸压力确定模块，分别连接所述起步压力确定模块、模糊判决模块，用于将所述起步压力与油缸压力增量的模糊控制输出量相加，确定油缸的第一压力。优选地，所述信号检测单元还用于检测发动机转速；所述模糊量化模块还用于将所述发动机转速作为模糊控制输入量，通过模糊量化获得发动机转速的模糊输入量；所述模糊推理模块还用于根据模糊规则对所述踏板位移的模糊输入量及发动机转速的模糊输入量进行模糊推理获得油缸压力变化量的模糊输出量；所述模糊判决模块还用于对油缸压力变化量的模糊输出量进行模糊判决，获得油缸压力变化量的模糊控制输出量；所述油缸压力确定模块还用于将所述第一压力与所述油缸压力变化量的模糊控制输出量相加，确定油缸的第二压力。优选地，所述模糊控制单元还包括:比较模块，分别连接所述信号检测单元、模糊推理模块和油缸压力确定模块，用于比较发动机转速与设定的离合器结合转速和设定的极限转速的大小；其中，如果发动机转速 <设定的离合器结合转速，则控制所述模糊推理模块确定所述油缸压力增量的模糊输出量，使所述油缸压力确定模块输出油缸的第一压力；如果设定的离合器结合转速< 发动机转速< 设定的极限转速，则控制所述模糊推理模块确定所述油缸压力变化量的模糊输出量，使所述油缸压力确定模块输出油缸的第二压力；如果发动机转速 > 设定的极限转速，则控制所述油缸压力确定模块输出设定的油缸压力。本专利技术提供的另一种技术方案:一种车辆离合器起步控制方法，所述控制方法包括:采集车辆的油门踏板的踏板位移、踏板下降速度及车辆起步条件；根据所述踏板位移、踏板下降速度及车辆起步条件，采用模糊控制算法确定并施加用于控制离合器结合的油缸的压力。优选地，所述油缸的压力的确定方法包括:根据所述踏板位移、踏板下降速度以及起步条件确定油缸的起步压力；将所述踏板位移及踏板下降速度作为模糊控制输入量，通过模糊量化获得踏板位移的模糊输入量及踏板下降速度的模糊输入量；根据模糊规则，对所述踏板位移的模糊输入量及踏板下降速度的模糊输入量进行模糊推理获得油缸压力增量的模糊输出量；对所述油缸压力增量的模糊输出量进行模糊判决，获得油缸压力增量的模糊控制输出量；将所述起步压力、油缸压力增量的模糊控制输出量相加，确定油缸的第一压力。优选地，所述控制方法还包括:采集发动机转速；将所述发动机转速作为模糊控制输入量，通过模糊量化获得发动机转速的模糊输入量；根据模糊规则，对所述踏板位移的模糊输入量及发动机转速的模糊输入量进行模糊推理获得油缸压力变化量的模糊输出量；对所述油缸压力变化量的模糊输出量进行模糊判决，获得油缸压力变化量的模糊控制输出量；将油缸压力变化量模糊控制输出量与所述第一压力相加，确定油缸的第二压力。优选地，所述控制方法还包括:比较发动机转速与设定的离合器结合转速和设定的极限转速的大小；其中，如果发动机转速<设定的离合器结合转速，则控制确定油缸压力增量的模糊输出量，输出油缸的第一压力；如果设定的离合器结合转速<发动机转速<设定的极限转速，则控制确定油缸压力变化量的模糊输出量，输出油缸的第二压力；如果发动机转速 > 设定的极限转速，则控制输出设定的油缸压力。优选地，所述踏板位移、踏板下降速度、发动机转速、油缸压力增量以及油缸压力变化量的模糊语言值分别为:{LO，LS, LM, LB}，{dLO，dLS，dLM，dLB}，{NeO，NeS，NeM, NeB}，{dPO，dPS，dPM，dPB}，{dFO，dFS，dFM，dFB}。本专利技术提供的又一种技术方案:一种包括上述车辆离合器起步控制装置的车辆。本专利技术车辆离合器起步控制装置、控制方法及车辆可根据车辆的油门踏板的踏板位移、踏板下降速度及车辆起步条件，确定油缸的压力，精确控制离合器的结合过程，提高控制精度，可满足不同的起步条件及驾驶需求。本专利技术的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是本专利技术车辆离合器起步控制装置的结构示意图；图2是本专利技术中模糊控制单元的结构示意图；图3是本专利技术车辆离合器起步控制方法的流程图；图4是本专利技术油缸压力增量的模糊规则表；图5是本专利技术油缸压力变化量的模糊规则表。附图标记说明I 信号检测单元2模糊控制单元21 起步压力确定模块22 模糊量化模块23 模糊推理模块24 模糊判决模块25 油缸压力确定模块26 比较模块。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术车辆离合器起步控制装置包括:信号检测单元1，用于采集车辆的油门踏板的踏板位移、踏板下降速度及车辆起步条当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆离合器起步控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：信号检测单元(1)，用于采集车辆的油门踏板的踏板位移、踏板下降速度及车辆起步条件；以及模糊控制单元(2)，连接所述信号检测单元(1)，用于根据所述踏板位移、踏板下降速度及车辆起步条件，采用模糊控制算法确定并施加用于控制离合器结合的油缸的压力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：耿芳，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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