自动变速器的起步离合器控制装置制造方法及图纸

一种自动变速器的起步离合器控制装置，为了解决发动机旋转轨迹控制引起的发动机旋转轨迹不产生伴随变速的变化，驾驶员感到不适感的问题，而具备起步离合器控制单元，该起步离合器控制单元在需要起步离合器的传递扭矩容量控制的低旋转区域，以动力源的旋转轨迹成为所希望那样的轨迹的方式，对该起步离合器进行传递扭矩容量控制，该起步离合器控制单元构成为，在传递扭矩容量控制中产生自动变速器的变速时，向与该变速对应的旋转轨迹的变化产生的方向使起步离合器的传递扭矩容量变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制插置于传动系统的起步离合器的传递扭矩容量的装置，该传动系统在自动变速器的变速下将来自发动机等动力源的旋转传递至车轮，该自动变速器不限于将手动变速装置进行了自动变速化的自动手动变速装置或行星齿轮式自动变速器那样的有级式自动变速器，还包含V型带式无级变速器或环型无级变速器那样的无级变速器。
技术介绍
在常规的情况下，自动变速器通常利用插置于上述传动系统的液力变矩器等流体传动单元，在低旋转时将从动力源朝向车轮的动力设为极小，即使在动力源为运转状态下，也可以使车轮保持停止状态，或可以微速旋转。但是，流体传动单元不能避免输入输出旋转差(滑移)引起的传动效率的降低，从而会伴随燃耗率的恶化。于是，提案有一种装置来代替流体传动单元，该装置将可控制传递扭矩容量的起步离合器插置于上述传动系统中。作为该起步离合器的传递扭矩容量控制技术，目前，具有例如专利文献1所记载的技术。该文献所记载的起步离合器的传递扭矩容量控制技术，具有：(a)在停车状态下，对起步离合器进行传递扭矩容量(联接力)控制(蠕变扭矩控制)，以可以传递蠕变扭矩，或者(b)在从停车状态到起步时，即在规定的低车速域(应将插置有液力变矩器的情况设为输入输出元件间未直接连结的锁止解除状态的低车速域)，在将起步离合器从释放状态到完全联接状态的期间，进行传递扭矩容量(联接力)控制(发动机旋转轨迹控制)，使作为发动机转速的时序变化即发动机旋转轨迹成为不产生例如起步冲击及起步延迟的问题那样的所希望的旋转轨迹。此外，在进行(b)的发动机旋转轨迹控制时，起步离合器的传递扭矩容量指令值Tc根据下式求得。Tc＝C×(Ne－Neoff)2     (1)其中，C：起步离合器的扭矩容量系数Ne：发动机转速Neoff：发动机旋转修正量而且，以传递扭矩容量成为上述指令值Tc的方式，对起步离合器进行联接力控制，使发动机旋转轨迹成为上述希望那样的轨迹。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2006－038057号公报专利技术所要解决的课题但是，在上述现有的提案技术中，在执行发动机旋转轨迹控制时，未考虑自动变速器的变速，仅对起步离合器进行联接力控制，以使传递扭矩容量成为上述式(1)中得到的指令值Tc，因此，产生以下那样的问题。即，在上述发动机旋转轨迹控制中产生自动变速器的变速的情况下，尽管自动变速器中实际进行了变速，但由于上述发动机旋转轨迹控制，发动机旋转轨迹也不会产生伴随变速的变化，而始终形成上述希望的旋转轨迹。但是，驾驶员通过其输入侧旋转变化(发动机旋转变化)而感觉到自动变速器的变速同时进行驾驶，且在自动变速器的变速时，发动机旋转轨迹不会产生伴随变速的变化，因此，增强了驾驶员在完全感觉不到该变速的情况下的驾驶，从而具有不适感。该不适感在驾驶员将自动变速器设为手动变速模式而使自动变速器在手动操作的变速指令下进行变速的情况下特别显著。其原因在于，该手动变速是驾驶员操作的意图性的变速，驾驶员预测伴随该变速的自动变速器的输入侧旋转变化(发动机旋转变化)的同时，进行手动变速操作。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况，其目的在于，提供一种装置，即使在所述旋转轨迹控制中，如果产生自动变速器的变速，也可以进行在旋转轨迹中产生伴随该变速的变化那样的起步离合器的传递扭矩容量控制，由此，解除现有装置的上述问题。为了实现该目的，本专利技术的自动变速器的起步离合器控制装置如下构成。首先，说明起步离合器控制装置的前提构成时，这是用于控制插置于将来自动力源的旋转在自动变速器的变速下传递至车轮的传动系统的起步离合器的传递扭矩容量的装置。本专利技术的起步离合器控制装置具备起步离合器控制单元，该起步离合器控制单元在需要所述起步离合器的传递扭矩容量控制的低旋转区域，以所述动力源的旋转轨迹成为所希望那样的轨迹的方式，对该起步离合器进行传递扭矩容量控制，而且，该起步离合器控制单元构成为，在该起步离合器控制单元进行的所述传递扭矩容量控制中产生所述自动变速器的变速时，向与该变速对应的所述旋转轨迹的变化产生的方向使所述起步离合器的传递扭矩容量变化。本专利技术的自动变速器的起步离合器控制装置中，在经由起步离合器的传递扭矩容量控制进行所述旋转轨迹控制的期间，如果产生自动变速器的变速，则使所述旋转轨迹向与该变速对应的方向变化，根据所述旋转轨迹的变化，可以逐一感觉性地觉察到该变速，并可以避免完全感觉不到变速的状态下的不适感。附图说明图1是将具备本专利技术一实施例的起步离合器控制装置的双离合器式自动手动变速装置与其变速控制系统一起表示的概略系统图；图2是表示图1所示的双离合器式自动手动变速装置中的离合器的联接和实现变速级的关系及伴随变速级的切换而产生的预换挡的种类的逻辑图，(a)是升档时的逻辑图，(b)是降档时的逻辑图；图3是表示图1所示的自动MT控制器执行的双离合器式自动手动变速装置的变速控制及起步离合器控制的内容的控制程序的流程图；图4是表示图3所示的控制程序进行的升档时控制的第一例的动作时间图；图5是并记特定节气门开度TVO1的发动机扭矩变化特性和经由第一离合器及第二离合器的1速起步时及2速起步时的传递扭矩容量变化特性相对于发动机转速的特性线图；图6是表示图3所示的控制程序进行的升档时控制的第二例的动作时间图；图7是表示图3所示的控制程序进行的升档时控制的第三例的动作时间图；图8是表示图3所示的控制程序进行的降档时控制的第一例的动作时间图；图9是表示图3所示的控制程序进行的降档时控制的第二例的动作时间图；图10是表示图3所示的控制程序进行的降档时控制的第三例的动作时间图；图11是表示图3所示的控制程序进行的降档时控制的第四例的动作时间图；图12是表示图3所示的控制程序进行的降档时控制的第五例的动作时间图。符号说明E  发动机(动力源)C1 第一离合器(起步离合器)C2 第二离合器(起步离合器)G1 第一速齿轮组G2 第二速齿轮组G3 第三速齿轮组G4 第四速齿轮组G6 第六速齿轮组GR 后退齿轮组28 1－R同步啮合机构29 3－5同步啮合机构37 6－N同步啮合机构38 2－4同步啮合机构41 3－5拨叉42 1－R拨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的起步离合器控制装置，用于控制插置于传动系统的起步离合器的传递扭矩容量，该传动系统将来自动力源的旋转在自动变速器的变速下向车轮传递，其特征在于，具备起步离合器控制单元，该起步离合器控制单元在需要所述起步离合器的传递扭矩容量控制的低旋转区域，以所述动力源的旋转轨迹成为所希望那样的轨迹的方式，对该起步离合器进行传递扭矩容量控制，该起步离合器控制单元构成为，在该起步离合器控制单元进行的所述传递扭矩容量控制中产生所述自动变速器的变速时，向与该变速对应的所述旋转轨迹的变化产生的方向使所述起步离合器的传递扭矩容量变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.17 JP 2013-0061691.一种自动变速器的起步离合器控制装置，用于控制插置于传动系统的
起步离合器的传递扭矩容量，该传动系统将来自动力源的旋转在自动变速器
的变速下向车轮传递，其特征在于，
具备起步离合器控制单元，该起步离合器控制单元在需要所述起步离合
器的传递扭矩容量控制的低旋转区域，以所述动力源的旋转轨迹成为所希望
那样的轨迹的方式，对该起步离合器进行传递扭矩容量控制，
该起步离合器控制单元构成为，在该起步离合器控制单元进行的所述传
递扭矩容量控制中产生所述自动变速器的变速时，向与该变速对应的所述旋
转轨迹的变化产生的方向使所述起步离合器的传递扭矩容量变化。
2.如权利要求1所述的自动变速器的起步离合器控制装置，其特征在
于，
所述起步离合器控制单元在该起步离合器控制单元进行的所述传递扭
矩容量控制中产生的所述自动变速器的变速为升档的情况下，使所述起步离
合器的传递扭矩容量增大，并使所述旋转轨迹向旋转降低方向变化，在所述
变速为降档的情况下，使所述起步离合器的传递扭矩容量降低，并使所述旋
转轨迹向旋转上升方向变化。
3.如权利要求1或2所述的自动变速器的起步离合器控制装置，其特征
在于，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：川本佳延，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP