混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

提供能够抑制起步离合器的滑动控制时的车辆加速度下降的混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备：传递扭矩容量指令值校正部(402a)，其在执行微小滑动处理时，执行对第二离合器传递扭矩容量指令值(tTcl2)进行校正的校正处理；发动机启动控制部(401)，其执行使第二离合器(CL2)滑动并使电动发电机(MG)的驱动扭矩增加来启动发动机(Eng)的发动机启动控制；启动时滑动控制部(401b)，其执行将发动机启动控制时的第二离合器开始滑动时的传递扭矩容量控制为预先设定的滑动切入扭矩(Tslpin)的滑动切入处理；以及校正限制部(403)，其在由滑动切入处理产生的扭矩下降与由校正处理产生的扭矩下降发生干扰的情况下，执行对校正量进行限制的校正限制处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及一种混合动力车辆的控制装置，特别是涉及被安装在驱动源与驱动轮之间的驱动轮侧离合器的滑动控制。
技术介绍
以往，已知一种在传动系统中安装有作为被安装在驱动源与驱动轮之间的驱动轮侧离合器的第二离合器的混合动力车辆(例如参照专利文献1)。在该以往技术中，在发动机启动时，使第一离合器滑动的同时将马达旋转传递给发动机，并且使第二离合器滑动切入(slip-in)，从而避免发动机启动所产生的扭矩变动被传递至驱动轮侧。而且，在该以往技术中，在仅使马达驱动的EV模式下，在基于马达扭矩的值进行判断的第二离合器的传递扭矩容量偏离于目标值的情况下，根据其偏离量来校正第二离合器的传递扭矩容量指令值。专利文献1：日本特开2010-83417号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在以往技术中，在EV模式下正在向减少侧校正第二离合器的传递扭矩容量的状态下进行基于发动机启动控制的滑动切入时，使第二离合器的传递扭矩容量从校正状态再下降滑动切入扭矩。在该情况下，存在发动机启动时的第二离合器(起步离合器)的滑动量过剩从而车辆的加速度下降这样的问题。本专利技术是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制起步离合器的滑动控制时的车辆加速度下降的混合动力车辆的控制装置。用于解决问题的方案为了达成上述目的，本专利技术的混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备：传递扭矩容量指令值校正部，其在执行EV模式下的微小滑动处理时，在上述驱动轮侧离合器的传递扭矩容量偏离于目标值的情况下，执行根据其偏离量对上述驱动轮侧离合器的传递扭矩容量指令值进行校正的校正处理；启动时滑动控制部，其在发动机启动控制开始时，执行使上述驱动轮侧离合器的传递扭矩容量下降为了使该驱动轮侧离合器滑动而预先设定的滑动切入扭矩的滑动切入处理；以及校正限制部，其在由上述滑动切入处理产生的滑动切入扭矩的下降与由上述校正处理产生的基于校正量的下降发生干扰时，执行对由上述校正处理产生的下降量进行限制的校正限制处理。专利技术的效果在本专利技术中，在传递扭矩容量指令值校正部正在向下降侧校正起步离合器的传递扭矩容量的状态下执行了起步离合器的滑动切入控制的情况下，校正限制部对由校正处理产生的下降量进行限制。因此，能够抑制在执行了起步离合器的滑动切入处理的情况下由校正处理的执行、不执行的不同导致的起步离合器的滑动切入时的滑动量的偏差。因而，能够抑制起步离合器的滑动切入时的滑动量过剩从而车辆加速度下降。附图说明图1是表示应用了实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。图2是表示由应用了实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的混合动力车辆的整合控制器执行的运算处理的控制框图。图3是表示进行上述整合控制器中的模式选择处理时使用的EV-HEV选择映射的图。图4A是表示在实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置中目标驱动扭矩运算部在求取目标驱动扭矩时使用的目标正常驱动扭矩特性的驱动力特性线映射图。图4B是表示在实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置中目标驱动扭矩运算部在求取电动发电机的辅助扭矩时使用的MG辅助扭矩特性的辅助扭矩映射图。图5是表示实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的电动行驶(EV)模式区域以及混合动力行驶(HEV)模式区域的区域线图。图6是表示实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的电池蓄电状态所对应的目标充放电量特性的特性线图。图7是表示实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的直到与车速相应的最佳燃料消耗线为止的发动机扭矩的上升经过的发动机扭矩上升经过说明图。图8是在应用于实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的进行自动变速机的变速控制的AT控制器中设定变速比的变速特性线图。图9是表示在实施方式1的混合动力车辆的控制装置中目标行驶模式转变的一例的目标行驶模式图。图10是表示在实施方式1的混合动力车辆的控制装置中由整合控制器10执行的整合控制运算处理的流程的流程图。图11是表示整合控制器的动作点指令部中执行发动机启动控制和EV模式滑动处理的部分的控制框图。图12A是在实施方式1中求出滑动量目标值所使用的滑动量目标值的映射图。图12B是在实施方式1中求出启动发动机所需的滑动增加量目标值所使用的滑动增加量目标值的映射图。图13是表示由上述整合控制器中所包括的发动机启动控制部执行的发动机启动控制中的处理的流程的流程图。图14是表示滑动切入扭矩设定部和滑动切入扭矩设定映射的控制框图。图15是表示实施方式1中的校正限制部的校正限制处理的流程的流程图。图16是表示实施方式1的混合动力车辆以及比较例的动作例的时序图。具体实施方式下面，基于附图所示的实施方式来说明实现本专利技术的混合动力车辆的控制装置的最佳的方式。(实施方式1)首先，说明实施方式1的混合动力车辆的控制装置的结构。在说明结构时，将实施方式1的混合动力车辆的控制装置的结构分为“传动系统结构”、“控制系统结构”、“整合控制器的结构”、[整合控制运算处理结构]、[发动机启动控制部结构]、[EV模式滑动控制部结构]、[校正限制部结构]来进行说明。[传动系统结构]首先，说明实施方式1的混合动力车辆的传动系统结构。图1是表示应用了实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的利用后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。如图1所示，实施方式1的混合动力车辆的驱动系统具备发动机Eng、飞轮FW、第一离合器(启动用离合器)CL1、电动发电机MG、第二离合器(驱动轮侧离合器)CL2、自动变速机AT、传动轴PS、差速器(differential)DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、左后轮(驱动轮)RL、右后轮(驱动轮)RR、左前轮FL以及右前轮FR。发动机Eng是汽油发动机、柴油发动机，基于来自发动机控制器1的发动机控制指令来进行发动机启动控制、发动机停止控制、节气门的阀开度控制。此外，在发动机输出轴上设置有飞轮FW。第一离合器CL1是安装在发动机Eng与电动发电机MG之间的离合器。该第一离合器CL1基于来自第一离合器控制器5的第一离合器控制指令，利用由第一离合器液压单元6生成的第一离合器控制液压，来控制包含半离合状态在内的接合和断开。另外，作为该第一离合器CL1，例如使用由具有活塞14a的液压致动器14来控制接合和断开的干式单片离合器。电动发电机MG是在转子中埋设永磁体并在定子上缠绕定子线圈而成的同步型电动发电机，根据来自马达控制器2的控制指令，通过施加由逆变器3生成的三相交流而被控制。该电动发电机MG作为接收来自电池4的电力供给来进行旋转驱动的马达而进行动作(以下，将该状态称为“动力运转”)。并且，电动发电机MG也能够在转子从发动机Eng、驱动轮接收旋转能量的情况下作为使定子线圈的两端产生电动势的发电机而发挥功能，来对电池4进行充电(以下，将该动作状态称为“再生”)。此外，该电动发电机MG的转子经由减振器与自动变速机AT的变速机输入轴相连结。第二离合器CL2是安装在电动发电机MG与左右后轮RL、RR之间的离合器。该第二离合器CL2根据来自AT控制器7的第二离合器控制指令，利用由第二离合器液压单元8生成的控制液压，来控制包含滑动接合和滑动断开在内的接合和断开。作为该第二离合器C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具备：被设置为车辆的驱动源的发动机和马达；驱动轮侧离合器，其设置于从上述驱动源至驱动轮的驱动传递系统，使上述驱动源与上述驱动轮之间的传递扭矩可变；EV模式滑动控制部，其在仅使用上述马达的驱动力作为驱动力的EV模式时，执行使上述驱动轮侧离合器进行微小滑动的微小滑动处理；传递扭矩容量指令值校正部，其包含于该EV模式滑动控制部，在执行上述微小滑动处理时，在上述驱动轮侧离合器的传递扭矩容量偏离于目标值的情况下，执行根据其偏离量对上述驱动轮侧离合器的传递扭矩容量指令值进行校正的校正处理；发动机启动控制部，其在上述发动机的启动判定时，执行使上述驱动轮侧离合器滑动并使上述马达的驱动扭矩增加来启动上述发动机的发动机启动控制；启动时滑动控制部，其包含于上述发动机启动控制部，在上述发动机启动控制开始时，执行使上述驱动轮侧离合器的传递扭矩容量下降至为了使该驱动轮侧离合器滑动而预先设定的滑动切入扭矩的滑动切入处理；以及校正限制部，其在由上述滑动切入处理产生的滑动切入扭矩的下降与由上述校正处理产生的基于校正量的下降发生干扰时，执行对由上述校正处理产生的下降量进行限制的校正限制处理。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.26 JP 2012-2819011.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具备：被设置为车辆的驱动源的发动机和马达；驱动轮侧离合器，其设置于从上述驱动源至驱动轮的驱动传递系统，使上述驱动源与上述驱动轮之间的传递扭矩可变；EV模式滑动控制部，其在仅使用上述马达的驱动力作为驱动力的EV模式时，执行使上述驱动轮侧离合器进行微小滑动的微小滑动处理；传递扭矩容量指令值校正部，其包含于该EV模式滑动控制部，在执行上述微小滑动处理时，在上述驱动轮侧离合器的传递扭矩容量偏离于目标值的情况下，执行根据其偏离量对上述驱动轮侧离合器的传递扭矩容量指令值进行校正的校正处理；发动机启动控制部，其在上述发动机的启动判定时，执行使上述驱动轮侧离合器滑动并使上述马达的驱动扭矩增加来启动上述发动机的发动机启动控制；启动时滑动控制部，其包含于上述发动机启动控制部，在上述发动机启动控制开始时，执行使上述驱动轮侧离合器的传递扭矩容量下降为了使该驱动轮侧离合器滑动而预先设定的滑动切入扭矩的滑动切入处理；以及校正限制部，其在由上述滑动切入处理产生的基于滑动切入扭矩的上述传递扭矩容量的下降与由上述校正处理产生的基于校正量的上述传递扭矩容量的下降发生干扰时，执行对由上述校正处理产生的上述传递扭矩容量的下降量进行限制的校正限制处理。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：下山广树，松井弘毅，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP