【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆能量回收方法、装置和车辆。
技术介绍
1、随着新能源车辆的快速的发展，电池系统作为新能源车辆的动力来源，提高新能源车辆续航里程越来越重要，目前，通常通过对新能源车辆进行能量回收来提高续航里程。
2、在相关技术中，通常采用最大制动力作为能量回收扭矩对新能源车辆进行能量回收，回收效果并不理想。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆能量回收方法、装置和车辆，使车辆能够根据车辆的加速度自适应地进行能量回收。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种车辆能量回收方法，所述方法包括：
3、若判定进行能量回收，则确定所述车辆的加速度；
4、根据所述车辆的加速度确定电机的发电扭矩；
5、根据所述电机的发电扭矩确定所述电机的目标能量回收扭矩；
6、根据所述目标能量回收扭矩进行能量回收。
7、可选地，所述根据所述电机的发电扭矩确定所述电机的目标能量回收扭矩，包括：
8、将...
【技术保护点】
1.一种车辆能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的发电扭矩确定所述电机的目标能量回收扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的加速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的加速度确定电机的发电扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的加速度确定能量回收等级，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的能量回收等级确定电机的发电扭矩，
...
【技术特征摘要】
1.一种车辆能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的发电扭矩确定所述电机的目标能量回收扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的加速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的加速度确定电机的发电扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的加速度确定能量回收...
【专利技术属性】
技术研发人员：周广东，孙秀玲，高建成，刘剑，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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