一种机器人上下料装置，其结构包括行走轨道、机器人和传动机构，机器人设于行走轨道上且可沿行走轨道滑动，机器人设有用于抓取产品的机械臂和用于放置产品的托盘。工作时，机器人沿行走轨道滑动至激光切割机，机械臂抓取激光切割机已切割好的初加工产品，并将初加工产品放置于托盘内，然后机器人滑动至CNC机床，机械臂抓取托盘内的初加工产品并将其放置于CNC机床内进行产品的精加工，待产品精加工完毕，机械臂抓取精加工好的产品并将其放置于传送机构上，产品随传送机构送至产品区。本实用新型专利技术大大降低了工人劳动强度，节约了劳动力成本，并且上下料速度快、效率高，提升了产品生产效率，另外机械臂抓取产品精度高，有利于提高产品的加工精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造涉及上下料设备
，具体涉及一种应用在玻璃产品加工中的机器人上下料装置。
技术介绍
目前，在玻璃产品加工过程中，首先采用激光切割机将大片玻璃切割成若干个小片玻璃，实现玻璃产品的初加工，然后采用人工将初加工好的小玻璃片送至CNC机床进行精加工，然后再采用人工将精加工好的玻璃产品放到成品区。由于在上述激光切割机和CNC机床的上下料都采用人工上下料，因而上下料速度很慢，效率很低，严重影响产品生产效率，并且由于玻璃产品的易碎性，人工在上下料时很容易造成玻璃产品的损伤，降低产品良品率，另外人工在抓取玻璃产品时很容易割伤手指，对工人的人身造成不必要的伤害。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种上下料速度快、效率尚、能够提尚广品良品率的机器人上下料装置。本专利技术创造的目的通过以下技术方案实现:提供一种机器人上下料装置，包括行走轨道、设于所述行走轨道上且可沿所述行走轨道滑动的机器人、以及用于将产品输送至成品区的传送机构，所述机器人设有用于抓取产品的机械臂和用于放置产品的托盘。其中，所述机械臂的端部设有用于吸取产品的吸盘。其中，所述行走轨道设为直线行走轨道。其中，所述行走轨道设于生产线的激光切割机和CNC机床的同一侧。其中，所述传送机构靠近所述CNC机床设置，且所述行走轨道设于所述CNC机床与所述传送机构之间。其中，所述传送机构包括传送支架和设于所述传送支架上的传动带。本专利技术创造的有益效果:本专利技术创造的一种机器人上下料装置，包括行走轨道、机器人和传动机构，机器人设于所述行走轨道上且可沿所述行走轨道滑动，所述机器人设有用于抓取产品的机械臂和用于放置产品的托盘。工作时，机器人沿行走轨道滑动至复位位置，机械臂抓取激光切割机已切割好的初加工产品，并将初加工产品放置于托盘内，然后机器人沿行走轨道滑动至CNC机床，机械臂抓取托盘内的初加工产品并将其放置于CNC机床的加工台进行产品的精加工，待产品精加工完毕，机械臂抓取精加工好的产品并将其放置于传送机构上，产品随传送机构送至产品区。本专利技术创造的机器人上下料装置完全取代了人工操作，大大降低了工人劳动强度，并且上下料速度快、效率高，提升了产品生产效率，另外机械臂抓取产品精度高，有利于提尚广品的加工精度。【附图说明】利用附图对本专利技术创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术创造的一种机器人上下料装置的结构示意图。图1中包括有:1-激光切割机；2-行走轨道；3-机器人；4-机械臂；5-托盘；6-传送机构；7-第一 CNC 机床；8-第二 CNC 机床。【具体实施方式】结合以下实施例对本专利技术创造作进一步描述。本专利技术创造的一种机器人上下料装置的【具体实施方式】，如图1所示，机器人3上下料装置设于生产线的激光切割机I和CNC机床的同一侧，其中为提高生产效率，本实施例中有两台CNC机床，分别为第一 CNC机床7和第二 CNC机床8。机器人3上下料装置包括行走轨道2、设于所述行走轨道2上且可沿所述行走轨道2滑动的机器人3、以及用于将产品输送至成品区的传送机构6，所述机器人3设有用于抓取产品的机械臂4和用于放置产品的托盘5，托盘5内可放置多个产品。工作时，机器人3沿行走轨道2滑动至复位位置，激光切割机I将已切割好的初加工产品放到指定位置，机械臂4抓取指定位置的初加工产品，并将初加工产品放置于托盘5内，然后机器人3沿行走轨道2向前滑动至第一 CNC机床7，机械臂4抓取托盘5内的一个初加工产品并将其放置于第一 CNC机床7的加工台进行产品的精加工，第一 CNC机床7加工的同时，机器人3沿行走轨道2向前滑动至第二 CNC机床8，机械臂4抓取托盘5内的另一个初加工产品并将其放置于第二 CNC机床8的加工台进行产品的精加工，待第一 CNC机床7精加工完毕，机器人3沿行走轨道2向后滑动至第一 CNC机床7，并抓取第一 CNC机床7精加工好的成品放置于传送机构6，然后再将托盘5内的一个初加工产品放置于第一 CNC机床7 ;待第二 CNC机床8精加工完毕，机器人3沿行走轨道2再次向前滑动至第二 CNC机床8，并抓取第二 CNC机床8精加工好的成品放置于传送机构6，然后再将托盘5内的一个初加工产品放置于第二 CNC机床8，同时传送机构6源源不断的将成品送至成品区，直至推盘内初加工产品全部被加工完毕，机器人3沿行走轨道2向后滑动至复位位置，再次抓取激光切割机I内的产品。本专利技术创造的机器人上下料装置完全取代了人工操作，大大降低了工人劳动强度，并且上下料速度快、效率高，提升了产品生产效率，另外机械臂4抓取产品精度高，有利于提尚广品的加工精度。本实施例中，所加工的产品为玻璃片，为便于机械臂4的抓取，所述机械臂4的端部设有用于吸取玻璃片的吸盘，所述吸盘连接有抽真空装置。具体点，为便于控制机器人3在行走轨道2上的移动轨迹，所述行走轨道2设为直线行走轨道。具体的，所述传送机构6靠近所述CNC机床设置，且所述行走轨道2设于所述CNC机床与所述传送机构6之间，方便机械臂4将精加工好的产品放置于传动机构上。具体的，所述传送机构6包括传送支架和设于所述传送支架上的传动带，传送带的高度基本上与所述CNC机床的加工平台平齐，进一步方便机械臂4将精加工好的产品放置于传动机构上。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术创造的技术方案，而非对本专利技术创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术创造技术方案的实质和范围。【主权项】1.一种机器人上下料装置，其特征在于:包括行走轨道、设于所述行走轨道上且可沿所述行走轨道滑动的机器人、以及用于将产品输送至成品区的传送机构，所述机器人设有用于抓取产品的机械臂和用于放置产品的托盘。2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于:所述机械臂的端部设有用于吸取产品的吸盘。3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于:所述行走轨道设为直线行走轨道。4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于:所述行走轨道设于生产线的激光切割机和CNC机床的同一侧。5.根据权利要求4所述的一种机器人上下料装置，其特征在于:所述传送机构靠近所述CNC机床设置，且所述行走轨道设于所述CNC机床与所述传送机构之间。6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于:所述传送机构包括传送支架和设于所述传送支架上的传动带。【专利摘要】一种机器人上下料装置，其结构包括行走轨道、机器人和传动机构，机器人设于行走轨道上且可沿行走轨道滑动，机器人设有用于抓取产品的机械臂和用于放置产品的托盘。工作时，机器人沿行走轨道滑动至激光切割机，机械臂抓取激光切割机已切割好的初加工产品，并将初加工产品放置于托盘内，然后机器人滑动至CNC机床，机械臂抓取托盘内的初加工产品并将其放置于CNC机床内进行产品的精加工，待产品精加工完毕，机械臂抓取精加工好的产品并将其放置于传送机构上，产品随传送机构送至产品区。本技术大大降低了工人劳动强本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人上下料装置，其特征在于：包括行走轨道、设于所述行走轨道上且可沿所述行走轨道滑动的机器人、以及用于将产品输送至成品区的传送机构，所述机器人设有用于抓取产品的机械臂和用于放置产品的托盘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴上伟，陈铭聪，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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