管状钢材料运送机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管状钢材料运送机器人，工作台上靠近前后端的位置处分别开有凹槽A，凹槽A底部的中心位置开有孔A，凹槽A的内壁上设有挡板，凹槽A的下部设有垫片，垫片的中部对应孔A的位置开有孔B，凹槽A内设置柱塞泵，柱塞泵的底部安装液压缸筒，液压缸筒由孔A的底部伸出，液压缸筒内安装液压伸缩杆，液压伸缩杆的端头处安装支撑块，支撑块内相对中心位置分别安装电机，电机的输出轴上安装卡头，卡头为弧形卡头，卡头的下部开有凹槽B，凹槽B内设置滚轴。本实用新型专利技术的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，简化了搬运过程，节约了时间，减轻了生产人员的工作力度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业用机器人
，尤其涉及管状钢材料运送机器人。
技术介绍
钢材是生产型企业常用的原材料，管状钢材用途普遍，在利用管状钢材进行生产制造时，需将管状钢材运送至加工设备前进行加工，搬运起来比较困难，操作力度大，自动化程度低，浪费时间，大大加重了生产人员的工作力度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供了管状钢材料运送机器人，操作方便，简化搬运过程，减轻了生产人员的工作力度。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:管状钢材料运送机器人，包括工作台1、安装在工作台I底部的支撑架2以及安装在支撑架2底部的滚轮3，还包括挡板6、垫片7、柱塞泵9、液压缸筒10、液压伸缩杆11、支撑块12、电机13、卡头14和滚轴16，工作台I上靠近前后端的位置处分别开有凹槽A4，凹槽A4底部的中心位置开有孔A5，凹槽A4的内壁上设有挡板6，凹槽A4的下部设有垫片7，垫片7的中部对应孔A5的位置开有孔B8，凹槽A4内设置柱塞泵9，柱塞泵9的底部安装液压缸筒10，液压缸筒10由孔A5的底部伸出，液压缸筒10内安装液压伸缩杆11，液压伸缩杆11的端头处安装支撑块12，支撑块12内相对中心位置分别安装电机13，电机13的输出轴上安装卡头14，卡头14为弧形卡头，卡头14的下部开有凹槽B15，凹槽B15内设置滚轴16。所述的挡板6为聚苯乙烯塑料挡板，缓冲凹槽A4内壁对柱塞泵8的冲击力。所述的柱塞泵9的上部设置固定板17，并通过螺栓安装在工作台I上，固定好柱塞泵9，使其工作稳定。所述的液压缸筒10的底部设置定位板18，并通过螺栓安装在工作台I的底部，定位板18的中心位置开有孔C19，定位液压缸筒10，并使液压伸缩杆11穿过孔C19，使液压伸缩杆11工作方向一定。所述的工作台I中心位置的上部设置控制器20，控制器20通过导线分别与柱塞泵9和电机13相连，用于控制柱塞泵9和电机13的启停。所述的支撑块12的两侧分别设置支杆21，支杆21上安装位置感应器22，位置感应器22通过导线与控制器20相连，用于测定与管状钢材的距离，进行对管状钢材的夹持。本技术的工作原理:将工作台移动至管状钢材处，控制柱塞泵工作，液压伸缩杆向下伸长，支撑块上的位置感应器感应卡头与管状钢材的位置，测定卡头到达管状钢材下部两侧时，控制电机转动，卡头翻转，夹持住管状钢材，然后控制柱塞泵工作，液压伸缩杆向上收缩，管状钢材被提升，运送至加工设置处。本技术的有益效果在于:结构简单，操作方便，自动化程度高，简化了搬运过程，节约了时间，减轻了生产人员的工作力度。【附图说明】图1是本技术的主视图；图2是本技术的左视图；图3是图1中A处的局部放大图。其中，1-工作台，2-支撑架，3-滚轮，4-凹槽A，5_孔A，6_挡板，7-垫片，8-孔B，9-柱塞泵，10-液压缸筒，11-液压伸缩杆，12-支撑块，13-电机，14-卡头，15-凹槽B，16-滚轴，17-固定板，18-定位板，19-孔C，20-控制器，21-支杆，22-置感应器。【具体实施方式】下面结合附图进一步说明本技术的实施例。参照图1-3，本【具体实施方式】所述的管状钢材料运送机器人，包括工作台1、安装在工作台I底部的支撑架2以及安装在支撑架2底部的滚轮3，还包括挡板6、垫片7、柱塞泵9、液压缸筒10、液压伸缩杆11、支撑块12、电机13、卡头14和滚轴16，工作台I上靠近前后端的位置处分别开有凹槽A4，凹槽A4底部的中心位置开有孔A5，凹槽A4的内壁上设有挡板6，凹槽A4的下部设有垫片7，垫片7的中部对应孔A5的位置开有孔B8，凹槽A4内设置柱塞泵9，柱塞泵9的底部安装液压缸筒10，液压缸筒10由孔A5的底部伸出，液压缸筒10内安装液压伸缩杆11，液压伸缩杆11的端头处安装支撑块12，支撑块12内相对中心位置分别安装电机13，电机13的输出轴上安装卡头14，卡头14为弧形卡头，卡头14的下部开有凹槽B15，凹槽B15内设置滚轴16。所述的挡板6为聚苯乙烯塑料挡板，缓冲凹槽A4内壁对柱塞泵8的冲击力。所述的柱塞泵9的上部设置固定板17，并通过螺栓安装在工作台I上，固定好柱塞泵9，使其工作稳定。所述的液压缸筒10的底部设置定位板18，并通过螺栓安装在工作台I的底部，定位板18的中心位置开有孔C19，定位液压缸筒10，并使液压伸缩杆11穿过孔C19，使液压伸缩杆11工作方向一定。所述的工作台I中心位置的上部设置控制器20，控制器20通过导线分别与柱塞泵9和电机13相连，用于控制柱塞泵9和电机13的启停。所述的支撑块12的两侧分别设置支杆21，支杆21上安装位置感应器22，位置感应器22通过导线与控制器20相连，用于测定与管状钢材的距离，进行对管状钢材的夹持。本技术的工作原理:将工作台移动至管状钢材处，控制柱塞泵工作，液压伸缩杆向下伸长，支撑块上的位置感应器感应卡头与管状钢材的位置，测定卡头到达管状钢材下部两侧时，控制电机转动，卡头翻转，夹持住管状钢材，然后控制柱塞泵工作，液压伸缩杆向上收缩，管状钢材被提升，运送至加工设置处。本技术的有益效果在于:结构简单，操作方便，自动化程度高，简化了搬运过程，节约了时间，减轻了生产人员的工作力度。本技术的具体实施例不构成对本技术的限制，凡是采用本技术的相似结构及变化，均在本技术的保护范围内。【主权项】1.管状钢材料运送机器人，包括工作台(I)、安装在工作台(I)底部的支撑架(2)以及安装在支撑架(2)底部的滚轮(3)，其特征在于:还包括挡板(6)、垫片(7)、柱塞泵(9)、液压缸筒(10)、液压伸缩杆(11)、支撑块(12)、电机(13)、卡头(14)和滚轴(16)，工作台(I)上靠近前后端的位置处分别开有凹槽A (4)，凹槽A (4)底部的中心位置开有孔A (5)，凹槽A (4)的内壁上设有挡板(6)，凹槽A (4)的下部设有垫片(7)，垫片(7)的中部对应孔A (5)的位置开有孔B (8)，凹槽A (4)内设置柱塞泵(9)，柱塞泵(9)的底部安装液压缸筒(10)，液压缸筒(10)由孔A (5)的底部伸出，液压缸筒(10)内安装液压伸缩杆(11)，液压伸缩杆(11)的端头处安装支撑块(12)，支撑块(12 )内相对中心位置分别安装电机(13 )，电机(13)的输出轴上安装卡头(14)，卡头(14)为弧形卡头，卡头(14)的下部开有凹槽B (15)，凹槽B (15)内设置滚轴(16)。2.根据权利要求1所述的管状钢材料运送机器人，其特征在于:所述的挡板(6)为聚苯乙烯塑料挡板。3.根据权利要求1所述的管状钢材料运送机器人，其特征在于:所述的柱塞泵(9)的上部设置固定板(17 )，并通过螺栓安装在工作台(I)上。4.根据权利要求1所述的管状钢材料运送机器人，其特征在于:所述的液压缸筒(10)的底部设置定位板(18)，并通过螺栓安装在工作台(I)的底部，定位板(18)的中心位置开有孔C (19)。5.根据权利要求1所述的管状钢材料运送机器人，其特征在于:所述的工作台(I)中心位置的上部设置控制器(20)，控制器(20)通过导线分别与柱塞泵(9)和电机(13)相连。【专利摘要】本技术涉及管状钢材料本文档来自技高网...

【技术保护点】
管状钢材料运送机器人, 包括工作台（1）、安装在工作台（1）底部的支撑架（2）以及安装在支撑架（2）底部的滚轮（3），其特征在于：还包括挡板（6）、垫片（7）、柱塞泵（9）、液压缸筒（10）、液压伸缩杆（11）、支撑块（12）、电机（13）、卡头（14）和滚轴（16），工作台（1）上靠近前后端的位置处分别开有凹槽A（4），凹槽A（4）底部的中心位置开有孔A（5），凹槽A（4）的内壁上设有挡板（6），凹槽A（4）的下部设有垫片（7），垫片（7）的中部对应孔A（5）的位置开有孔B（8），凹槽A（4）内设置柱塞泵（9），柱塞泵（9）的底部安装液压缸筒（10），液压缸筒（10）由孔A（5）的底部伸出，液压缸筒（10）内安装液压伸缩杆（11），液压伸缩杆（11）的端头处安装支撑块（12），支撑块（12）内相对中心位置分别安装电机（13），电机（13）的输出轴上安装卡头（14），卡头（14）为弧形卡头，卡头（14）的下部开有凹槽B（15），凹槽B（15）内设置滚轴（16）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏林，
申请(专利权)人：魏林，
类型：新型
国别省市：山东;37