本实用新型专利技术公开了一种可调节四抓夹具搬运装置，包括底板和十字形上顶板，所述底板的上部固定有底座，底座中固定有提升气缸，提升气缸的推杆伸出底座的顶板并固定有调节箱体，调节箱体上插套有齿条，齿条的两端伸出调节箱体的两个侧壁并分别固定有限位块，连接轴的上端固定在齿条的其中一端中，连接轴的下端固定在十字形上顶板的中部，调节箱体的底板上部固定有耐磨板，底板上还固定有调节放置架，调节放置架包括放置板和底部连接板，放置板的下方为弹性板，弹性板与放置板之间设有多个弹簧；它可以将待加工原料进行移动搬运，而放置架具有调节高度的作用，满足待加工工件下落的位置，而且放置架具有缓冲效果，满足不同的夹持位置。
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及搬运装置设备
，更具体的说涉及一种可调节四抓夹具搬运装置。
技术介绍
:在对圆柱体或者是圆环状或者配料进行输送时，特别如轴承的外圈、内圈或者是轴套在进行加工输送时，一般采用人工进行整箱的搬运，其效率低，而且采用人工操作，费时费力，因此现有的均采用流水线式运行，将圆环或圆柱体通过输送带输送。并通过输送装置上安装的夹具进行夹持搬运，而现有的夹具其一般采用两个圆弧形块体进行夹持搬运，其由于采用的是两个圆弧形，其夹持牢度程度有限，而且其两个夹持，当夹持力量过大容易使圆柱体或者是圆环体变形，影响后续加工。同时，现有放置待夹持的加工件的放置架一般是高度固定，当上一加工零件由下料通道掉落在放置架时，需要掉落在准确的位置，这使得需要对下料通道的位置进行调整，而调整时对放置架的高度也需要调整，此时就需要重新改变放置架，现有的放置架无法满足要求。
技术实现思路
:本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种可调节四抓夹具搬运提升装置，它可以将待加工原料进行移动搬运，而放置架具有调节高度的作用，满足待加工工件下落的位置，而且放置架具有缓冲效果，满足不同的夹持位置，而且其夹持位置可以根据要求进行调节，其采用四抓夹具快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，其夹持牢度。本技术解决所述技术问题的方案是:一种可调节四抓夹具搬运装置，包括底板和十字形上顶板，所述底板的上部固定有底座，底座中固定有提升气缸，提升气缸的推杆伸出底座的顶板并固定有调节箱体，调节箱体上插套有齿条，齿条的两端伸出调节箱体的两个侧壁并分别固定有限位块，连接轴的上端固定在齿条的其中一端中，连接轴的下端固定在十字形上顶板的中部，调节箱体的底板上部固定有耐磨板，齿条压靠在耐磨板的上平面上，调节箱体中设有齿轮，齿轮啮合在齿条上，齿轮固定在调节转轴上，调节转轴的两端铰接在调节箱体的侧壁上，调节转轴的一端伸出调节箱体并固定有转动轮；底板上还固定有调节放置架，调节放置架包括放置板和底部连接板，放置板的下方为弹性板，弹性板与放置板之间设有多个弹簧，弹性板的背面固定有上螺柱，底部连接板固定在底板上，底部连接板上具有下螺柱，连接螺套的上端螺接在上螺柱中、下端螺接在下螺柱中，放置板在十字形上顶板的正下方；十字形上顶板的四条边部的端部均固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆的一端相连接，四个转动螺杆的前端和后端分别铰接在十字形上顶板的四条边部的上顶面上固定有的对应的两个支撑块上，调节块螺接在转动螺杆中，调节块插套在对应的边部上具有的长形通槽中，调节块的下部固定有连接杆，连接杆上固定有夹持块，四个夹持块组成圆环形体，四个夹持块的内侧壁上固定有缓冲垫层，缓冲垫层上成型有多个耐磨凸起点。所述调节块的两侧壁与长形通槽的两侧壁相贴近。所述调节块的两侧壁上固定有耐磨层，耐磨层靠在长形通槽的两侧壁上。所述夹持块的外侧壁上具有连接凸起部，连接杆的下端固定在连接凸起部上。所述调节箱体的顶板具有插槽，插杆插套在插槽中，插杆底端伸出调节箱体中并卡置在齿条的其中两个齿之间，插杆上部固定有堵块，堵块堵在插槽中。所述放置板的背面具有多个下凸起，弹性板的上平面上具有多个上凸起，弹簧的一端并卡置插套在上凸起中、另一端插套并卡置在下凸起中。所述底板远离十字形上顶板处一端上固定有放置箱。本技术的突出效果是:与现有技术相比，它可以将待加工原料进行移动搬运，而且其夹持位置可以根据要求进行调节，满足不同的夹持位置，其采用四抓夹具快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，其夹持牢度。【附图说明】:图1是本技术的局部结构示意图；图2是本技术的四抓夹具的俯视图；图3是本技术的四个夹持块的结构示意图；图4是本技术的局部剖视图；图5是调节箱体的局部结构示意图；图6是图1的局部放大图；图7是图6的另一个部分的局部放大图。【具体实施方式】:下面结合附图和具体的较佳实施例对本技术进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本技术的范围进行限定。实施例，见如图1至7所示，一种可调节四抓夹具搬运装置，包括底板100和十字形上顶板10，所述底板100的上部固定有底座40，底座40中固定有提升气缸30，提升气缸30的推杆伸出底座40的顶板并固定有调节箱体50，调节箱体50上插套有齿条60，齿条60的两端伸出调节箱体50的两个侧壁并分别固定有限位块601，连接轴20的上端固定在齿条60的其中一端中，连接轴20的下端固定在十字形上顶板10的中部，调节箱体50的底板上部固定有耐磨板501，齿条60压靠在耐磨板501的上平面上，调节箱体50中设有齿轮502，齿轮502啮合在齿条60上，齿轮502固定在调节转轴503上，调节转轴503的两端铰接在调节箱体50的侧壁上，调节转轴503的一端伸出调节箱体50并固定有转动轮504 ；底板100上还固定有调节放置架6，调节放置架6包括放置板61和底部连接板62，放置板61的下方为弹性板63，弹性板63与放置板61之间设有多个弹簧64，弹性板63的背面固定有上螺柱65，底部连接板62固定在底板100上，底部连接板62上具有下螺柱66，连接螺套67的上端螺接在上螺柱65中、下端螺接在下螺柱66中，放置板61在十字形上顶板10的正下方；十字形上顶板10的四条边部11的端部均固定有伺服电机2，伺服电机2的输出轴通过联轴器与转动螺杆3的一端相连接，四个转动螺杆3的前端和后端分别铰接在十字形上顶板10的四条边部11的上顶面上固定有的对应的两个支撑块12上，调节块4螺接在转动螺杆3中，调节块4插套在对应的边部11上具有的长形通槽111中，调节块4的下部固定有连接杆41，连接杆41上固定有夹持块42，四个夹持块42组成圆环形体，四个夹持块42的内侧壁上固定有缓冲垫层43，缓冲垫层43上成型有多个耐磨凸起点44。所述调节块4的两侧壁与长形通槽111的两侧壁相贴近。所述调节块4的两侧壁上固定有耐磨层45，耐磨层45靠在长形通槽111的两侧壁上。所述夹持块42的外侧壁上具有连接凸起部46，连接杆41的下端固定在连接凸起部46上。所述调节箱体50的顶板具有插槽505，插杆506插套在插槽505中，插杆506底端伸出调节箱体50中并卡置在齿条60的其中两个齿之间，插杆506上部固定有堵块507，堵块507堵在插槽505中。所述放置板61的背面具有多个下凸起611当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可调节四抓夹具搬运装置，包括底板(100)和十字形上顶板(10)，其特征在于：所述底板(100)的上部固定有底座(40)，底座(40)中固定有提升气缸(30)，提升气缸(30)的推杆伸出底座(40)的顶板并固定有调节箱体(50)，调节箱体(50)上插套有齿条(60)，齿条(60)的两端伸出调节箱体(50)的两个侧壁并分别固定有限位块(601)，连接轴(20)的上端固定在齿条(60)的其中一端中，连接轴(20)的下端固定在十字形上顶板(10)的中部，调节箱体(50)的底板上部固定有耐磨板(501)，齿条(60)压靠在耐磨板(501)的上平面上，调节箱体(50)中设有齿轮(502)，齿轮(502)啮合在齿条(60)上，齿轮(502)固定在调节转轴(503)上，调节转轴(503)的两端铰接在调节箱体(50)的侧壁上，调节转轴(503)的一端伸出调节箱体(50)并固定有转动轮(504)；底板(100)上还固定有调节放置架(6)，调节放置架(6)包括放置板(61)和底部连接板(62)，放置板(61)的下方为弹性板(63)，弹性板(63)与放置板(61)之间设有多个弹簧(64)，弹性板(63)的背面固定有上螺柱(65)，底部连接板(62)固定在底板(100)上，底部连接板(62)上具有下螺柱(66)，连接螺套(67)的上端螺接在上螺柱(65)中、下端螺接在下螺柱(66)中，放置板(61)在十字形上顶板(10)的正下方；十字形上顶板(10)的四条边部(11)的端部均固定有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(3)的一端相连接，四个转动螺杆(3)的前端和后端分别铰接在十字形上顶板(10)的四条边部(11)的上顶面上固定有的对应的两个支撑块(12)上，调节块(4)螺接在转动螺杆(3)中，调节块(4)插套在对应的边部(11)上具有的长形通槽(111)中，调节块(4)的下部固定有连接杆(41)，连接杆(41)上固定有夹持块(42)，四个夹持块(42)组成圆环形体，四个夹持块(42)的内侧壁上固定有缓冲垫层(43)，缓冲垫层(43)上成型有多个耐磨凸起点(44)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国丽，
申请(专利权)人：陈国丽，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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