一种爬壁机器人制造技术

本技术涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人，包括机体、行走系统和磁吸系统，行走系统包括链轮及履带，磁吸系统磁吸式链节和磁力瓦组件，磁力瓦组件呈弧形，至少设置于机体前端面与底面的外侧、机体后端面与底面的外侧这两处中的一处，且磁力瓦组件形成一延长段，延长段内设置有至少一块附加磁铁，在设置有多个弧形磁铁，附加磁铁与磁力瓦组件主体的弧形磁铁相邻设置或间隔设置。本技术所述的爬壁机器人，因在爬壁机器人的机体前端面与底面的外侧设置有磁力瓦组件，弥补了爬壁机器人在过墙角时履带的部分磁吸式链节悬空导致磁吸力减弱的缺陷，为爬壁机器人过墙角提供持续的磁吸力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬壁机器人，尤其涉及一种爬壁机器人。

技术介绍

1、长期行走在水上的船只表面会大面积腐蚀掉漆生锈，这些锈蚀会对船舶航行的安全性产生影响，所以航行一定时间的船舶都需要进行表面除锈扒皮然后再喷漆，然后才能继续工作。目前为止，国内船舶的表面清洗，主要操作方式为工人清洗，这种方式清洗效率低，危险系数大，环境污染严重；另一种解决方法就是通过爬壁清洗机器人进行除锈清洗工作。

2、目前多数爬壁清洗机器人分为履带式和轮式，其中一种现有技术公开了一种履带式爬壁机器人，其行走系统公开了第一磁吸附机构，与所述机架连接，位于所述第一主动轮和所述第二主动轮之间，所述第一磁吸附机构设有具有磁性的第一磁吸附结构，所述第一磁吸附结构与待清洗壁面之间的距离能够调整。

3、另一种现有技术，其行走系统的永磁吸附单元包括自上至下顺次异极相接的连接片、纯铁座和永磁组件，所述连接片与爬壁机器人固定连接，所述永磁组件为由若干永磁铁块沿周向依次拼接组成的圆弧状结构，所述永磁铁块的磁极分布方式采用海尔贝克阵列式排布，所述纯铁座上表面具有与连接片的底部形状相匹配的圆弧面，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种爬壁机器人，包括机体(1)、行走系统和磁吸系统，所述行走系统包括设置于所述机体(1)两侧的链轮(2)及对应的履带(3)，其特征在于，所述磁吸系统包括构成履带(3)的磁吸式链节和设置于所述机体(1)上的磁力瓦组件(6)，所述磁力瓦组件(6)的主体(610)呈弧形，至少设置于所述机体(1)前端面与底面的外侧、所述机体(1)后端面与底面的外侧，这两处中的一处；所述磁力瓦组件(6)连接于所述机体(1)底面的一端，沿所述机体(1)长度方向继续延伸形成一延长段(611)，所述延长段(611)内设置有至少一块附加磁铁(68)，在所述磁力瓦组件(6)的主体(610)设置有多个弧形磁铁(64)，所...

【技术特征摘要】

1.一种爬壁机器人，包括机体(1)、行走系统和磁吸系统，所述行走系统包括设置于所述机体(1)两侧的链轮(2)及对应的履带(3)，其特征在于，所述磁吸系统包括构成履带(3)的磁吸式链节和设置于所述机体(1)上的磁力瓦组件(6)，所述磁力瓦组件(6)的主体(610)呈弧形，至少设置于所述机体(1)前端面与底面的外侧、所述机体(1)后端面与底面的外侧，这两处中的一处；所述磁力瓦组件(6)连接于所述机体(1)底面的一端，沿所述机体(1)长度方向继续延伸形成一延长段(611)，所述延长段(611)内设置有至少一块附加磁铁(68)，在所述磁力瓦组件(6)的主体(610)设置有多个弧形磁铁(64)，所述附加磁铁(68)与所述弧形磁铁(64)相邻设置或间隔设置。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述磁力瓦组件(6)的主体(610)还包括弧形底壳(61)、弧形面壳(62)、弧形轭铁(63)，所述弧形底壳(61)与所述弧形面壳(62)形成一弧形容纳空间，所述弧形轭铁(63)覆盖于所述多个弧形磁铁(64)上并一起设置于所述弧形容纳空间内；

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述连接部包括一直角形连接件(65)，所述直角形连接件(65)的一端连接于所述磁力瓦组件(6)的端部，所述直角形连接件(65)的另一端连接于所述机体(1)上，所述连接部还设置有用于调节所述磁力瓦组件(6)外表面与工作面间距的调节装置。

4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述调节装置为设置于所述直角形连接件(65)与所述机体(1)之间的垫片(66)，或所述调节装置主要由设置于所述直角形连接件(65)上的螺纹孔、设置于所述机体上的螺纹孔以及对应的螺钉或螺栓构成。

5.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述弧形底...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华豪，俞春华，曾勤勤，王鲁炳，王玲娟，王超，伍晓斌，任伟平，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：