一种减速机的摆线盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种减速机的摆线盘，该摆线盘包括盘体，所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔；所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一，盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二；所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同。本实用新型专利技术减速机的摆线盘的盘体正侧面和反侧面设置有形状相同的轨迹槽一和轨迹槽二，从而解决了现有摆线盘加工连续圆弧齿导致加工难度大和加工时间长的问题。本实用新型专利技术减速机的摆线盘不仅降低加工难度和生产制造成本，而且通用性强，其在减速机组装过程中无需区分正侧面和反侧面则可作为减速机的动力传递构件，从而提高其使用的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传动减速的
，更具体地说，涉及一种减速机的摆线盘。
技术介绍
在各类传动机械设计中，减速机是必不可少的环节。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。其中，摆线针轮减速机由于具有减速比大和体积小等优点而逐步替代齿轮减速机和蜗杆减速机，并作为驱动或减速装置广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，其减速传动部件是采用圆弧齿与滚针圆柱面接触，但是，由于减速机的动力传递接触面运动过程是以高负荷形式运动，因此容易造成磨损。而且其结构复杂，加工精度要求高，在设计和安装过程中要留有一定的工艺间隙，导致工作时转动不够平稳，噪声大，转动效率低。所以现在有必要提出一种新型的摆线减速机来解决上述问题。然而，摆线盘是摆线减速机中用于实现动力传递的构件，其结构的设计会直接影响减速机的减速和传动性能。现有摆线针轮减速机的摆线盘的圆周加工为连续的圆弧齿，用于与滚针圆柱面啮合，但是这种连续圆弧齿的加工导致加工难度大和加工时耗长。同时，现有摆线针轮减速机在使用过程中是需要区分摆线盘的正侧面和反侧面才可进行减速机的组装，这样摆线盘两侧面不同不仅进一步提高加工难度，增加生产成本；而且该摆线盘通用性低，安装使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、便于加工和通用性强的减速机摆线盘，该摆线盘作为减速机动力传递的构件，其在使用过程中无需区分正侧面和反侧面，从而降低加工难度和制造成本，也提高了其使用的便利性。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现:一种减速机的摆线盘，包括盘体，其特征在于:所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔；所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一，盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二 ；所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同。在上述方案中，本技术摆线盘的盘体正侧面和反侧面设置有形状相同的轨迹槽一和轨迹槽二，从而解决了现有摆线盘加工连续圆弧齿导致加工难度大和加工时间长的问题。同时，由于轨迹槽一和轨迹槽二形状相同，因此，该摆线盘不仅降低加工难度和生产制造成本，而且通用性强，其在减速机组装过程中无需区分正侧面和反侧面则可作为减速机的动力传递构件，从而提高其使用的便利性。更具体地说，所述轨迹槽一和轨迹槽二均沿盘体的圆周设置，轨迹槽一开设在盘体正侧面的位置与轨迹槽二开设在盘体反侧面的位置相对应。本技术由于轨迹槽一和轨迹槽二的形状和开设位置相同，因此在摆线盘生产加工过程中，可使用一种形式的模具即可加工形成，大大降低了摆线盘的生产成本。所述轨迹槽一与轨迹槽二均为横截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽径R与滚珠的外径相匹配。该摆线盘的正侧面和反侧面设置的轨迹槽一和轨迹槽二为相同的轨迹槽，因此，在减速机组装时无需区分摆线盘的正面和反面，从而降低摆线盘的加工难度，使得加工方便，并可提高减速机组装的快捷性和便利性。所述轨迹槽一在盘体的正侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽；轨迹槽二在盘体的反侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽。所述轨迹槽一的波数与轨迹槽二的波数相等。本技术的轨迹槽一的波数与滚珠的数量具有差值，轨迹槽二的波数与滚珠的数量具有差值。本技术轨迹槽一和轨迹槽二的波数可以比滚珠的数量多，或者滚珠的数量可以比轨迹槽一和轨迹槽二的波数多，这样设计可以增加减速机的减速比，也有利于机械的简化和加工。若轨迹槽一和轨迹槽二的波数与滚珠的数量相同，则滚珠不能实现在轨迹槽一和轨迹槽二上进行滚动或滑动，无法实现摆线盘的正侧面和上外壳内部端面的啮合，摆线盘的反侧面和下外壳内部端面的啮合，也无法将减速的作用力反作用于摆线盘，从而减速机不能起到减速的作用。所述输入轴为直线轴，所述安装孔为用于安装直线轴的安装孔，安装孔位于盘体的中部。所述通孔为用于安装轴承的通孔，盘体通过轴承于通孔内套接于减速机的曲轴上；所述通孔以安装孔为中心均匀间隔分布在盘体上。所述盘体还设置有用于固定减速机输出机构的固定孔。另一技术方案为:所述输入轴为曲轴，所述安装孔为用于安装轴承的安装孔，盘体通过轴承于安装孔内套接于输入轴上；安装孔位于盘体的中部。所述通孔为用于安装直线轴的通孔，所述通孔以安装孔为中心均匀间隔分布在盘体上；所述通孔的孔径大于直线轴的轴径。与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果:1、本技术减速机的摆线盘的盘体正侧面和反侧面设置有形状相同的轨迹槽一和轨迹槽二，从而解决了现有摆线盘加工连续圆弧齿导致加工难度大和加工时间长的问题。2、本技术减速机的摆线盘不仅降低加工难度和生产制造成本，而且通用性强，其在减速机组装过程中无需区分正侧面和反侧面则可作为减速机的动力传递构件，从而提高其使用的便利性。【附图说明】图1是实施例一中减速机摆线盘正侧面的结构示意图；图2是实施例一中减速机摆线盘反侧面的结构示意图；图3是实施例一中减速机的结构示意图；图4是实施例一中减速机上外壳内部端面设置有孔一的不意图；图5实施例一中减速机下外壳内部端面设置有孔二的不意图；图6是实施例二中减速机摆线盘正侧面的结构示意图；图7是实施例二中减速机摆线盘反侧面的结构示意图；图8是实施例二中减速机的结构示意图；图9是实施例二中减速机上外壳内部端面设置有孔一的示意图；图10实施例二中减速机下外壳内部端面设置有孔二的示意图；其中，I为盘体、2为安装孔、3为通孔、4为轨迹槽一、5为轨迹槽二、6为固定孔、1.1为输入齿轮、1.2为传动齿轮、1.3为曲轴、1.4为轴承二、1.5.1为输出机构一、1.5.2为输出机构二、1.6为轴承一、1.7.1为上外壳、1.7.2为下外壳、1.8为摆线盘、1.9.1为滚珠一、1.9.2为滚珠二、1.12为轴承三、1.13为输入轴、1.14.1为孔一、1.14.2为孔二、1.18为避空位、2.1为输入轴、2.2为轴承一、2.3.1为输出机构一、2.3.2为输出机构二、2.4为轴承二、2.5.1为上外壳、2.5.2为下外壳、2.6.1为滚珠一、2.6.2为滚珠二、2.7为摆线盘、2.11为滚轴、2.15为避空位、2.17.1为孔一、2.17.2为孔二。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细的描述。实施例一本实施例以摆线盘盘体设置有2个用于安装轴承的通孔为例对下面进行说明。如图1至5所示，本技术减速机的摆线盘包括盘体1，盘体I的盘面上设置有用于安装输入轴1.13的安装孔2和通孔3，盘体I的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一4，盘体I的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二 5 ;轨迹槽一 4和轨迹槽二 5形状相同。其中，轨迹槽一 4和轨迹槽二 5均沿盘体I的圆周设置，轨迹槽一 4开设在盘体I正侧面的位置与轨迹槽二 5开设在盘体I反侧面的位置相对应。轨迹槽一 4与轨迹槽二 5均为横截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽径R与滚珠的外径相匹配。轨迹槽一 4在盘体I的正侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽；轨迹槽二 5在盘体I的反侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽。轨迹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机的摆线盘，包括盘体，其特征在于：所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔；所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一，盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二；所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢新建，陈飞龙，
申请(专利权)人：佛山市诺尔贝机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44