一种电磁阀零件的铆接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电磁阀零件的铆接装置，包括用于抓取电磁阀零件的机器人，用于承载电磁阀零件的承载机构，用于驱动承载机构的直线滑动机构，用于铆接电磁阀零件的铆接机构；承载机构位于铆接机构的下方，直线滑动机构的输出端连接在承载机构上。相互靠近或远离的第一夹持块和第二夹持块移动式安装在承载架上，承载架和第一夹持块之间设有第一弹簧，承载架和第二夹持块之间设有第二弹簧，相互接触后的第一夹持块的侧面和第二夹持块的侧面形成锥形孔；推开气缸的输出端设有推杆，用于推开第一夹持块和第二夹持块的推杆的端部呈锥形。本铆接装置能自动地对电磁阀零件进行铆接，属于电磁阀零件组装的技术领域。

A riveting device for the parts of the solenoid valve

The invention relates to a riveting device for a solenoid valve part, including a robot used to grab the parts of a solenoid valve, a load-bearing mechanism for carrying a solenoid valve part, a straight sliding mechanism used to drive a bearing mechanism and a riveting mechanism riveting the parts of a solenoid valve; a load-bearing mechanism is positioned below the riveting mechanism and a straight slip motive. The output end of the structure is connected to the bearing mechanism. The first holding block and second holding block moving close or far away from each other are mounted on the bearing frame, and a first spring is provided between the bearing frame and the first holding block, and a second spring is provided between the bearing frame and the second holding block, and the side of the first holding block after contact and the side of the second holding block are formed to form a conical hole; the cylinder is pushed open. The output end is provided with a push rod for tapering the ends of the push rod of the first clamping block and the second clamping block. The riveting device can automatically rivet the parts of the solenoid valve, and belongs to the technical field of the assembly of the solenoid valve parts.

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀零件的铆接装置
本专利技术涉及电磁阀零件组装的
，尤其涉及一种电磁阀零件的铆接装置。
技术介绍
电磁阀有许多个零件，其中的两个电磁阀零件是阀芯和动铁芯，阀芯呈竖直状，阀芯的上部设有回转槽；动铁芯为一个扁圆柱，动铁芯的中心设有通孔。目前一般都是在铆接气缸的下面设置一个夹持机构，采用人工上料的方式，将动铁芯和阀芯放置在夹持机构上，夹持机构夹持住动铁芯和阀芯，然后铆接气缸将动铁芯和阀芯铆接在一起。这种方式，生产效率低、品质与性能不稳定，良率低，工人劳动强度大、安全性低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种电磁阀零件的铆接装置，能自动地对电磁阀零件进行铆接。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电磁阀零件的铆接装置，包括用于抓取电磁阀零件的机器人，用于承载电磁阀零件的承载机构，用于驱动承载机构的直线滑动机构，用于铆接电磁阀零件的铆接机构；承载机构位于铆接机构的下方，直线滑动机构的输出端连接在承载机构上。进一步的是：承载机构包括承载架、承载块、推开气缸、第一夹持块、第二夹持块；相互靠近或远离的第一夹持块和第二夹持块移动式安装在承载架上，承载架和第一夹持块之间设有第一弹簧，承载架和第二夹持块之间设有第二弹簧，设有盲孔的承载块位于第一夹持块和第二夹持块形成的内部空间，相互接触后的第一夹持块的上端和第二夹持块的上端形成夹持孔，相互接触后的第一夹持块的侧面和第二夹持块的侧面形成锥形孔；推开气缸的输出端设有推杆，用于推开第一夹持块和第二夹持块的推杆的端部呈锥形。承载机构能承载住电磁阀零件，且能很好的夹持住电磁阀零件。进一步的是：承载架呈方形框架，第一夹持块和第二夹持块位于承载架的内部，承载架的内壁设有导向凸棱，第一夹持块的两侧和第二夹持块的两侧均设有与导向凸棱相适应的导向凹槽。导向凸棱和导向凹槽能保证第一夹持块和第二夹持块保持直线运动。进一步的是：承载机构还包括第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆的一端连接在第一夹持块上，第一导向杆的另一端穿过承载架，第一弹簧套在第一导向杆上，第二导向杆的一端连接在第二夹持块上，第二导向杆的另一端穿过承载架，第二弹簧套在第二导向杆上。第一导向杆和第二导向杆能保证第一弹簧和第二弹簧沿着直线方向伸缩。进一步的是：第一夹持块的上端面设有半圆形孔，第二夹持块的上端面设有半圆形孔，第一夹持块的侧面设有半锥形孔，第二夹持块的侧面设有半锥形孔。进一步的是：直线滑动机构包括推动气缸、直线导轨、滑块；承载机构安装在滑块上，滑块安装在直线导轨上，推动气缸的输出端连接在滑块上。直线滑动机构可以推动承载机构沿着横向方向运动。进一步的是：机器人的输出臂上设有连接架，连接架上设有图像传感器，连接架的两端设有升降气缸，升降气缸的输出端设有夹取气缸。进一步的是：铆接机构包括支架和铆接气缸，铆接气缸安装在支架上；铆接机构还包括连接座和缓冲器；支架包括底板、中板、顶板、光轴、光轴座；光轴安装在光轴座上，顶板设置在光轴的上部，中板设置在光轴的中部，底板设置在光轴的下端；缓冲器安装在中板上，连接座的一端连接在铆接气缸的铆接杆上，连接座的另一端连接在缓冲器上。进一步的是：铆接装置还包括平台，机器人安装在平台上，直线滑动机构沿着横向方向安装在平台上，平台的一侧设有用于存放电磁阀零件的供应盘，平台的另一侧设有载物台，铆接机构安装在平台上。总的说来，本专利技术具有如下优点：本铆接装置能自动地抓取电磁阀零件，并自动地对电磁阀零件进行铆接，并将铆接好后的电磁阀零件放到载物台上，自动化程度高，提供了生产效率，适合大批量生产，降低了工人的劳动强度。承载机构能承载住电磁阀零件，且能很好的夹持住电磁阀零件。导向凸棱和导向凹槽能保证第一夹持块和第二夹持块保持直线运动。直线滑动机构可以推动承载机构沿着横向方向运动。铆接气缸采用气缸加压，在加压过程中有缓冲器，让被铆压零件有足够的金属延展时间，避免暴力强压导致挤压过程中出现爆裂现象。采用CCD精密定位装夹可以有效解决偏心问题。本铆接装置有效解决了电磁阀行业的技术瓶颈。附图说明图1是本铆接装置的结构示意图。图2是承载机构的结构示意图，第一夹持块和第二夹持块处于打开状态。图3是承载机构的结构示意图，第一夹持块和第二夹持块处于闭合状态。图4是连接架、图像传感器、升降气缸、夹取气缸装配后的结构示意图。图5是铆接机构的结构示意图。图6是动铁芯和阀芯的爆炸图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：1为平台，2为机器人，3为连接架，4为承载机构，5为直线滑动机构，6为铆接机构，7为供应盘，8为载物台，9为升降气缸，10为夹取气缸，11为图像传感器，12为电磁阀零件，4-1为承载架，4-2为导向凸棱，4-3为第一导向杆，4-4为第一夹持块，4-5为第二导向杆，4-6为第二夹持块，4-7为半圆形孔，4-8为承载块，4-9为推开气缸，4-10为推杆，4-11为推杆的端部，5-1为推动气缸，5-2为直线导轨，5-3为滑块，6-1为底板，6-2为中板，6-3为顶板，6-4为光轴，6-5为光轴座，6-6为铆接气缸，6-7为连接座，6-8为缓冲器，6-9为铆接头，12-1为动铁芯，12-2为阀芯，12-3为阀芯上的回转槽。为叙述方便，现对下文所说的方位说明如下：机器人在铆接机构的左侧，载物台在供应盘的前方，连接架在平台的上方，左右方向即横向方向，前后方向即纵向方向。结合图1至图6所示，一种电磁阀零件的铆接装置，包括用于抓取电磁阀零件的机器人，用于承载电磁阀零件的承载机构，用于驱动承载机构的直线滑动机构，用于铆接电磁阀零件的铆接机构。承载机构位于铆接机构的下方，直线滑动机构的输出端连接在承载机构上，直线滑动机构可以推动承载机构沿着横向方向移动，铆接机构位于直线滑动机构的右端。结合图1所示，直线滑动机构包括推动气缸、直线导轨、滑块。承载机构安装在滑块上，滑块安装在直线导轨上，直线导轨沿着横向方向设置，铆接机构位于直线导轨的右端，推动气缸的输出端连接在滑块上，推动气缸位于直线导轨的左端。结合图2、图3所示，承载机构包括承载架、承载块、推开气缸、第一夹持块、第二夹持块。相互靠近或远离的第一夹持块和第二夹持块移动式安装在承载架上，即第一夹持块和第二夹持块都可以在承载架上沿着纵向方向滑动。承载架的前端和第一夹持块之间设有第一弹簧，承载架的后端和第二夹持块之间设有第二弹簧，处于压缩状态的第一弹簧和第二弹簧可以驱动第一夹持块和第二夹持块相互靠近。设有盲孔的承载块位于第一夹持块和第二夹持块形成的内部空间，第一夹持块和第二夹持块相互靠近并闭合后，第一夹持块和第二夹持块会形成内部空间，承载块位于第一夹持块和第二夹持块的内部，承载块上端面的中心设有盲孔。相互接触后的第一夹持块的上端和第二夹持块的上端共同形成夹持孔，相互接触后的第一夹持块的侧面和第二夹持块的侧面共同形成锥形孔。推开气缸的输出端设有推杆，用于推开第一夹持块和第二夹持块的推杆的端部呈锥形，形成的锥形孔位于第一夹持块和第二夹持块的左侧面，推开气缸位于承载架的左侧，推杆向右运动时，推杆的端部插入锥形孔，从而将闭合状态的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁阀零件的铆接装置，其特征在于：包括用于抓取电磁阀零件的机器人，用于承载电磁阀零件的承载机构，用于驱动承载机构的直线滑动机构，用于铆接电磁阀零件的铆接机构；承载机构位于铆接机构的下方，直线滑动机构的输出端连接在承载机构上。

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀零件的铆接装置，其特征在于：包括用于抓取电磁阀零件的机器人，用于承载电磁阀零件的承载机构，用于驱动承载机构的直线滑动机构，用于铆接电磁阀零件的铆接机构；承载机构位于铆接机构的下方，直线滑动机构的输出端连接在承载机构上。2.按照权利要求1所述的一种电磁阀零件的铆接装置，其特征在于：承载机构包括承载架、承载块、推开气缸、第一夹持块、第二夹持块；相互靠近或远离的第一夹持块和第二夹持块移动式安装在承载架上，承载架和第一夹持块之间设有第一弹簧，承载架和第二夹持块之间设有第二弹簧，设有盲孔的承载块位于第一夹持块和第二夹持块形成的内部空间，相互接触后的第一夹持块的上端和第二夹持块的上端形成夹持孔，相互接触后的第一夹持块的侧面和第二夹持块的侧面形成锥形孔；推开气缸的输出端设有推杆，用于推开第一夹持块和第二夹持块的推杆的端部呈锥形。3.按照权利要求2所述的一种电磁阀零件的铆接装置，其特征在于：承载架呈方形框架，第一夹持块和第二夹持块位于承载架的内部，承载架的内壁设有导向凸棱，第一夹持块的两侧和第二夹持块的两侧均设有与导向凸棱相适应的导向凹槽。4.按照权利要求2所述的一种电磁阀零件的铆接装置，其特征在于：承载机构还包括第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆的一端连接在第一夹持块上，第一导向杆的另一端穿过承载架，第一弹簧套在第一导向杆上，第二导向杆的一端连接在第二夹持块上，第二导向杆的另一端穿过承载架，第二弹簧套在第二导向杆上。5.按照权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢新建，刘杰，徐沧强，
申请(专利权)人：佛山市诺尔贝机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44