一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹制造技术

技术编号:11550521 阅读:61 留言:0更新日期:2015-06-04 00:05
本发明专利技术公开了一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹,该旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹包括连接板、旋转汽缸、水平夹汽缸、夹取爪片、感应器顶板、感应器安装片和水平夹感应器,所述旋转汽缸安装于连接板,旋转汽缸上安装有水平夹汽缸,水平夹汽缸上安装有感应器顶板,感应器顶板的左右两侧安装有感应器安装片,左右两侧的感应器安装片上分别安装有开合用水平夹感应器,水平夹汽缸的左右两端固定有夹取爪片,夹取爪片上设有感应螺丝,感应螺丝位于水平夹感应器的下方,连接板安装于上下活动块。通过上述方式,能够实现大开合夹取物件,同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹,其特征在于,该旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹包括连接板、旋转汽缸、水平夹汽缸、夹取爪片、感应器顶板、感应器安装片和水平夹感应器,所述旋转汽缸安装于连接板,旋转汽缸上安装有水平夹汽缸,水平夹汽缸上安装有感应器顶板,感应器顶板的左右两侧安装有感应器安装片,左右两侧的感应器安装片上分别安装有开合用水平夹感应器,水平夹汽缸的左右两端固定有夹取爪片,夹取爪片上设有感应螺丝,感应螺丝位于水平夹感应器的下方,连接板安装于上下活动块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:卞月会
申请(专利权)人:苏州市吴中区临湖俊峰机械厂
类型:发明
国别省市:江苏;32

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