车辆速度控制系统以及方法技术方案

本发明专利技术的实施方式提供了包括多个速度控制系统的车辆控制系统，多个速度控制系统中的每个速度控制系统可操作成使车辆根据相应目标速度进行操作，该系统可操作成：其中，可以选择多个速度控制系统中的一个速度控制系统来控制给定时刻处的车辆速度；其中，当将对速度控制的责任从多个速度控制系统中的第一速度控制系统转移至速度控制系统中的第二速度控制系统时，速度控制系统中的第二速度控制系统可操作成将其目标速度的值设置为与第一速度控制系统的目标速度的值相对应的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆速度控制系统以及方法
本专利技术涉及用于控制车辆的速度的系统。特别地但并非专有地，本专利技术涉及用于控制能够在各种不同且极端的地形和条件下驾驶的陆地车辆的速度的系统。
技术介绍
在通常称为巡航控制系统的已知车辆速度控制系统中，一旦由用户设置了车辆速度并且在没有用户的进一步干预的情况下，在路上保持该车辆速度以便通过减少工作量来提高用户的驾驶体验。用户选择车辆要保持的速度，并且只要用户不使用制动器或离合器(在某些系统中)，则将车辆保持在该速度处。巡航控制系统从驱动轴或车轮速度传感器取得其速度信号。当制动器或离合器被下压时，禁用巡航控制系统，从而用户可以在没有来自系统的阻力的情况下超驰巡航控制系统来改变车辆速度。如果用户下压加速踏板，则车辆速度将增大，但是一旦用户从加速踏板移开他的脚，则车辆将转换至预设的巡航速度。将更多的复杂巡航控制系统集成至发动机管理系统，并且该更多的复杂巡航控制系统可以包括使用基于雷达的系统来考虑距前方车辆的距离的自适应功能。例如，车辆可以被提供有前向雷达检测系统，从而在无需用户输入的情况下对前方车辆的速度和距离进行检测并且自动地保持安全的跟随速度和距离。如果前导车辆减速或由雷达检测系统检测到另一对象，则系统向发动机或制动系统发送信号以相应地将车辆减速来保持安全的跟随距离。这样的系统通常仅可用于一般约为15-20kph的某个速度以上，并且在车辆在稳定的交通条件下特别是在高速公路或快车道上行驶的情形下是理想的。然而，在车辆速度趋于广泛地变化的拥塞交通条件下，巡航控制系统是低效率的，特别是在由于最小速度需求而导致系统不可用的情况下。通常对巡航控制系统施加最小速度需求以便减小例如在停车时的低速碰撞的可能性。因而这样的系统在某些驾驶条件(例如，低速)下是低效率的，并且在用户可能认为这样的系统对于做这些并不理想的情形下自动地禁用该系统。在检测到需要由牵引力控制系统(TCS)或稳定控制系统(SCS)干预的车轮滑动事件中，也取消已知的巡航控制系统。因此，已知的巡航控制系统不太适于在这样的事件可能相对普遍的越野条件下驾驶时保持车辆前进。还已知的是：向机动车辆提供控制系统以控制一个或更多个车辆子系统。US7349776(其内容通过引用合并到本文中)公开了一种包括多个子系统控制器的车辆控制系统，该多个子系统控制器包括发动机管理系统、传动控制器、转向控制器、制动控制器以及悬架控制器。子系统控制器均可用在多个子系统功能模式下。子系统控制器连接至车辆模式控制器，该车辆模式控制器控制子系统控制器来采取所需功能模式以便向车辆提供多个驾驶模式。驾驶模式中的每个驾驶模式与特定驾驶条件或驾驶条件的设置相对应，并且在每个模式下，将子系统中的每个子系统设置为最适于这些条件的功能模式。这样的条件与车辆可能在其上行驶的地形类型(例如草地/碎石/雪地、泥洼地、岩石爬行、沙地和称为“取消全地形反馈特殊程序”(SPO)的高速公路模式)相联系。车辆模式控制器可以称为地形响应(TR)(RTM)系统或控制器。驾驶模式还可以被称为地形模式、地形响应模式或控制模式。理想的是，提供能够在越野条件下驾驶的同时将车辆速度控制在相对低的速度处的速度控制系统。
技术实现思路
可以参照所附权利要求来理解本专利技术的实施方式。本专利技术的各个方面提供了系统、车辆和方法。在寻求保护的本专利技术的一个方面中，提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括多个速度控制系统，该多个速度控制系统中的每个速度控制系统可操作成使车辆根据相应目标速度进行操作，其中，当将对速度控制的责任从该多个速度控制系统中的第一速度控制系统转移至速度控制系统中的第二速度控制系统时，将第二速度控制系统的目标速度的值设置为依赖于第一速度控制系统的目标速度的值。本专利技术的实施方式具有下述优点：可以独立于当前车辆速度来设置速度控制系统中的第二速度控制系统的目标速度。因此，如果当驾驶员命令从一个速度控制系统改变至另一速度控制系统时车辆正暂时以大于或小于速度控制系统中的第一速度控制系统的目标速度的当前值的速度来行驶，则可以将速度控制系统中的第二速度控制系统的目标速度的值设置为依赖于第一速度控制系统的目标速度而非瞬时车辆速度的值的值。要理解的是，如果新选的速度控制系统要将其目标速度的值设置为在选择该新的速度控制系统的时刻处的瞬时车辆速度，则可以影响车辆稳定性并且增大驾驶员工作量。通过示例，当在速度控制系统中的第一速度控制系统活跃的情况下操作时，第一速度控制系统可以依赖于一个或更多个因素(例如车辆正行驶在其上的地形)来暂时地减小目标速度的值。第一速度控制系统随后可以在其确定该地形适于以目标速度的值来行驶时将车辆加速回目标速度值。在速度控制系统中的第一速度控制系统正在将车辆加速至当前目标速度值时，驾驶员可以选择将速度控制从速度控制系统中的第一速度控制系统切换至第二速度控制系统。如果第二速度控制系统要将其目标速度的值设置为瞬时车辆速度，则将中断至第一速度控制系统的目标速度值的加速，其潜在地降低了车辆稳定性。如果驾驶员确实希望以与第一速度控制系统相同的目标速度的值来行驶，则驾驶员将被要求将第二速度控制系统的目标速度调整至第一速度控制系统的值。因此，在本专利技术的实施方式中可以减小驾驶员工作量。有利地，该系统可操作成：当速度控制系统中的第二速度控制系统从速度控制系统中的第一速度控制系统接管对控制车辆速度的责任时，将速度控制系统中的第二速度控制系统的目标速度设置为速度控制系统中的第一速度控制系统的目标速度的瞬时值。该特征具有下述优点：当速度控制系统中的第二速度控制系统从速度控制系统中的第一速度控制系统接管对速度控制的责任时，可以避免目标速度的突然改变。这可以通过防止车辆速度的突然改变并且使得能够在困难且变化的地形上保持牵引力来提高车辆稳定性。例如，车辆可以配备有均可操作成使车辆根据目标速度进行操作的低速前进控制(LSP)系统(或低速巡航控制系统)和下坡控制(HDC)系统。在当前选择了LSP系统并且将目标速度设置为10kph时，如果驾驶员随后选择下坡控制(HDC)系统来接管速度控制，则HDC系统根据具有相同值即10kph的目标速度来控制车辆速度。因而驾驶员可以享受从一个速度控制系统至另一速度控制系统的平滑且协调的转换。在专利申请GB2342969、GB2341430、GB2325716及GB2308415(其内容通过引用合并到本文中)中描述了合适的HDC系统。速度控制系统中的一个或更多个速度控制系统可操作成使车辆根据相应的临时最大速度值进行操作，该相应的临时最大速度值小于依赖于一个或更多个参数的瞬时目标速度。因此，如果临时最大速度值小于相应目标速度，则所选速度控制系统使车辆根据临时最大值而非目标速度进行操作。可选地，速度控制系统中的一个或更多个速度控制系统可操作成：如果临时最大速度值变为大于或等于目标速度或者速度控制系统不再使车辆根据临时最大速度值进行操作，则恢复在速度控制系统的目标速度下的操作。有利地，该系统可操作成：依赖于车辆正在其中进行操作的地形的类型来设置速度控制系统中的一个或更多个速度控制系统的临时最大速度值。该系统可操作成接收指示车辆正在其中进行操作的地形的类型的一个或更多个信号，由此该系统可以设置目标速度的最大可允许值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括多个速度控制系统，所述多个速度控制系统中的每一个能够操作成使车辆根据相应目标速度进行操作，其中，当将对速度控制的责任从所述多个速度控制系统中的第一速度控制系统转移至所述速度控制系统中的第二速度控制系统时，将所述第二速度控制系统的目标速度的值设置为依赖于所述第一速度控制系统的目标速度的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.16 GB 1214651.0;2013.05.01 GB 1307890.21.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括多个速度控制系统，所述多个速度控制系统中的每一个均能够操作成使车辆根据相应目标速度进行操作，其中，当接收到将对速度控制的责任从所述多个速度控制系统中的第一速度控制系统转移至所述速度控制系统中的第二速度控制系统的用户请求时，所述车辆控制系统确定所述车辆速度的当前值是否在针对所述第二速度控制的操作的允许范围内，并且当确定所述车辆速度的所述当前值在所述允许范围内时，将所述第二速度控制系统的目标速度的值设置为依赖于所述第一速度控制系统的目标速度的值，所述车辆控制系统还能够操作成：确定所述速度控制系统中的所述第一速度控制系统的目标速度的瞬时值是否在所述速度控制系统中的所述第二速度控制系统的允许目标速度值的范围内，并且当所述目标速度的瞬时值在所述允许目标速度值的范围内时，将所述速度控制系统中的所述第二速度控制系统的目标速度设置为所述速度控制系统中的所述第一速度控制系统的所述目标速度的瞬时值，以及当所述目标速度的瞬时值不在所述允许目标速度值的范围内时，将所述速度控制系统中的所述第二速度控制系统的目标速度设置为最接近所述速度控制系统中的所述第一速度控制系统的所述目标速度的瞬时值的允许值的值。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统能够操作成：当所述速度控制系统中的所述第二速度控制系统从所述速度控制系统中的所述第一速度控制系统接管对控制车辆速度的责任时，将所述速度控制系统中的所述第二速度控制系统的目标速度设置为所述速度控制系统中的所述第一速度控制系统的目标速度的瞬时值。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述速度控制系统中的一个或更多个速度控制系统能够操作成使所述车辆根据相应的临时最大速度值进行操作，所述相应的临时最大速度值小于依赖于一个或更多个参数的所述目标速度的瞬时值。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述速度控制系统中的一个或更多个速度控制系统能够操作成：如果所述临时最大速度值变为大于或等于所述目标速度或者所述速度控制系统不再使所述车辆根据所述临时最大速度值进行操作，则恢复在所述速度控制系统的所述目标速度下的操作。5.根据权利要求3所述的系统，所述系统能够操作成：依赖于所述车辆正在其中进行操作的地形的类型，设置所述速度控制系统中的一个或更多个速度控制系统的所述临时最大速度值。6.根据权利要求5所述的系统，所述系统能够操作成接收指示所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·费尔格雷夫，詹姆斯·凯利，西蒙·吉林，丹尼尔·沃利斯克罗夫特，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB