本发明专利技术涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括：采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度；基于限速和平均行驶速度计算目标速度；基于所述限速计算下限速度；使用目标速度、下限速度和限速之间的关系，将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度；基于最终目标速度和车速计算所需加速度；以及使用所需加速度调整车速。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于在超速管控(enforcement)路段内控制速度的方法和装置，且更具体地，涉及在从管控起点至管控终点的路段内当车辆的平均行驶速度超过限速时，控制车速防止在超速管控路段内发生超速。
技术介绍
智能巡航控制(SCC)系统是当不存在前方车辆时，将车速调整至驾驶者设定的预定速度，而当前方存在车辆时，调整距离以便保持车辆间的预定距离，从而为驾驶者提供方便和安全的系统。由于这种SCC系统未获得道路的限速信息和速度管控检测器(例如，摄像机等)的位置信息，因此当驾驶者将车速设定成超过道路的限速时，速度管控检测器确定超速。特别地，当驾驶者接合制动踏板以避免超速(例如，大于限速的速度)检测时，SCC系统的操作被解除，因而在通过速度管控检测器后必须重新开启SCC系统。因此，已经提出当在道路上检测到速度管控检测器时将车速调整至限速或更低的方法。然而，这种现有技术对于在具体位置管控车辆超速的位置管控方法是有用的，但是对于在两点间车辆的平均行驶速度超过限速时执行管控的点对点管控方法会降低效用。
技术实现思路
因此，本专利技术提供用于在超速管控路段内控制速度的方法和装置，在当从管控起点至管控终点的路段内车辆的平均行驶速度超过限速时执行管控的超速管控路段内，通过调整车速而防止在超速管控路段内发生超速。在本专利技术的一个方面，用于在超速管控路段内控制速度的装置可包括由控制器执行的多个单元。该多个单元可包括:导航互通单元，其采集车速V。、超速管控路段信息、超速管控路段的限速Vl、以及超速管控路段内的平均行驶速度Vd ;目标速度计算单元，其基于限速V1和平均行驶速度Vd计算目标速度Vt ;下限速度计算单元，其基于限速V1计算下限速度Vffl ；目标速度确定单元，其使用目标速度Vt、下限速度Vm和限速V1之间的关系，将目标速度Vt、下限速度Vm和限速V1中的任一者确定为最终目标速度Vf ;以及所需加速度计算单元，其基于最终目标速度Vf和车速V。计算所需加速度a ;其中控制器使用所需加速度a调整车辆速度。在本专利技术的另一方面，用于在超速管控路段内控制速度的方法可包括:通过控制器采集车速V。、超速管控路段信息、超速管控路段的限速Vl、以及超速管控路段内的平均行驶速度Vd ;通过控制器基于限速V1和平均行驶速度Vd计算目标速度Vt ;通过控制器基于限速V1计算下限速度Vm ;通过控制器使用目标速度vt、下限速度Vm和限速V1之间的关系，将目标速度vt、下限速度Vm和限速V1中的任一者确定为最终目标速度Vf ;通过控制器基于最终目标速度Vf和车速V。计算所需加速度a ；以及通过控制器使用所需加速度a调整车辆速度。【附图说明】通过以下结合附图进行的详细说明，本专利技术的上述和其它目的、特征和优点将更加明显可见，其中:图1是根据本专利技术的示例性实施例的用于在超速管控路段内控制速度的装置的示例性配置图；图2是根据本专利技术的示例性实施例应用本专利技术的超速管控路段的示例性说明图；并且图3是根据本专利技术的另一示例性实施例的用于在超速管控路段内控制速度的方法的示例性流程图。附图中各元件的附图标记10:导航互通单元20:目标速度计算单元30:下限速度计算单元40:目标速度确定单元50:所需加速度计算单元60:速度控制单元【具体实施方式】应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、货车、各种商用车辆在内的载客车辆、包括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其它替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。尽管示例性实施例被描述为使用多个单元执行示例性处理，然而应当理解示例性处理也可由一个或多个模块执行。另外，应当理解的是，术语控制器/控制单元指代包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置成存储模块，并且处理器具体配置成执行所述模块从而执行以下进一步说明的一个或更多处理。此外，本专利技术的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD) -ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在网络连接的计算机系统中，以便例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)，以分布的方式存储并执行计算机可读介质。本文所使用的术语仅用于说明具体的实施例，而不意图限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意图同样包括复数形式，除非上下文另外明确地表明。还将理解的是，用语“包括”和/或“包含”，当在本说明书中使用时，规定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或更多相关列出项目的任何和全部组合。除非特别陈述或从上下文显而易见，如本文所使用的，术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2倍标准偏差内。“约”可以理解为在所述值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05% 或 0.01% 内。除非从上下文另外明确，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。以下，将参照附图详细说明本专利技术的示例性实施例。图1是根据本专利技术的示例性实施例的用于在超速管控路段内控制速度的装置的示例性配置图。如图1中所示，用于在超速管控路段内控制速度的装置可包括由具有处理器和存储器的控制器60 (例如，速度控制器)执行的多个单元。该多个单元可包括导航互通单元10、目标速度计算单元20、下限速度计算单元30、目标速度确定单元40、以及所需加速度计算单元50。导航互通单元10可配置成与安装在车辆内的导航系统(未示出)互通，并可配置成周期性地采集多种行驶信息。例如，导航互通单元10可配置成从导航系统采集关于超速管控路段的信息(例如，管控起点信息和管控终点信息)。具体地，图2中示出超速管控路段。另外，导航互通单元10可配置成从导航系统采集超速管控路段内车辆的平均行驶速度；从导航系统采集超速管控路段的限速信息；以及从导航系统采集车速信息。此外，目标速度计算单元20可配置成基于由导航互通单元10采集的多种信息，计算车辆的目标速度。换言之，目标速度计算单元20可配置成使用以下方程I计算车辆的目标速度Vt。方程IVt=V1+ (V1-Vd) X α其中，V1是超速管控路段的限速，Vd是超速管控路段内车辆的平均行驶速度，且α是作为权重的常数。由于如上所述计算的目标速度可基于限速与平均行驶速度之间的差值进行改变，因此可防止过度减速和加速以及减速和加速的振动现象。供参考，减速和加速的振动现象是其中基于具有正值(+ )或负值(_)的、限速与平均行驶速度之间的差值而重复车辆的减速和加速，并且由于对平均行驶速度的响应迟后所产生的现象。下限速度计算单元30可配置成基于由导航互通单元10采集的多种信息，计算车辆的下限速度。换言之，下限速度计算单元30可配置成使用以下方程2计算车辆的下限速度Vm。方程2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于在超速管控路段内控制速度的装置，所述装置包括：存储器，其配置成存储程序指令；以及处理器，其配置成执行所述程序指令，所述程序指令在被执行时配置成执行以下处理：采集车速、超速管控路段信息、所述超速管控路段的限速、以及所述超速管控路段内的平均行驶速度；基于所述限速和所述平均行驶速度计算目标速度；基于所述限速计算下限速度；使用所述目标速度、所述下限速度和所述限速之间的关系，将所述目标速度、所述下限速度和所述限速中的一者确定为最终目标速度；基于所述最终目标速度和所述车速计算所需加速度；以及使用所述所需加速度调整所述车速。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：严大渊，金志映，韩泳敏，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。