汽车中的自适应巡航系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车中的自适应巡航系统及方法，该汽车中的自适应巡航系统，包括汽车的CAN总线，与CAN总线电连接的雷达传感器、摄像头传感器、导航仪、轮速传感器、横摆角传感器、变速箱控制器、转向角传感器、发动机控制器、电子稳定程序、拨杆或按钮、仪表以及电控单元。由于电控单元能够从汽车CAN总线上获取导航仪和摄像头传感器的信息，电控单元能够控制ACC系统自动关闭。ACC系统通过电控单元提示驾驶员关闭ACC系统，若5秒内驾驶员没有反应，则电控单元控制自动关闭ACC系统并通过声音或图像提示驾驶员。从而防止汽车上人员或行人容易发生交通事故。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种，该汽车中的自适应巡航系统，包括汽车的CAN总线，与CAN总线电连接的雷达传感器、摄像头传感器、导航仪、轮速传感器、横摆角传感器、变速箱控制器、转向角传感器、发动机控制器、电子稳定程序、拨杆或按钮、仪表以及电控单元。由于电控单元能够从汽车CAN总线上获取导航仪和摄像头传感器的信息，电控单元能够控制ACC系统自动关闭。ACC系统通过电控单元提示驾驶员关闭ACC系统，若5秒内驾驶员没有反应，则电控单元控制自动关闭ACC系统并通过声音或图像提示驾驶员。从而防止汽车上人员或行人容易发生交通事故。【专利说明】
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车中的自适应巡航系统。
技术介绍
自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control，ACC)以下简称ACC系统，安装在汽车中，该系统中的雷达传感器探测汽车前方目标的相对距离、速度等信息，该目标通常为正在行驶的车辆。ACC系统根据驾驶员设置的巡航速度或巡航距离，计算出汽车行驶所述需要的加减速度，再向汽车的控制局域网(Controller Area Network, CAN)总线发送控制指令，通过CAN控制汽车的发动机，从而控制汽车实现定速巡航或跟随巡航。 一般，驾驶员通过拨杆/按钮来操控ACC系统的开启或关闭。通常，所述拨杆/按钮上设有①ACC系统主开关、②取消或恢复ACC系统激活开关、③激活ACC系统并设置巡航速度为当前车速开关；④加减ACC系统巡航速度开关；⑤加减ACC系统车间距离开关。 驾驶员开启ACC系统主开关，并将ACC系统激活开关开启后，雷达传感器通过发射天线发送电子波并接收回波信号，利用多普勒效应计算出前方目标物体，通常为行驶中的汽车与本车相对关系，并通过CAN总线获取车身其它传感器信号并计算本车的状态信息和行驶轨迹的预测，来控制本车。当汽车前方探测范围内无目标车辆时，汽车按驾驶员设置的巡航速度行驶；当汽车前方探测范围内有目标车辆且速度小于本车时，汽车按驾驶员设置的车间距离行驶。本车按照设置的车速定速巡航或是跟随前车巡航，雷达传感器会计算出所需的加/减速度并发送给发动机控制单元和电子稳定程序来保持本车按照设置的巡航车速或巡航车距行驶。 但是，在现有技术中，驾驶员需要决定何时激活或退出ACC系统，当汽车行驶在限速道路时，驾驶员需要手动调整ACC系统的巡航速度，当驾驶员长时间使用ACC系统巡航时，会对系统产生依赖感。由于雷达传感器本身的硬件限制，ACC系统对行人和静止物体不会做出任何反应，当汽车驶入不适合开启ACC系统的复杂路况时，如果驾驶员依然依赖ACC系统自动巡航，可能会导致汽车上人员或行人容易发生交通事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种汽车中的自适应巡航系统，以解决使用现有的自适应巡航系统容易导致汽车上人员或行人发生交通事故的问题。 为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的: 一种汽车中的自适应巡航系统，该系统包括汽车的CAN总线，与所述CAN总线电连接的雷达传感器、摄像头传感器、导航仪、轮速传感器、横摆角传感器、变速箱控制器、转向角传感器、发动机控制器、电子稳定程序、拨杆或按钮、仪表以及电控单元。 进一步地，所述电控单元中设有数字信号处理模块。 进一步地，所述摄像头传感器安装在汽车前挡风玻璃的上方。 其中，所述雷达传感器安装在汽车的头部。 一种应用上述的汽车中的自适应巡航系统的方法，该方法包括: 所述电控单元判断是否有限速信息，当所述电控单元判断有限速信息时，所述电控单元设置所述汽车的巡航速度为限制速度；当所述电控单元判断无限速信息时，所述电控单元设置所述汽车的巡航速度为适合路况的速度。 进一步地，所述的汽车中的自适应巡航系统的方法，还包括: 所述电控单元判断汽车与目标之间的距离是否符合路况，当所述电控单元判断汽车与目标之间的距离符合路况时，所述自适应巡航系统正常运行；当所述电控单元判断汽车与目标之间的距离不符合路况时，所述电控单元根据路况设置一定的汽车与目标之间的距离。 其中，所述的汽车中的自适应巡航系统的方法，还包括: 所述电控单元判断汽车是否进入学校或商业区的路况，当汽车未驶入学校或商业区的路况时，所述汽车中的自适应巡航系统正常运行；当汽车驶入学校或商业区的路况时，所述电控单元提示驾驶员退出所述自适应巡航系统；所述电控单元判断5秒内驾驶员是否无操作，当5秒内驾驶员无操作时，所述电控单元控制所述汽车中的自适应巡航系统关闭，当5秒内驾驶员有操作时，所述汽车中的自适应巡航系统正常运行。 本专利技术实施例提供的自适应巡航系统中，由于电控单元能够从汽车CAN总线上获取导航仪和摄像头传感器的信息，当发生以下任何一种情况时，电控单元控制ACC系统自动关闭。第一种情况:摄像头传感器获取到学校或者事故多发地段等提示牌信息；第二种情况:摄像头传感器获取到限速30km/h以下的提示牌信息；第三种情况:导航仪检测到汽车行驶在如小区或商业区等拥堵路段等路况时。ACC系统通过电控单元提示驾驶员关闭ACC系统，若5秒内驾驶员没有反应，则电控单元控制自动关闭ACC系统并通过声音或图像提示驾驶员。从而防止汽车上人员或行人容易发生交通事故。 【专利附图】【附图说明】 构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中: 图1为本专利技术实施例所述的汽车中的自适应巡航系统的方框图； 图2为应用本专利技术实施例所述的汽车中的自适应巡航系统的方法流程图。 附图标记说明: 11-转向角传感器，12-横摆角传感器，13-拨杆或按钮，14-变速箱控制器，15-发动机控制器，16-轮速传感器，17-仪表，18-导航仪，19-控制单元，20-CAN总线，21-雷达传感器，22-电子稳定程序，23-摄像头传感器。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。 参见图1和图2，本专利技术实施例提供了一种汽车中的自适应巡航系统，该系统包括汽车的CAN总线20，与CAN总线20电连接的雷达传感器21、摄像头传感器23、导航仪18、轮速传感器16、横摆角传感器12、变速箱控制器14、转向角传感器11、发动机控制器15、电子稳定程序22、拨杆或按钮13、仪表17以及电控单元19。 上述的汽车中的自适应巡航系统，简称ACC系统，具体工作原理: 通过应用转向角传感器11、横摆角传感器12、变速箱控制器14、发动机控制器15和轮速传感器16、摄像头传感器23、雷达传感器21，导航仪18、拨杆或按钮13、电子稳定程序22和电控单元19共同协调工作。ACC系统主要借助汽车中的CAN总线20，电控单元19实时地从CAN总线20上获得汽车上各传感器的信号，电控单元19采集到相关信息后，对数据进行智能处理和判断，具体可以通过数字信息处理模块对数据进行智能处理和判断，并根据判断结果发出控制指令来自动控制ACC系统的巡航速度、汽车与目标之间的距离及ACC系统向驾驶员发出关闭提示。 具体地，针对汽车日常行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车中的自适应巡航系统，其特征在于，该系统包括汽车的CAN总线(20)，与所述CAN总线(20)电连接的雷达传感器(21)、摄像头传感器(23)、导航仪(18)、轮速传感器(16)、横摆角传感器(12)、变速箱控制器(14)、转向角传感器(11)、发动机控制器(15)、电子稳定程序(22)、拨杆或按钮(13)、仪表(17)以及电控单元(19)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊啸，甄龙豹，岳国辉，陈现岭，张凯，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13