混合动力汽车及其的巡航控制方法技术

本发明专利技术公开一种混合动力汽车的巡航控制方法，包括以下步骤：检测混合动力汽车的当前车速；当混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时，根据用户发出的巡航指令以及混合动力汽车的当前工作模式为EV模式或HEV模式控制混合动力汽车相应进入EV巡航模式或HEV巡航模式，并且当混合动力汽车进入EV巡航模式时，如果电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制发动机启动，并控制混合动力汽车进入HEV巡航模式。本发明专利技术的混合动力汽车的巡航控制方法能够实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求。本发明专利技术还公开一种混合动力汽车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种混合动力汽车的巡航控制方法以及一种混合动力汽车。
技术介绍
现有的混合动力车辆包括发动机和电机两个动力源，并通过发动机和电机中的至少一个的动力来行驶。这样的混合动力车辆也具有巡航功能，即不需要驾驶员的加速踏板操作而自动以恒定速度行驶的自动巡航功能。但是，现有的混合动力车辆的巡航控制方法，当在仅通过电机输出行驶的期间驾驶员设定了用于进行恒速行驶（巡航行驶）的目标车速时，即使电机输出能够满足行驶需求且电池的电量充足，也需要解除怠速停止并使发动机起动，造成燃油浪费。并且，现有的混合动力汽车的巡航控制方法不能进行纯电动EV模式下的巡航，只能进行混合动力HEV模式下的巡航，从而不满足用户在不同的工作模式下进行巡航的需求，给用户驾驶带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种混合动力汽车的巡航控制方法，能够克服现有技术的不足，实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求，给驾驶带来方便的同时能够降低燃油消耗。本专利技术的另一个目的在于提出一种混合动力汽车。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出的一种混合动力汽车的巡航控制方法，包括以下步骤：检测所述混合动力汽车的当前车速；以及当所述混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时，根据用户发出的巡航指令和所述混合动力汽车的当前工作模式控制所述混合动力汽车进入相应的巡航模式，其中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，控制所述混合动力汽车进入EV巡航模式，当所述混合动力汽车的当前工作模式为HEV模式时，控制所述混合动力汽车进入HEV巡航模式，并且当所述混合动力汽车进入所述EV巡航模式时，如果所述混合动力汽车的电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者所述电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制所述混合动力汽车的发动机启动，并控制所述混合动力汽车进入所述HEV巡航模式；其中，所述第一功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，所述第一扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。根据本专利技术实施例的混合动力汽车的巡航控制方法，实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求，给驾驶带来方便的同时能够降低燃油消耗，更加经济环保。为到达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出的一种混合动力汽车，包括：传动装置，所述传动装置用于驱动混合动力汽车的车轮；发动机和变速器，所述发动机通过所述变速器与所述传动装置相连；电机和减速器，所述电机通过所述减速器与所述传动装置相连；为所述电机供电的动力电池；速度检测器，用于检测所述混合动力汽车的车速；以及控制器，当所述混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时所述控制器根据用户发出的巡航指令和所述混合动力汽车的当前工作模式控制所述混合动力汽车进入相应的巡航模式，其中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，控制所述混合动力汽车进入EV巡航模式，当所述混合动力汽车的当前工作模式为HEV模式时，控制所述混合动力汽车进入HEV巡航模式，并且当所述混合动力汽车进入所述EV巡航模式时，如果所述电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者所述电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制所述发动机启动，并控制所述混合动力汽车进入所述HEV巡航模式；其中，所述第一功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，所述第一扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。根据本专利技术实施例的混合动力汽车，实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求，给驾驶带来方便的同时能够降低燃油消耗，更加经济环保。并且，发动机和电机采用并联方式，相比于现有的混合动力汽车的动力系统采用串联方式，能有效提高能量利用率，同时并联结构相对简单，避免混联方式繁琐的ECVT匹配，降低因匹配不良造成的不平顺性风险，因此在保证整车动力性的前提下经济性能得到大幅提高。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的混合动力汽车的结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的混合动力汽车的巡航控制方法的流程图；图3为根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车的巡航控制方法的流程图；图4为根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车进入EV巡航模式时的混合动力汽车的巡航控制方法的流程图；图5为根据本专利技术又一个实施例的混合动力汽车进入HEV巡航模式时的混合动力汽车的巡航控制方法的流程图；以及图6为根据本专利技术再一个实施例的当混合动力汽车进行巡航时混合动力汽车进行加速或减速时的巡航控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述混合动力汽车的当前车速；以及当所述混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时，根据用户发出的巡航指令和所述混合动力汽车的当前工作模式控制所述混合动力汽车进入相应的巡航模式，其中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，控制所述混合动力汽车进入EV巡航模式，当所述混合动力汽车的当前工作模式为HEV模式时，控制所述混合动力汽车进入HEV巡航模式，并且当所述混合动力汽车进入所述EV巡航模式时，如果所述混合动力汽车的电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者所述电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制所述混合动力汽车的发动机启动，并控制所述混合动力汽车进入所述HEV巡航模式；其中，所述第一功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，所述第一扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测所述混合动力汽车的当前车速；以及
当所述混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时，根据用户发出的巡航
指令和所述混合动力汽车的当前工作模式控制所述混合动力汽车进入相应的巡航模
式，其中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，控制所述混合动力汽车
进入EV巡航模式，当所述混合动力汽车的当前工作模式为HEV模式时，控制所述混
合动力汽车进入HEV巡航模式，并且当所述混合动力汽车进入所述EV巡航模式时，
如果所述混合动力汽车的电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者所述电机
的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制所述混合动力汽车的发动机启动，并控
制所述混合动力汽车进入所述HEV巡航模式；
其中，所述第一功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，所述第
一扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，当所述混合
动力汽车的车速大于等于第一速度阈值且小于等于第二速度阈值时，判断所述混合动
力汽车的当前车速满足所述预设巡航车速条件，其中，所述第一速度阈值小于所述第
二速度阈值。
3.如权利要求1所述的混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，当所述混合
动力汽车进入所述EV巡航模式时，如果判断所述电机的当前输出功率上限大于等于所
述第一功率阈值且所述电机的当前输出扭矩上限大于等于所述第一扭矩阈值时，控制
所述电机根据当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求输出扭矩。
4.如权利要求1所述的混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，当所述混合
动力汽车进入所述HEV巡航模式时，如果判断所述混合电动汽车的电机和发动机的当
前输出功率上限之和大于等于第二功率阈值，其中，
当所述电机和发动机的当前输出扭矩上限之和大于等于第二扭矩阈值且所述发动
机的当前输出扭矩上限小于等于所述第二扭矩阈值时，控制所述发动机输出所述扭矩
上限，并控制所述电机进行扭矩补足输出；
当所述发动机的当前输出扭矩上限大于所述第二扭矩阈值时，控制所述发动机根
据当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求输出扭矩；
其中，所述第二功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，所述第
二扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。
5.如权利要求4所述的混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，如果判断所
述电机和发动机的当前输出功率上限之和小于所述第二功率阈值，或者所述电机和发
动机的当前输出扭矩上限之和小于所述第二扭矩阈值，控制所述混合动力汽车退出所
述HEV巡航模式。
6.如权利要求1-5中任一项所述的混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，
当所述混合动力汽车进行巡航时，如果判断所述混合动力汽车进行加速或减速时，获
取所述混合动力汽车的目标车速，其中，
当所述混合动力汽车的目标车速小于第一速度阈值时，控制所述混合动力汽车以
所述第一速度阈值进行巡航；
当所述混合动力汽车的目标车速大于等于所述第一速度阈值且小于等于所述第二
速度阈值时，控制所述混合动力汽车以所述目标车速进行巡航，其中，所述第一速度
阈值小于所述第二速度阈值；
当所述混合动力汽车的目标车速大于所述第二速度阈值时，控制所述混合动力汽
车以所述第二速度阈值进行巡航。
7.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：
传动装置，所述传动装置用于驱动混合动力汽车的车轮；
发动机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，陈昊，阮鸥，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44