混合动力汽车的控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的控制系统和控制方法，其中控制系统包括：传动装置；发动机动力子系统；电机动力子系统；控制器，控制器通过控制发动机动力子系统和电机动力子系统以控制混合动力汽车进入混合动力经济模式，并且当检测的当前坡度信号小于等于坡度下限阈值且动力电池的SOC小于等于第一电量阈值时，或者当当前坡度信号小于等于坡度下限阈值且动力电池的最大允许放电功率小于等于第一功率阈值时，控制器控制混合动力汽车以低电方式运行。该控制系统采用并联方式，动力容易匹配，转化效率高，并且发动机起动点设置较高，有效地降低油耗排放，减少发动机频繁启停程度，从而提高了起动机的寿命，减少了行车噪声，提高了驾驶舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种混合动力汽车的控制系统以及一种混合动力汽车的控制方法。
技术介绍
混合动力汽车（Hybrid Electrical Vehicle，简称HEV）是指同时装备两种动力来源即热动力源（由传统的汽油机或者柴油机产生）与电动力源（由电池与电机产生）的汽车。通过在混合动力汽车上使用电机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。现有的混合动力汽车有些是采用混联式混合动力系统，其特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构采用行星轮式结构结合在一起，从而综合调节内燃机和电动机直接的转速关系。但是，传统的混合动力汽车的驱动模式单一，驾驶员无法通过个人驾驶习惯以及长期固定的行车工况来进行驱动模式选择。例如，以亚洲人的习惯，居住较集中，每天上下班的行车路线较固定，路程大多在50km以内，这种特殊的工况很适合中短距离纯电动行驶。而传统的混合动力汽车的设计理念是通过电机辅助调节发动机降低油耗而不是彻底消除油耗，因此往往不具备手动EV（纯电动）模式切换功能，即使有也因为电池容量限制而导致纯电动续驶里程偏短。同时，传统的混合动力汽车由于以降油耗为目的，不会选用大功率、大扭矩的电机和发动机，因此会导致整车动力性不强，驾驶乐趣大大降低。例如有些混合动力汽车的百公里加速时间超过10s，而且高速性能也较差。>再者，有些混合动力汽车采用的是混联式结构及其的控制方法，不存在发动机单独驱动的策略，即使在发动机处于相当经济的工作区域也会通过第一电机MG1给电池充电，同时要通过MG1调节发动机转速来实现换挡；而且在大负荷加速工况时，受电池容量限制，发动机有一部分功率要带动MG1发电后才能和蓄电池共同给第二电机MG2提供电能驱动，以上两点均降低了发动机的驱动效率。并且，在发动机启动关闭策略上，设定的需求功率和车速限值偏小，且车速切换条件设置为点而非区间，会造成发动机过早过频起动。此外，现有的有些混合动力汽车由于电池容量小未采用可插电式结构，电池电量均由汽油转化而来，提高了使用成本，同时混联结构比较复杂，采用ECVT（Electronic Continuously Variable Transmission，电控无级式自动变速器）匹配难度大，成本较高。
技术实现思路
本专利技术是专利技术人基于以下认识和发现的：相关技术中，典型的混合动力汽车在HEV模式下的动力总成控制策略大体为：当动力电池的SOC较低时，一般为45%以下，不允许纯电动行驶；混合动力汽车静止起动时，发动机起动怠速暖机一段时间才自行停机，怠速转速1200rpm；混合动力汽车静止挂P挡时，发动机会根据动力电池的SOC值及发动机水温决定是否熄火，SOC值低或发动机水温低时发动机会怠速发电直至SOC值处于某一较高水平或发动机水温处于某一较高水平；发动机起动过程中，采用行星齿轮实现无级变速，综合调节发动机和电动机之间的转速关系，该混合动力汽车具备两个电机，MG1进行转速控制，调节发动机到车轮端速比，MG2进行扭矩控制，提供扭矩并响应驾驶员和蓄电池充电需求。然而，当动力电池的SOC较低时，受电池容量限制，此时定义的低电状态的SOC值较高，整车很容易进入快速补电的策略，而此工况会增加油耗及排放；混合动力汽车静止上电起动时，发动机先起动怠速一段时间并判断动力电池的SOC值及发动机水温控制发动机起停，导致若长时间P挡停车发动机会多次起停；变速机构采用ECVT，其发动机怠速转速偏高，怠速噪声、油耗及排放均偏高，增加MG1用于调节发动机转速，增加电机成本，且ECVT结构复杂，工艺要求高，匹配难度大，也大大增加了变速机构软硬件成本；在大负荷加速工况时，受电池容量限制，发动机有一部分功率要带动MG1发电后才能和蓄电池共同给MG2提供电能驱动，能量转化次数增加，降低了效率。本专利技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种混合动力汽车的控制系统，该混合动力汽车的控制系统中的发动机动力子系统和电机动力子系统采用并联方式，动力容易匹配，转化效率高，并且发动机起动点设置较高，有效地降低油耗排放，减少发动机频繁启停程度，从而提高了起动机的寿命，减少了行车噪声，提高了驾驶舒适性。本专利技术的另一个目的在于提出一种混合动力汽车的控制方法。为达到上述目的，本专利技术一方面的实施例提出的一种混合动力汽车的控制系统，包括：传动装置，所述传动装置用于驱动混合动力汽车的车轮；发动机动力子系统，所述发动机动力子系统与所述传动装置相连；电机动力子系统，所述电机动力子系统与所述传动装置相连；以及控制器，所述控制器通过控制所述发动机动力子系统和电机动力子系统以控制所述混合动力汽车进入混合动力经济模式，并且当所述混合动力汽车检测的当前坡度信号小于等于坡度下限阈值且所述电机动力子系统中的动力电池的SOC小于等于第一电量阈值时，或者当所述混合动力汽车检测的当前坡度信号小于等于所述坡度下限阈值且所述动力电池的最大允许放电功率小于等于第一功率阈值时，所述控制器控制所述混合动力汽车以低电方式运行。根据本专利技术实施例的混合动力汽车的控制系统，发动机动力子系统和电机动力子系统采用并联方式，相比于现有的混合动力汽车的动力系统采用串联方式，能有效提高能量利用率，同时并联结构相对简单，避免混联方式繁琐的ECVT匹配，降低因匹配不良造成的不平顺性风险，因此在保证整车动力性的前提下经济性能得到大幅提高。并且，发动机起动点设置较高，能使城市工况中发动机参与驱动的比重下降，降低油耗排放。此外还避免发动机频繁启停现象，从而提高了起动机的寿命，减少了行车噪声，提高了驾驶舒适性。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种混合动力汽车的控制方法，其中，所述混合动力汽车包括传动装置、发动机动力子系统和电机动力子系统，所述传动装置与所述发动机动力子系统和所述电机动力子系统分别相连，所述控制方法包括以下步骤：所述混合动力汽车运行时，通过控制所述发动机动力子系统和电机动力子系统以控制所述混合动力汽车进入混合动力经济模式；检测所述电机动力子系统中的动力电池的工作状态，并检测所述混合动力汽车的当前坡度信号；当所述混合动力汽车检测的当前坡度信号小于等于坡度下限阈值且所述动力电池的SOC小于等于第一电量阈值时，或者当所述混合动力汽车检测的当前坡度信号小于等于所述坡度下限阈值且所述动力电池的最大允许放电功率小于等于第一功率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车的控制系统，其特征在于，包括：传动装置，所述传动装置用于驱动混合动力汽车的车轮；发动机动力子系统，所述发动机动力子系统与所述传动装置相连；电机动力子系统，所述电机动力子系统与所述传动装置相连；以及控制器，所述控制器通过控制所述发动机动力子系统和电机动力子系统以控制所述混合动力汽车进入混合动力经济模式，并且当所述混合动力汽车检测的当前坡度信号小于等于坡度下限阈值且所述电机动力子系统中的动力电池的SOC小于等于第一电量阈值时，或者当所述混合动力汽车检测的当前坡度信号小于等于所述坡度下限阈值且所述动力电池的最大允许放电功率小于等于第一功率阈值时，所述控制器控制所述混合动力汽车以低电方式运行。

【技术特征摘要】
2013.09.09 CN 20131040991151.一种混合动力汽车的控制系统，其特征在于，包括：
传动装置，所述传动装置用于驱动混合动力汽车的车轮；
发动机动力子系统，所述发动机动力子系统与所述传动装置相连；
电机动力子系统，所述电机动力子系统与所述传动装置相连；以及
控制器，所述控制器通过控制所述发动机动力子系统和电机动力子系统以控制所
述混合动力汽车进入混合动力经济模式，并且当所述混合动力汽车检测的当前坡度信
号小于等于坡度下限阈值且所述电机动力子系统中的动力电池的SOC小于等于第一电
量阈值时，或者当所述混合动力汽车检测的当前坡度信号小于等于所述坡度下限阈值
且所述动力电池的最大允许放电功率小于等于第一功率阈值时，所述控制器控制所述
混合动力汽车以低电方式运行。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，当所述混合动力
汽车以所述低电方式运行时，如果所述混合动力汽车的当前档位处于非P挡时，其中，
当所述混合动力汽车的整车扭矩需求大于所述发动机子系统中的发动机的预设扭
矩上限曲线时，所述控制器控制所述发动机以所述预设扭矩上限曲线进行扭矩输出，
并控制所述电机子系统中的电机进行扭矩补足；
当所述混合动力汽车的整车扭矩需求小于所述发动机的预设扭矩下限曲线时，所
述控制器控制所述发动机以所述预设扭矩下限曲线进行扭矩输出，并控制所述电机进
行发电；
当所述混合动力汽车的整车扭矩需求小于等于所述发动机的预设扭矩上限曲线且
大于等于所述发动机的预设扭矩下限曲线时，所述控制器控制所述发动机满足整车扭
矩需求进行扭矩输出，并控制所述电机进行发电。
3.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，当所述混合动力
汽车以所述低电方式运行时，如果所述混合动力汽车的当前档位处于P挡时，所述控
制器控制所述混合动力汽车进入怠速启停模式。
4.如权利要求3所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，当所述混合动力
汽车进入所述怠速启停模式时，所述控制器还判断所述混合动力汽车是否满足怠速启
停条件，并在所述混合动力汽车满足所述怠速启停条件时，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，阮鸥，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44