【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流运输，具体地，涉及一种物流运输方法、系统及运输车辆。
技术介绍
1、目前，利用轨道交通进行物流运输，可以是使用客运列车运输货物，也可以是使用专业货运列车运输货物。上述两种方式都需要遵循轨道交通时刻表进行线路筛选得到目标运输列车，并在列车出发前将货物运输至站点。但是，列车运行存在偶发性，例如出现晚点、停运等情况，进而导致货物运输不及时，物流运输效率较低。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种物流运输方法、系统及运输车辆，以解决相关技术中利用轨道交通进行物流运输效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种物流运输方法，应用于对应多级运输网络的物流运输系统，每一级运输网络均包括至少一个运输网络，其中，所述运输网络包括一个中心站点和至少一个端站点，且上级运输网络的端站点由隶属于所述上级运输网络的下级运输网络的中心站点构成，所述物流运输系统包括至少一个控制中心，所述控制中心与所述运输网络一一对应，且所述控制中心对应的运输车辆运行在所述控制中心对应的运输网络内，所述方法包括：
3、所述控制中心根据运输任务的运输目的地确定所述运输任务的目标站点；
4、若所述目标站点为所述控制中心对应的运输网络的上级运输网络的中心站点，则将所述运输任务发送给所述上级运输网络的控制中心，以使运行在所述上级运输网络的运输车辆执行所述运输任务；
5、若所述目标站点为所述控制中心对应的运输网络的中心站点或端站点，则通过运行在所述控制中心
6、可选地，运行在同一所述运输网络内的运输车辆是同一区块链网络中的区块链节点；
7、所述若所述目标站点为所述控制中心对应的运输网络的中心站点或端站点，则通过运行在所述控制中心对应的运输网络的运输车辆执行所述运输任务，包括：
8、若所述目标站点为所述控制中心对应的运输网络的中心站点或端站点，则所述控制中心将所述运输任务发送给运行在所述运输网络的任一运输车辆，以便该运输车辆将所述运输任务广播至所述区块链网络中的其他各运输车辆，使得所述区块链网络能够通过预设的共识算法确定出用于执行所述运输任务的目标运输车辆。
9、可选地，所述运输网络中包括多个运输区间，一个运输区间对应一个端站点到中心站点的运输路线，不同运输区间具有不同的运输车辆；
10、所述若所述目标站点为所述控制中心对应的运输网络的中心站点或端站点，则通过运行在所述控制中心对应的运输网络的运输车辆执行所述运输任务，包括：
11、若所述目标站点为所述控制中心对应的运输网络的中心站点或端站点，则所述控制中心根据所述运输任务确定在所述运输网络内的目标运输区间，并将所述运输任务发送给运行在所述目标运输区间的目标运输车辆，以使所述目标运输车辆执行所述运输任务。
12、可选地，所述物流运输系统还包括物流服务中心，所述方法还包括：
13、所述物流服务中心响应于用户操作生成所述运输任务，根据所述运输任务的运输目的地确定目标控制中心，并将所述运输任务发送给所述目标控制中心；
14、所述目标控制中心接收所述运输任务，并将所述运输任务的任务进度发送给所述物流服务中心，以使所述物流服务中心根据所述任务进度更新所述运输任务的状态。
15、可选地，所述方法还包括：
16、所述控制中心响应于待运输货物到达所述控制中心对应的运输网络的中心站点，根据所述待运输货物的运输目的地生成运输任务。
17、本公开的第二方面还提供一种物流运输系统，所述物流运输系统对应多级运输网络，每一级运输网络均包括至少一个运输网络，其中，所述运输网络包括一个中心站点和至少一个端站点，且上级运输网络的端站点由隶属于所述上级运输网络的下级运输网络的中心站点构成，所述物流运输系统包括至少一个控制中心，所述控制中心与所述运输网络一一对应，且所述控制中心对应的运输车辆运行在所述控制中心对应的运输网络内；
18、所述物流运输系统用于执行所述第一方面中任一项所述的物流运输方法。
19、本公开的第三方面还提供一种物流运输方法，应用于运输车辆，所述运输车辆为区块链网络中的区块链节点，所述方法包括：
20、接收控制中心发送的运输任务，所述控制中心为上述第二方面中所述的物流运输系统中的控制中心；
21、根据所述运输任务和运行在所述运输网络的全部运输车辆的运行状态确定候选运输车辆，并将所述运输任务和所述候选运输车辆发送给所述区块链网络中的其他区块链节点，以使所述区块链网络根据多个区块链节点确定的候选运输车辆确定目标运输车辆，所述其他区块链节点为与所述运输车辆处于同一运输网络的其他运输车辆。
22、可选地，所述根据所述运输任务和运行在所述运输网络的全部运输车辆的运行状态确定候选运输车辆，包括：
23、根据所述运输任务和所述全部运输车辆的运行状态，判断是否存在开往所述运输任务对应的起点站点的第一运输车辆；
24、若存在所述第一运输车辆且所述第一运输车辆未超载，则将所述第一运输车辆确定为所述候选运输车辆。
25、可选地，所述方法还包括：
26、若不存在所述第一运输车辆、或存在所述第一运输车辆且所述第一运输车辆超载，则判断所述运输网络内是否存在空闲运输车辆；
27、若所述运输网络内存在所述空闲运输车辆，则将根据预设的第一优先级条件确定的优先级最高的空闲运输车辆确定为所述候选运输车辆；
28、若所述运输网络内不存在所述空闲运输车辆，则将根据预设的第二优先级条件确定的优先级最高的运输车辆确定为所述候选运输车辆。
29、本公开的第四方面还提供一种运输车辆，所述运输车辆用于执行上述第二方面中任一项所述的物流运输方法。
30、通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
31、控制中心根据运输任务的运输目的地确定运输任务的目标站点，若目标站点为控制中心对应的运输网络的上级运输网络的中心站点，则将运输任务发送给上级运输网络的控制中心，以使运行在上级运输网络的运输车辆执行运输任务，若目标站点为控制中心对应的运输网络的中心站点或端站点，则通过运行在控制中心对应的运输网络的运输车辆执行运输任务。采用上述方法，利用多级运输网络进行物流运输，无需考虑目前轨道交通运输网络的轨道交通时刻表，可以在接收到运输任务后，立即分配运输车辆进行物流运输，提高物流运输的及时性和效率。
32、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种物流运输方法，其特征在于，应用于对应多级运输网络的物流运输系统，每一级运输网络均包括至少一个运输网络，其中，所述运输网络包括一个中心站点和至少一个端站点，且上级运输网络的端站点由隶属于所述上级运输网络的下级运输网络的中心站点构成，所述物流运输系统包括至少一个控制中心，所述控制中心与所述运输网络一一对应，且所述控制中心对应的运输车辆运行在所述控制中心对应的运输网络内，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运行在同一所述运输网络内的运输车辆是同一区块链网络中的区块链节点；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输网络中包括多个运输区间，一个运输区间对应一个端站点到中心站点的运输路线，不同运输区间具有不同的运输车辆；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物流运输系统还包括物流服务中心，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种物流运输系统，其特征在于，所述物流运输系统对应多级运输网络，每一级运输网络均包括至少一个运输网络，其中，所述运输
7.一种物流运输方法，其特征在于，应用于运输车辆，所述运输车辆为区块链网络中的区块链节点，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述运输任务和运行在所述运输网络的全部运输车辆的运行状态确定候选运输车辆，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种运输车辆，其特征在于，所述运输车辆用于执行权利要求7-9中任一项所述的物流运输方法。
...【技术特征摘要】
1.一种物流运输方法，其特征在于，应用于对应多级运输网络的物流运输系统，每一级运输网络均包括至少一个运输网络，其中，所述运输网络包括一个中心站点和至少一个端站点，且上级运输网络的端站点由隶属于所述上级运输网络的下级运输网络的中心站点构成，所述物流运输系统包括至少一个控制中心，所述控制中心与所述运输网络一一对应，且所述控制中心对应的运输车辆运行在所述控制中心对应的运输网络内，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运行在同一所述运输网络内的运输车辆是同一区块链网络中的区块链节点；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输网络中包括多个运输区间，一个运输区间对应一个端站点到中心站点的运输路线，不同运输区间具有不同的运输车辆；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物流运输系统还包括物流服务中心，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔青华，黄伟，孙永花，吴智利，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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