【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶，具体地，涉及一种车道线检测方法、装置、介质、设备及车辆。
技术介绍
1、车道线偏离预警系统通常基于实时提取的图像中的车道线的信息，计算行驶中的车辆与车道线之间的位置偏离信息，由此根据位置偏离信息以及预警机制确定是否给出非主动偏离的报警提示。
2、相关技术通常利用行车记录仪的摄像头获取用于车道线检测的图像，行车记录仪的摄像头视野大，往往存在鱼眼畸变效应，因此在对图像进行畸变矫正后再进行车道线的检测，在检测的过程中，还涉及将图像俯视变换得到鸟瞰图，并在鸟瞰图上确定车辆所处的车道线。然而，鱼眼图像的畸变矫正容易损失图像信息，加之相关技术通常采用等比俯视变换来得到图像的鸟瞰图，这进一步损失了图像信息，从而导致车道线检测的效果不佳，进而影响车道线偏离预警的准确性。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车道线检测方法、装置、介质、设备及车辆，以提高车道线检测的准确性，进而提高车道偏离预警的准确性。
2、为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面提供一种车道...
【技术保护点】
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述已识别道路图像按照像素精度的高低进行分段逆透视变换，得到所述已识别道路图像对应的目标俯视图，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述道路图像进行车道线识别，得到已识别道路图像，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标俯视图为二值图，所述根据所述目标俯视图，确定所述车辆所处的目标车道线，包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述已识别道路图像按照像素精度的高低进行分段逆透视变换，得到所述已识别道路图像对应的目标俯视图，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述道路图像进行车道线识别，得到已识别道路图像，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标俯视图为二值图，所述根据所述目标俯视图，确定所述车辆所处的目标车道线，包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述道路图像为环视...
【专利技术属性】
技术研发人员：智慧，苏亚丽，江济良，崔宏斌，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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