【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人关节减速器用轴承结构。
技术介绍
现有的机器人关节减速器用轴承结构与普通轴承的结构相同，其包括内圈、外圈、位于所述内圈和外圈之间的球。由于机器人关节减速器的特殊性，其内圈的用料较多，尺寸较大，在现有技术中，考虑到可靠性问题，机器人关节减速器用轴承的内圈采用硬度较高的轴承钢，因此在加工时内圈的加工难度相当大。
技术实现思路
为了克服现有机器人关节减速器用轴承结构的上述不足，本技术提供一种加工更简便的机器人关节减速器用轴承结构。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种机器人关节减速器用轴承结构，包括内圈、外圈、位于所述内圈和外圈之间的球，所述的内圈包括内圈基体、套在所述内圈基体上并与其过盈配合的内圈套，所述的球位于所述的内圈套和外圈之间，所述的内圈套为轴承钢，所述的内圈基体为易加工软材。本技术的有益效果在于:内圈由内圈基体和内圈套组成，内圈基体为易加工软材，便于进行加工；内圈套采用轴承钢，满足硬度计可靠性要求，因此在进行加工时更加简便，也可大大降低成本。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。参照图1，一种机器人关节减速器用轴承结构，包括内圈、外圈1、位于所述内圈和外圈I之间的球2，所述的内圈包括内圈基体3、套在所述内圈基体3上并与其过盈配合的内圈套4，所述的球2位于所述的内圈套4和外圈I之间，所述的内圈套4为轴承钢(例如GCrl5轴承钢等)，所述的内圈基体3为易加工软材(例如45号钢等)。内圈由内圈基体3和内圈套4组成，内圈基体3为易加工软材，便于进行加工；内圈...
【技术保护点】
一种机器人关节减速器用轴承结构，包括内圈、外圈、位于所述内圈和外圈之间的球，其特征在于：所述的内圈包括内圈基体、套在所述内圈基体上并与其过盈配合的内圈套，所述的球位于所述的内圈套和外圈之间，所述的内圈套为轴承钢，所述的内圈基体为易加工软材。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗利敏，岑国建，
申请(专利权)人：宁波中大力德传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。