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一种机器人关节减速器用轴承结构，包括内圈、外圈、位于所述内圈和外圈之间的球，所述的内圈包括内圈基体、套在所述内圈基体上并与其过盈配合的内圈套，所述的球位于所述的内圈套和外圈之间，所述的内圈套为轴承钢，所述的内圈基体为易加工软材。本实用新型的...
该专利属于宁波中大力德传动设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波中大力德传动设备有限公司授权不得商用。

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