本发明专利技术涉及一种用于确定在机动车制动系统的制动主缸（２）与制动轮缸（８）的进入阀（９）之间存在的初始压力的方法，该方法通过考虑泵（１４）的按节拍操作的电机（１５）的随动电压的变化来确定所述初始压力，该泵用于将制动流体从低压蓄能器（１３）向制动主缸（２）的方向送回，其中测量电压变化的多个特征参数（Ｕ↑［ＯｎＬ］；Ｕ↑［ＯｎＦ］；Ｕ↑［Ｏｆｆ］；Ｕ↑［Ｆａｌｌ］；Ｕ↑［Ｍｉｎ］；Ｕ↑［Ｓｕｍ］；Ｕ↑［Ｓｌｏｐｅ］；Ｕ↑［Ｒｉｓｅ］；ｔ↑［Ｆａｌｌ］）并且一起用于确定初始压力值，其中评价所测量的特征参数（Ｕ↑［ＯｎＬ］；Ｕ↑［ＯｎＦ］；Ｕ↑［Ｏｆｆ］；Ｕ↑［Ｆａｌｌ］；Ｕ↑［Ｍｉｎ］；Ｕ↑［Ｓｕｍ］；Ｕ↑［Ｓｌｏｐｅ］；Ｕ↑［Ｒｉｓｅ］；ｔ↑［Ｆａｌｌ］）的品质和／或可靠性；在所测量的特征参数缺乏品质和／或可靠性的情况下，对特征参数（Ｕ↑［ＯｎＬ］；Ｕ↑［ＯｎＦ］；Ｕ↑［Ｏｆｆ］；Ｕ↑［Ｆａｌｌ］；Ｕ↑［Ｍｉｎ］；Ｕ↑［Ｓｕｍ］；Ｕ↑［Ｓｌｏｐｅ］；Ｕ↑［Ｒｉｓｅ］；ｔ↑［Ｆａｌｌ］）和／或由该特征参数确定的初始压力值进行过滤和／或处理；对由不同的特征参数（Ｕ↑［ＯｎＬ］；Ｕ↑［ＯｎＦ］；Ｕ↑［Ｏｆｆ］；Ｕ↑［Ｆａｌｌ］；Ｕ↑［Ｍｉｎ］；Ｕ↑［Ｓｕｍ］；Ｕ↑［Ｓｌｏｐｅ］；Ｕ↑［Ｒｉｓｅ］；ｔ↑［Ｆａｌｌ］）确定的初始压力值进行平均，其中仅考虑大小相似的压力值；并且对初始压力值进行时间平均，以抑制波动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于确定机动车制动系 统中的初始压力的方法，以及一种用于实施所述方法的压力调节装置。
技术介绍
为了最优地应用电子制动系统，特别是防抱死系统(ABS)和行驶稳 定性控制系统(例如，ESP)，有利地，在考虑所谓的初始压力，即制动 主缸与ii^阀之间的压力，的情况下来实现对分别设置于制动轮缸的i^ 阀和排出阀的操纵。这种压力可通过压力传感器来测量，而适用于此目的 的传感器非常昂贵。由DE 199 46 777 Al已知一种方法，该方法应用泵的按节拍IMt的 (getaktet betrieben )电机的随动电压以及在蓄能室中求得或测定的蓄能 室压力来估计在机动车制动系统的制动主缸与制动轮缸的进入阀之间存在 的初始压力，该泵用于将制动流体从设置在制动轮缸的排出侧的蓄能室送 回制动主缸。(该文献中)没有报道所估计的压力值的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够以简单的方式精确并可靠地确定初 始压力的方法。根据本专利技术，所述目的通过根据权利要求1的方法实现。 本专利技术基于以下思想，即，确定回流泵的按节拍操作的、特别是通过 脉宽调制(PWM)来操作的电机的电压变化的各个特征参数，其中各个特 征^在不同程度上依赖于要确定的初始压力。基于运算关系，特别是线4性关系，并且借助于标定试验的结果，由每个这种特征参数来确定初始压 力。根据本专利技术，通过下列方式将测量误差、异常测值或电压变化中的其它的瞬时干扰的影响减到最小大量的特征参数；对所测量的^的评价， 特别地参照其它的测量数据，例如低压蓄能器的填充状态进行评价；以及 对数据的选择性地过滤、处理以及平均。因此可能令人信服地、定量地表 示出初始压力。通过应用根据本专利技术的方法，可以不必应用压力传感器，其中通过考 虑根据本专利技术确定的初始压力就能够显著地改进制动控制。有利地，根据本专利技术确定的初始压力也可用于检测已存在的压力传感器的可靠性。在压力传感器失效的情况下，才艮据本专利技术确定的初始压力可以替代否则由压力传感器测量的初始压力。另外，本专利技术还包括根据权利要求8和9电液压力调节装置。 才艮据本专利技术的方法可应用于机动车用电子制动系统中或用于调节机动车的车辆动力性。附图说明通过从属权利要求以及下文中参照附图进行的说明，可得到本专利技术的 其它的优选实施形式。 图中示出图l示出车辆制动系统的示意图，其中仅示出一个车轮制动回路；和 图2示出在电机的供电电压的开-关-开循环过程中电机电压的变化的 示意图。具体实施方式由图1示出了防滑控制的机动车制动系统1的制动回路的例子，其中， 仅示出一个车轮制动回路。制动系统1包括具有制动主缸2的制动装置， 该制动主缸2通过液力连接件4以及包括液力单元6和电子单元7的分配 装置5与车轮制动器8相连接。液力单元6具有一壳体，该壳体用于液力部件和电液部件，诸如用于各个车轮制动器8的可电磁操作的进入阀和排 出阀9、 10。在连接件4中，在用于所述车轮制动器的常开的ii^阀9的 上游，设置有通向第二车轮制动回路的支路ll。从车轮制动器8开始，回 流连接件12经由常闭的排出阀10通向低压蓄能器13，该低压蓄能器13 能够接收由于ABS控制循环而从车轮制动器8排出的液力流体的体积。该 低压蓄能器13为电机驱动的泵14的吸入侧供给(流体)。该泵14优选为 旋转柱塞泵的形式，并且分别具有在pAyV侧的^阀和在压出侧的压出阀。 电机15和泵14优选设计成组件(电机-泵组件)，并且能够将排出的液力 流体向制动主缸2的方向送回。应当理解，制动系统可具有附加功能，例 如驱动防滑系统(ASR)或行驶稳定性控制(ESP)，所述功能需要连接 在ii^阀9上游的、可电>^控制的、常开的分离阀。在ABS控制期间，通过排出阀10产生的压力减小过程致使在iiA阀 9处形成压差。从车轮制动器8排出的(液力流体的)体积i^A低压蓄能 器13。同时，泵14起动并且抵抗存在的初始压力将排出的体积再向制动 主缸2的方向以及iiX阀9的上游的方向送回。泵14的电机15基于他励直流电机特别是永磁体励磁的换向电机的原 理，该电机的速度通过对恒定的供电电压的脉宽调制(PWM)来控制。这 里可得到预定数量的速度级(例如1-12)。在固定的时段(一个PWM循 环，例如t-60ms)内，调制作用在电机上的供电电压的接通阶段和切断阶 段的持续时间，从而控制转速。电机的全驱动(速度级12)对应于在整个 前述时段的范围内存在供电电压(接通阶段)。当驱动(的速度级)减小 时，在给定的时间后(例如，对于速度级8在40ms后)，电机的供电电 压在PWM循环的其余时间(例如，对于速度级8为20ms )中都保持切断 (切断阶段)，并且直到下一次的PWM循环的接通阶段开始时才再次被 接通。在驱动(速度级)减小的情况下，接通阶段(电机上的供电电压接 通)的脉沖宽度减小，切断阶段(电机上的供电电压切断)的脉冲宽度增 大。图2中示意性地示出在电机的供电电压的开-关-开循环过程中电机上的电压变化。在PWM接通阶段E，电机电压大致对应于最大可得供电电 压。在PWM切断阶段A期间，电机15用作发电机并且可得到发电机电 压。图2示出了与根据本实施例的方法相关的电压变化的特征参数当供 电电压还处于接通时的最后的电压值TjGnL、当供电电压再次被接通时的最初的电压值ljOnF、在供电电压被切断之后的最初的电压值U冊、当供电电压还处于接通时的最后的电压值与在供电电压被切断之后的最初的电压值之差lf气在供电电压被切断期间的最小可得电压值UMin、在供电电压被 切断期间的电压值的和USum、在供电电压,皮切断期间的电压下降的坡度 usl°pe、在供电电压被切断期间的最小可得电压值与当供电电压再次被接通 时的最初电压值之差URise、以及直到电压降为零的时间tFall。基于运算关系以及标定试验的结果，所述的电压变化的每个特征M 都可用来确定用于初始压力的值。为了能够在电子制动系统的处理器中执 行尽可能快的、易于控制和监测的运算，根据本实施例选择了特征参数u与初始压力P之间的简单的线性关系其中，U是前述根据示例说明的电机电压变化的特征参数之一。用于 各个特征^lt的系数Po和^可由标定试验获得。—为了确定用于初始压力的值，并使该值尽可能小地被测量误差、异常 测值或电压变化中的其它瞬时干扰影响，根据本实施例执行以下措施。即 使仅执行所述措施中的一项或一部分，也包含在本专利技术的范围内。评价所测量的特征参数，即泵电机的电压变化的品质和/或可靠性。基 于此，在需要时对数据进行过滤和/或处理。当制动回路中的两个低压蓄能 器之一或两者都排空时，或当泵位于两速度级之间时，优选地会出现电压 变化中的干扰。如果电压变化未被干扰并且不存在以上两种情况中的任一 种，则特征M是可靠的，并且借助于线性关系可通过每个所述特征参数 来确定一个用于初始压力的值。如果信号中存在干扰和/或如果出现前述两 种情况中的任一种，则认定特征参数不可靠。则最简单的可能是，在特征 参数值不可靠的情况下， 一直保持最后一次可靠地确定的初值压力值。在一个或两个低压蓄能器排空的情况下，即使特征参数^皮认定是不可靠的， 也可有利地应用该特征参数来确定初始压本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种确定在机动车制动系统的制动主缸与制动轮缸的进入阀之间存在的初始压力的方法，该方法通过考虑泵的按节拍操作的电机的随动电压的变化来确定所述初始压力，该泵用于将制动流体从低压蓄能器送回制动主缸，其特征在于，测量电压变化的多个特征参数并将这些特征参数分别用于确定初始压力值，并且进行以下步骤中的一个或多个、特别是全部： －评价所测量的特征参数的品质和／或可靠性； －在所测量的特征参数缺乏品质和／或可靠性的情况下，对该特征参数和／或由该特征参数确定的初始压力值进行过滤和／或处理； －对由不同的特征参数确定的初始压力值进行平均，其中仅考虑大小相似的压力值；以及 －对初始压力值进行时间平均，以抑制波动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：F阿塔拉，R马洛，G马格尔，L克罗，F斯科尔斯基，A科尔，J穆勒，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。