车辆的后侧向警报系统及其警报控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种后侧向警报系统以及警报控制方法，其能够通过检测车辆的驾驶道路环境而减少错误警报的产生，并避免由在道路中心线和道路外侧产生的目标信息导致的无用的警报。所述后侧向警报系统包括：图像获取单元，其被配置为获取车辆的道路信息；收集单元，其被配置为收集位于车辆周围的目标的目标信息；以及电子控制单元，其被配置为根据由图像获取单元获取的道路信息来识别车道，根据所识别的车道信息和道路信息重置警报区域，并且当目标信息位于重置警报区域内时产生警报。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用 本申请要求2013年8月21日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请号为10-2013-0099168的申请的优先权，该韩国专利申请以参阅方式全文并入本申请。 
本专利技术涉及一种后侧向警报系统和其警报控制方法，更具体地涉及一种后侧向警报系统和警报控制方法，其能够通过检测车辆的驾驶道路环境而减少错误警报的产生，并避免由在道路中心线和道路外侧产生的目标信息导致的无用的警报。 
技术介绍
近来，用于避免在驾驶期间发生各种安全事故的系统已得到开发并安装于车辆上。这些系统的一个实例为一种后侧向警报系统，其对车辆自身和后侧向的物体之间的碰撞危险进行警报。 在韩国专利公开号10-1998-0021413(文件1)和韩国专利公开号10-2007-0004300(文件2)中公开了后侧向警报系统。该后侧向警报系统被设计为确保在盲点处车辆和驾驶员的安全，当车道改变、停车或驾驶期间驾驶员的视野在该处被遮挡。 然而，根据包括上述专利的相关技术，在不考虑行驶车道的情况下，围绕车辆的所有预定区域被设置为警报区域。因此，这对于驾驶员是不方便的，因为甚至当由于车辆越过中心线或护栏或分散-反射的噪音信号而发生错误警报时产生了警报。 特别是，如果在像双向单车道的道路环境下产生错误警报，驾驶员立刻确认错误警报的事实。因此，错误警报的影响变得更加明显。 如果重复产生错误警报，则降低了来源于驾驶员的后侧向警报系 统的可靠性。因此，需要一种能够通过根据实际道路环境来重置警报区域而在必要区域内产生警报的后侧向警报系统。 [引用列表] [专利文献] (专利文献1)韩国专利公开号1998-0021413，名称为“侧向碰撞警报装置的过度警报抑制方法”(万都机械公司和另一方)，1998年06月25日。 (专利文献2)韩国专利公开号2007-0004300，名称为“采用图像识别法的后侧靠近车辆的警报方法和系统”(现代汽车公司)，2007年01月09日。 
技术实现思路
本专利技术被提供以解决上述问题并且涉及提供一种后侧向警报系统和警报控制方法，其能够通过检测车辆的驾驶道路环境而减少错误警报的产生，并避免由在道路中心线和道路外侧产生的目标信息导致的无用的警报。 根据本专利技术的一个实施方案，一种后侧向警报系统包括：配置为获取车辆的道路信息的图像获取单元；配置为收集位于车辆周围目标的目标信息的收集单元；以及电子控制单元，其被配置为根据由图像获取单元获取的道路信息来识别车道，根据所识别的车道信息和道路信息重置警报区域，并且当目标信息位于重置警报区域内时产生警报。 电子控制单元可包括：配置为接收由图像获取单元获取的道路信息和由收集单元收集的目标信息的接收单元；配置为从由接收单元接收的道路信息中识别车道并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定车辆行驶在哪条车道上的确定单元；以及警报区域重置单元，其被配置为通过当确定车辆行驶在第一车道上时删除车辆的左警报区域并且当确定车辆行驶在最末车道上时删除车辆的右警报区域来重置 警报区域。 电子控制单元可包括配置为当从被删除的警报区域中收集到目标信息时删除目标信息的目标删除单元。 当接收到进入由警报区域重置单元所重置的警报区域的目标信息时，电子控制单元向警报产生单元输出预置的警报产生信号。 电子控制单元可包括：配置为接收由图像获取单元获取的道路信息和由收集单元收集的目标信息的接收单元；配置为从由接收单元接收的道路信息中识别车道并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定车辆行驶在哪条车道上的确定单元；和警报区域重置单元，其被配置为通过当确定车辆行驶在第一车道上时删除设置在中心线外侧的警报区域并且当确定车辆行驶在最末车道上时删除最末车道外侧的警报区域来重置警报区域。 根据本专利技术的另一个实施方案，一种后侧向警报系统的警报控制方法包括：接收由安装在车辆中的图像获取单元获取的车辆的道路信息；接收位于车辆周围的目标的目标信息，所述目标信息由安装在车辆中的信息收集单元收集；和根据所接收的道路信息识别车道，根据所识别的车道信息和道路信息重置警报区域，并且当目标信息位于重置警报区域内时产生警报。 所述警报产生步骤可包括：从所接收的道路信息中识别车道，并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定车辆行驶在哪条车道上；和通过当确定车辆行驶在第一车道上时删除车辆的左警报区域并且当确定车辆行驶在最末车道上时删除车辆的右警报区域来重置警报区域。 所述警报控制方法还可包括，在重置警报区域步骤之后，当从所删除的警报区域中收集到目标信息时删除目标信息。 所述警报产生步骤可包括当接收到进入重置警报区域的目标信息时，向警报产生单元输出预置的警报产生信号。 所述警报产生步骤可包括：从所接收的道路信息中识别车道，并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定车辆行驶在哪条车道上；和通过当确定车辆行驶在第一车道上时删除设置在中心线外侧的警报区域并且当确定车辆行驶在最末车道上时删除设置在最末车道外侧的警报区域来重置警报区域。 附图说明图1为说明根据本专利技术的一个实施方案的车辆后侧向警报系统的框图； 图2为说明根据本专利技术的一个实施方案的车辆后侧向警报系统的警报控制方法的操作流程图； 图3为说明警报区域和非警报区域的示意图。 具体实施方式下面，将参考所附附图，对本专利技术的优选实施方案进行详细描述。 图1为说明根据本专利技术的一个实施方案的车辆后侧向警报系统的框图。 参考图1，根据本专利技术的一个实施例的车辆后侧向警报系统包括图像获取单元10，收集单元20，电子控制单元(ECU)30和警报产生单元40。 当车辆行驶在第一车道或最末车道上时，后侧向警报系统不将车辆的两侧都设置为警报区域，但是重新设置车辆两侧中的一侧为非警报区域。当从非警报区域中收集到目标信息时，后侧向警报系统不产生警报。因此，有可能解决由于无用警报的产生而使驾驶员感到不舒服的问题。 包括在后侧向警报系统中的图像获取单元10可以是安装在车辆前方的摄像机，以便获取该车辆行驶于其上的道路上的信息。 图像获取单元10为ECU30提供所获取的车辆道路信息。 收集单元20为一种类型的雷达。收集单元20收集目标信息，其 包括距离、角度、路线角度、和针对围绕所述车辆行驶的目标车辆或围绕行驶车辆定位的目标物体的相对速度。由收集单元20收集的目标信息被传输至ECU30。 特别地，收集单元20收集目标信息，其包括与在自身车辆后面行驶的后面车辆的距离，自身车辆与后面车辆之间的角度，后面车辆的路线角度和后面车辆的相对速度。 ECU30根据由图像获取单元10获取的道路信息来识别车道。另外，ECU30通过使用由收集单元20收集的目标信息来确定是否产生警报。即，ECU30通过确定后面车辆或目标物体是否进入自身车辆的警报区域来确定是否产生警报。 ECU30包括接收单元31、分析单元32、确定单元33、警报区域重置单元34、目标删除单元35和警报提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后侧向警报系统，包括：图像获取单元，其被配置为获取车辆的道路信息；收集单元，其被配置为收集位于所述车辆周围的目标的目标信息；以及电子控制单元，其被配置为根据由所述图像获取单元获取的所述道路信息来识别车道，根据所识别的车道信息和道路信息重置警报区域，并且当所述目标信息位于所述重置警报区域内时产生警报。

【技术特征摘要】
2013.08.21 KR 10-2013-00991681.一种后侧向警报系统，包括：
图像获取单元，其被配置为获取车辆的道路信息；
收集单元，其被配置为收集位于所述车辆周围的目标的目标信
息；以及
电子控制单元，其被配置为根据由所述图像获取单元获取的所述
道路信息来识别车道，根据所识别的车道信息和道路信息重置警报区
域，并且当所述目标信息位于所述重置警报区域内时产生警报。
2.如权利要求1所述的后侧向警报系统，其中所述电子控制单
元包括：
接收单元，其被配置为接收由所述图像获取单元获取的所述道路
信息和由所述收集单元收集的所述目标信息；
确定单元，其被配置为从由所述接收单元接收的所述道路信息中
识别车道并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定所述车辆行驶
在哪条车道上；以及
警报区域重置单元，其被配置为通过当确定所述车辆行驶在第一
车道上时删除所述车辆的左警报区域并且当确定所述车辆行驶在最
末车道上时删除所述车辆的右警报区域来重置警报区域。
3.如权利要求2所述的后侧向警报系统，其中所述电子控制单
元包括目标删除单元，其被配置为当从被删除的警报区域中收集到所
述目标信息时删除目标信息。
4.如权利要求1所述的后侧向警报系统，其中当接收到进入由
所述警报区域重置单元所重置的所述警报区域的所述目标信息时，所
述电子控制单元向警报产生单元输出预置警报产生信号。
5.如权利要求1所述的后侧向警报系统，其中所述电子控制单
元包括：
接收单元，其被配置为接收由所述图像获取单元获取的所述道路

\t信息和由所述收集单元收集的所述目标信息；
确定单元，其被配置为从由所述接收单元接收的所述道路信息中
识别车道并分析所识别的车道的颜色和形状，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东明，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR