用于邻近对象认知的系统和方法技术方案

呈现了用于将邻近对象的增强感觉认知提供给车辆的系统和方法。增强感觉认知可基于感测邻近对象的传感器信号来确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于邻近对象认知的系统和方法
本申请一般涉及用于近侧对象认知的系统和方法。
技术介绍
诸如汽车的车辆的驾驶员在倒向驾驶时会经历受限的可见度。受限的可见度会导致事故，诸如导致受伤、死亡或财产损失的事故。结果，车辆会配备后部图像传感器，其在车辆倒向行驶时提供车辆后方的图像。在一些情况下，可以仅当车辆置于倒档时才提供来自车辆后方的图像。从车辆后方看到的图像可显示在车辆驾驶舱内的显示设备上，诸如显示在设置于汽车的中心控制台上的显示面板上。通常地，设置在车辆外后部上的鱼眼透镜摄像机可用于生成从车辆后方看到的图像的目的。这种系统会生成质量差的图像，诸如扭曲的图像。车辆的驾驶员会发现在很多情况下很难解释这样的图像。因此，驾驶员难以从质量和数量方面确定车辆与车辆后侧最近的障碍物之间的距离。此外，驾驶员难以确定障碍物相对于车辆后部的角度。测距传感器可设置在车辆后部上以提供关于车辆后方的对象的测距的信息。然而，测距传感器不能提供从车辆后方看到的视觉图像，因此，驾驶员难以设想和理解车辆与障碍物之间的相对距离。虽然在车辆上设有用于在倒向驾驶时使用的视觉和其他感觉辅助，但车辆的驾驶员仍会受益于提供用户友好且易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：通过与车辆相关联至少一个处理器来接收至少一个传感器信号；通过所述至少一个处理器基于所述至少一个传感器信号来确定距至少一个对象的测距；通过所述至少一个处理器部分地基于距所述至少一个对象的所述测距来生成与增强图像对应的增强图像信号；通过所述至少一个处理器将所述增强图像信号提供给与所述车辆相关联的显示设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于提供对象的增强感觉认知的方法，包括：通过与车辆相关联至少一个处理器来接收至少一个传感器信号；通过所述至少一个处理器基于所述至少一个传感器信号来确定距至少一个对象的测距；通过所述至少一个处理器部分地基于距所述至少一个对象的所述测距来生成与增强图像对应的增强图像信号；以及通过所述至少一个处理器将所述增强图像信号提供给与所述车辆相关联的显示设备，其中，所述增强图像提供了所述至少一个对象的图像，其中所述至少一个对象中的一个对象相对于所述至少一个对象中的其他对象在视觉上被增强。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器信号包括图像传感器信号。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器信号包括测距传感器信号。4.如权利要求1所述的方法，其中，视觉增强是如下至少之一：增强的亮度；不同的颜色；震荡；围绕光晕；不成比例的尺寸；或者不同等级的像素抖动。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述震荡包括如下至少之一：不同的震荡频率；或者不同的震荡幅度。6.如权利要求4所述的方法，其中，所述围绕光晕包括如下至少之一：不同尺寸的围绕光晕；或者不同颜色的围绕光晕。7.如权利要求1所述的方法，还包括：通过所述至少一个处理器部分地基于所述至少一个传感器信号来生成与音频输出对应的至少一个音频信号，以及将所述至少一个音频信号提供给至少一个音频扬声器。8.如权利要求7所述的方法，其中，生成所述至少一个音频信号还包括：确定与所述至少一个对象中的每一个对应的角度。9.如权利要求7所述的方法，其中，所述音频输出包括与所述至少一个对象的邻近度对应的音频特征。10.如权利要求7所述的方法，其中，与所述至少一个扬声器中的每一个对应的音频输出从实质上所述至少一个对象中相对于所述车辆内的基准点最邻近的一个对象的方向上提供具有最大幅度的声音。11.如权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个音频扬声器包括提供其对应的各自音频信号的四个音频扬声器，其中所得到的音频输出对应于所述至少一个对象中的一个或多个对象的位置。12.一种车辆，包括：至少一个传感器，其配置为提供关于至少一个对象的信息；至少一个处理器，其配置为接收所述信息并且基于所述信息来生成与增强图像对应的增强图像信号；以及显示器，其配置为接收来自所述至少一个处理器的所述增强图像信号并且显示所述增强图像，其中，所述增强图像提供了所述至少一个对象的图像，其中所述至少一个对象中的一个对象相对于所述至少一个对象中的其他...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·L·格劳曼，C·蒙特西诺斯，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US