本发明专利技术涉及主动安全系统和操作该系统的方法。提供了用于安装在本交通工具上的主动安全系统中的方法。该方法包括对于在本交通工具的路径中的多个目标物体中的每一个获得参数值，该参数代表本交通工具将于该目标物体碰撞的可能性。在示例性实施例中，被利用的参数包括本交通工具和目标物体之间的碰撞时间。方法还包括评估所获得的参数值中的一个或多个，以确定本交通工具是否可能与目标物体中的一个或多个碰撞，并且当确定本交通工具可能与目标物体中的一个或多个碰撞时触发一个或多个防撞措施。还提供了构造成执行该方法的主动安全系统。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及。提供了用于安装在本交通工具上的主动安全系统中的方法。该方法包括对于在本交通工具的路径中的多个目标物体中的每一个获得参数值，该参数代表本交通工具将于该目标物体碰撞的可能性。在示例性实施例中，被利用的参数包括本交通工具和目标物体之间的碰撞时间。方法还包括评估所获得的参数值中的一个或多个，以确定本交通工具是否可能与目标物体中的一个或多个碰撞，并且当确定本交通工具可能与目标物体中的一个或多个碰撞时触发一个或多个防撞措施。还提供了构造成执行该方法的主动安全系统。【专利说明】
本专利技术概括地涉及交通工具系统，并且更具体地涉及主动安全系统，其说明在交通工具的路径中的多个物体以避免碰撞和/或减轻碰撞。
技术介绍
用于与交通工具一起使用的已知的主动安全系统一或者它们也可被称为防撞系统一可包括任意数量的特征，这些特征用来帮助避免、防止和/或减轻本交通工具(即，装备有主动安全系统的交通工具)和本交通工具的路径中的其它物体(例如，在本文中被称为“目标交通工具”的其它交通工具)之间的碰撞。例如，当确定在本交通工具和物体之间即将发生碰撞时，一个或多个防撞措施，例如，提供警报给本交通工具的驾驶员并且采取与本交通工具自身有关的躲避动作(例如，自动地应用本交通工具的制动)，可被采取或执行以防止或至少减轻碰撞。虽然这种主动安全系统被证明是有用的，但是它们不是没有缺点。例如，在传统的系统中，一个或多个防撞措施可参照在本交通工具的路径中的距离本交通工具最近的目标物体(例如，目标交通工具)被采取(例如，在本交通工具的正前方或前面的目标交通工具)。虽然这可有助于避免本交通工具与最近的目标交通工具之间的碰撞，但是在一些情况下，最近的目标交通工具可能没有对本交通工具造成最大碰撞威胁。更具体地说，在多个目标交通工具都位于本交通工具的路径中的某些情形中，若干个交通工具前面的隐藏的或看不见的目标交通工具可能对本交通工具造成最大的碰撞威胁。例如，假设在本交通工具的路径中有两个目标交通工具一第一目标交通工具是距离本交通工具最近的目标交通工具，而第二目标交通工具是在本交通工具和第一目标交通工具前面。如果第二目标交通工具制动或停止，并且第一目标交通工具要么以与本交通工具相等(或更大)的速度行进要么能够执行躲避机动操作以避免与第二目标交通工具的碰撞，那么第二目标交通工具(不是最近的目标交通工具)就对本交通工具造成了最大的碰撞威胁。因此，在某些主动安全系统的操作中考虑多个目标交通工具可能是令人满意的。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了用于与安装在本交通工具上的主动安全系统一起使用的方法。该方法包括对于在本交通工具的路径中的多个目标物体中的每一个都计算在目标物体和本交通工具之间的碰撞时间(TTC)。该方法还包括评估所计算的TTC中的一个或多个以确定本交通工具是否可能会与对应被评估的一个或多个TTC的目标物体中的一个或多个碰撞。该方法还包括当确定本交通工具可能与目标物体中的一个或多个碰撞时触发一个或多个防撞措施。根据另一个实施例，提供了用于与安装在本交通工具上的主动安全系统一起使用的方法。该方法包括对于在本交通工具的路径中的多个目标物体中的每一个获得参数值，该参数代表本交通工具将于该目标物体碰撞的可能性。该方法还包括评估所获得的参数值中的一个或多个以确定本交通工具是否可能会与对应被评估的一个或多个参数值的目标物体中的一个或多个碰撞。该方法还包括当确定本交通工具可能与目标物体中的一个或多个碰撞时触发一个或多个防撞措施。因此，在另一个实施例，提供了用于在本交通工具使用的主动安全系统。该系统包括构造成生成与本交通工具的路径中的多个目标物体中的每一个有关的读数的目标传感器。该系统还包括控制模块。该控制模块被构造成:从目标传感器接收对应多个目标物体中的每一个的读数；对多个目标物体中的每一个使用与其对应的所接收的读数计算本交通工具与目标物体之间的碰撞时间(TTC);评估所计算的TTC中的一个或多个以确定本交通工具是否可能与对应所评估的一个或多个计算的TTC的目标物体中的一个或多个碰撞；并且当本交通工具可能与目标物体中的一个或多个碰撞时触发一个或多个防撞措施。本专利技术还提供了如下方案: 方案1.一种用于安装在本交通工具上的主动安全系统中的方法，包括以下步骤:对于在本交通工具的路径中的多个目标物体中的每一个都计算在目标物体和本交通工具之间的碰撞时间(TTC)； 评估所计算的TTC中的一个或多个以确定本交通工具是否可能会与对应被评估的一个或多个计算的TTC的目标物体中的一个或多个碰撞；以及 当本交通工具可能与多个目标物体中的一个或多个碰撞时，触发一个或多个防撞措施。方案2.如方案I所述的方法，其中: 评估步骤包括将一个或多个计算的TTC中的一个与TTC阈值比较；以及 触发步骤包括当计算的TTC低于TTC阈值时，触发一个或多个防撞措施。方案3.如方案I所述的方法，其中: 评估步骤包括将一个或多个计算的TTC中的每一个与相应的TTC阈值比较；以及触发步骤包括当一个或多个计算的TTC中的至少一个低于与其相比较的TTC阈值时，触发一个或多个防撞措施。方案4.如方案I所述的方法，其中: 评估步骤包括将计算的TTC中的一个与多个TTC阈值比较；以及 触发步骤包括当计算的TTC低于多个阈值中的至少一个时，触发一个或多个防撞措施。方案5.如方案I所述的方法，其中评估步骤包括评估计算的TTC中的每一个。方案6.如方案I所述的方法，其中评估步骤包括确定计算的TTC中的哪一个是最低的计算TTC，并且此后评估该最低的计算TTC。方案7.如方案I所述的方法，其中一个或多个防撞措施包括提供一个或多个视觉、声音、或触觉警报给本交通工具的占用者。方案8.如方案I所述的方法，其中一个或多个防撞措施包括自主地应用本交通工具的制动器和预填充本交通工具的液压制动系统中的一个或多个。方案9.如方案I所述的方法，其中在评估步骤中被评估的一个或多个计算的TTC每一个都对应目标物体，该目标物体不同于对应之前被评估的计算的TTC的目标物体。方案10.—种用于安装在本交通工具上的主动安全系统中的方法，包括以下步骤:对于在本交通工具的路径中的多个目标物体中的每一个获得参数值，该参数代表本交通工具将于该目标物体碰撞的可能性； 评估所获得的参数值中的一个或多个以确定本交通工具是否可能会与对应被评估的一个或多个获得的参数值的目标物体中的一个或多个碰撞；以及 当本交通工具可能与一个或多个目标物体碰撞时，触发一个或多个防撞措施。方案11.如方案10所述的方法,其中代表碰撞威胁的参数包括碰撞时间(TTC),并且其中获得步骤包括对于多个目标物体中的每一个，计算在目标物体和本交通工具之间的碰撞时间(TTC)。方案12.如方案10所述的方法，其中: 评估步骤包括将一个或多个获得的参数值中的每一个与相应的阈值比较；以及触发步骤包括当一个或多个参数值中的至少一个低于与其相比较的阈值时，触发一个或多个防撞措施。方案13.如方案10所述的方法，其中: 评估步骤包括将一个或多个获得的参数值中的一个与阈值比较；以及 触发步骤包括当获得的参数值低于阈值时，触发一个或多个防撞措施。方案14.如方案10所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于安装在本交通工具上的主动安全系统中的方法，包括以下步骤： 对于在本交通工具的路径中的多个目标物体中的每一个都计算在目标物体和本交通工具之间的碰撞时间（TTC）； 评估所计算的TTC中的一个或多个以确定本交通工具是否可能会与对应被评估的一个或多个计算的TTC的目标物体中的一个或多个碰撞；以及 当本交通工具可能与多个目标物体中的一个或多个碰撞时，触发一个或多个防撞措施。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：KP康拉德，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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