【技术实现步骤摘要】
一种双爪机械手夹具
本技术涉及一种双爪机械手夹具。
技术介绍
目前,摩托车铝合金轮毂由于直径较大,轮辋宽度较小,重力铸造时下模端面设计为装夹面,上模端面设计为补缩冒口,得到的铸造毛坯下模端面相对比较规整,而上模端面需要用圆锯片等设备切除补缩冒口,切除补缩冒口后的上模端面极不规整,无法进行装夹。为了确保装夹精度,减少因装夹不正造成的质量问题,一般还需要对轮毂毛坯的下模端面再进行车削形成基准面,再将轮毂的基准面贴合到数控车床夹具的等高块上,数控车床上的三个拉爪压紧在轮毂基准面的轮唇内侧,实现轮毂装夹。当采用机械手装夹轮毂时,机械人夹持机构上的夹轮也夹在轮辋的基准面的轮唇上,而三个拉爪形成的外径必然比轮毂的直径大,因此机械人夹持机构上的夹轮和夹爪就会与数控机床拉爪产生干涉,因此需要设计出一种机械人夹持机构,既要满足摩托车铝合金轮毂的自动装夹作业,又要有效避免数控机床拉爪对其造成干涉。
技术实现思路
本技术所要解决的问题就是提供一种结构合理,运行稳定,提高装夹效率,能有效避免数控机床对机械手夹具干涉的双爪机械手夹具。 为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种双爪机械手夹具,包括机架和夹持机构,其特征在于:所述机架上对称的设置有两个夹持机构,所述夹持机构合拢后的造型为葫芦形,所述夹持机构的夹爪的夹持端为半椭圆形,且在夹爪的两个端部均设有夹轮,所述夹持机构由夹爪、滑杆、齿条、齿轮、滚轮和气缸构成,所述滑杆平行固定于机架上,所述夹爪可滑动的连接在滑杆上,所述夹爪上分别设有齿条,所述齿条齿面相对并与齿轮啮合,所述齿轮的轴固定连接 ...
【技术保护点】
一种双爪机械手夹具,包括机架(1)和夹持机构(2),其特征在于:所述机架(1)上对称的设置有两个夹持机构(2),所述夹持机构(2)合拢后的造型为葫芦形,所述夹持机构(2)的夹爪(211、212)的夹持端为半椭圆形,且在夹爪(211、212)的两个端部均设有夹轮(27),所述夹持机构(2)由夹爪(211、212)、滑杆(22)、齿条(231、232)、齿轮(24)、滚轮(251、252)和气缸(26)构成,所述滑杆(22)平行固定于机架(1)上,所述夹爪(211、212)可滑动的连接在滑杆(22)上,所述夹爪(211、212)上分别设有齿条(231、232),所述齿条(231、232)齿面相对并与齿轮(24)啮合,所述齿轮(24)的轴固定连接在机架(1),所述齿条(231、232)的齿背面分别与滚轮(251、252)滚动配合,所述夹爪(211)的末端连接气缸(26)的活塞杆(261),所述气缸(26)的缸体与滑杆(22)平行的固定在所述机架(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种双爪机械手夹具,包括机架⑴和夹持机构(2),其特征在于:所述机架⑴上对称的设置有两个夹持机构(2),所述夹持机构(2)合拢后的造型为葫芦形,所述夹持机构(2)的夹爪(211、212)的夹持端为半椭圆形,且在夹爪(211、212)的两个端部均设有夹轮(27),所述夹持机构(2)由夹爪(211、212)、滑杆(22)、齿条(231、232)、齿轮(24)、滚轮(251,252)和气缸(26)构成,所述滑杆(22)平行固定于机架(I)上,所述夹爪(211,212)可滑动的连接在滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶华赛,葛础,吴超平,
申请(专利权)人:浙江今跃机械科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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