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本实用新型提供了一种双爪机械手夹具，包括机架和夹持机构，其特征在于：所述机架上对称的设置有两个夹持机构，所述夹持机构合拢后的造型为葫芦形，所述夹持机构的夹爪的夹持端为半椭圆形，且在夹爪的两个端部均设有夹轮，所述夹持机构由夹爪、滑杆、齿条、齿...
该专利属于浙江今跃机械科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江今跃机械科技开发有限公司授权不得商用。

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