控制机动车辆的变速器的方法技术

本发明专利技术揭示了一种控制机动车辆的变速器(11)的方法，在这种方法中，用来产生选择器(17)的位置指示的传感器(18)被校准成使得将选择器(17)定位在由与选择器(17)连接的顶点和凹点力反馈机构(24)产生的顶点力反馈位置将始终导致选择变速器(11)的一个行车模式。

【技术实现步骤摘要】
控制机动车辆的变速器的设备及具有该设备的机动车辆本申请是申请号为200980123183.3、申请日为2009年4月30日、专利技术名称为“控制机动车辆的变速器的方法”的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及控制机动车辆的变速器的方法，特别是涉及控制自动或半自动车辆变速器的多稳态线控换档选择器控制系统的操作的方法。
技术介绍
从例如GB-A-2420833已知，线控换档选择器具有多个稳定位置，每个稳定位置运行自动变速器的一个模式，即：停车、倒车、空档、前进。选择器包括传感装置，用来检测选择器的位置和产生给变速控制单元的选择器信号，变速控制单元将控制信号发送给车辆变速器和换档机构，以使选择器保持在它的多个稳定位置中的各个位置。换档装置具有一个有着一些凹口的掣子板，与具有可配置的力的机械掣子配合。虽然已证明这样的选择器是行之有效的，但也已发现这种选择器可能留在两个位置之间，例如留在停车位置和/或空档位置之间。在发生这种情况时，选择器就可能由于以后的振动、震动甚至是人的不注意而移动，从而挂上自动变速器的一个行车模式(前进，倒车)，即使是选择器留在停车位置，而由于选择器不能被只是在选择器处于标称停车位置或空档位置时才能挂上的锁定机构锁定，因此可能造成不安全的车辆状况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能克服或缓解以上问题的改进控制系统。按照本专利技术的第一方面，提供了一种控制机动车辆的变速器的方法，所述变速器具有包括至少一个非行车模式和至少一个行车模式的多个工作模式、以及供车辆的驾驶员操作以选择所述变速器的各个工作模式的多稳态选择器，所述多稳态选择器包括：提供与工作模式相应的多个稳定位置和给驾驶员的顶点和凹点力反馈的机构，以便使驾驶员能感觉从一个稳定位置到另一个稳定位置的转换；以及至少一个检测选择器的位置和给电子控制器提供指示所需的工作模式的信号的传感器，其中，所述方法包括将所述至少一个传感器的输出校准成使得在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时来自所述至少一个传感器的所述信号始终导致由电子控制器选择一个行车模式。变速器可以具有呈现为停车模式和空档模式的两个非行车模式和呈现为倒车模式和前进模式的两个行车模式。多稳态选择器可以是可按停车、倒车、空档和前进这个顺序可逆地选择工作模式的。变速器还可以包括呈现为运动模式的第三行车模式。在这种情况下，多稳态选择器可以是可按停车、倒车、空档，前进和运动这个顺序可逆地选择工作模式的。电子控制器可以包括与变速控制单元连接的电子变速选择器，所述电子变速选择器可以被配置成接收来自至少一个传感器的信号和命令变速控制单元选择一个所需的工作模式。这种方法还可以包括将至少一个传感器的输出范围划分成多个具有与各个工作模式相应的上下限的区域，而校准来自至少一个传感器的输出还包括将这些区域排列成使得在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时所述至少一个传感器的信号输出的值落在这些行车模式区域中的一个区域内。每个区域的上下限可以在选择器被沿一个方向移动时比在选择器被沿相反方向移动时高。这些上下限可以在选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档和从空档移动到前进时比在选择器被从前进移动到空档、从空档移动到倒车和从倒车移动到停车时高。这些上下限可以在选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档、从空档到前进和从前进移动到运动时比在选择器被从运动移动到前进、从前进移动到空档、从空档移动到倒车和从倒车移动到停车时高。按照本专利技术的第二方面，提供了一种控制具有包括至少一个非行车模式和至少一个行车模式的多个工作模式的机动车辆变速器的设备，所述设备包括：供车辆的驾驶员操作以选择变速器的各个工作模式的多稳态选择器，至少一个检测选择器的位置的传感器，以及接收来自至少一个传感器的输出信号和根据所接收的信号选择变速器的工作模式的电子控制器，其中，所述多稳态选择器包括提供多个与工作模式相应的稳定位置和给驾驶员的顶点和凹点力反馈的机构，以便使驾驶员能感觉从一个稳定位置到另一个稳定位置的转换，而所述电子控制器可用来接收至少一个传感器的输出和将传感器输出校准成在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时始终选择变速器的一个行车模式。变速器可以具有呈现为停车模式和空档模式的两个非行车模式和呈现为倒车模式和前进模式的两个行车模式。多稳态选择器可以是可按停车、倒车、空档和前进这个顺序可逆地选择工作模式的。变速器还可以包括呈现为运动模式的第三行车模式。在这种情况下，多稳态选择器可以是可按停车、倒车、空档，前进和运动这个顺序可逆地选择工作模式的。电子控制器还可以用来将至少一个传感器的输出范围划分成多个具有与各个工作模式相应的上下限的区域和将这些区域排列成使得在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时所述至少一个传感器的信号输出的值落在这些行车模式区域中的一个区域内。每个区域的上下限可以在选择器被沿一个方向移动时比在选择器被沿相反方向移动时高。这些上下限可以在选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档和从空档移动到前进时比在选择器被从前进移动到空档、从空档移动到倒车和从倒车移动到停车时高。这些上下限可以在选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档、从空档到前进和从前进移动到运动时比在选择器被从运动移动到前进、从前进移动到空档、从空档移动到倒车和从倒车移动到停车时高。电子控制器可以包括可与变速控制单元连接的电子变速选择器，而所述电子变速选择器可用来接收至少一个传感器的输出和将传感器输出校准成使得在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时电子变速选择器命令变速控制单元选择一个行车工作模式。电子变速控制器还可以将至少一个传感器的输出范围划分成多个具有与各个工作模式相应的上下限的区域和将这些区域排列成使得在选择器位于任何一个顶点力反馈位置时所述至少一个传感器的信号输出的值落在这些行车模式区域中的一个区域内。每个区域的上下限可以在选择器被沿一个方向移动时比在选择器被沿相反方向移动时高。这些上下限可以在选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档和从空档移动到前进时比在选择器被从前进移动到空档、从空档移动到倒车和从倒车移动到停车时高。这些上下限可以在选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档、从空档移动到前进和从前进移动到运动时比在选择器被从运动移动到前进、从前进移动到空档、从空档移动到倒车和从倒车移动到停车时高。按照本专利技术的第三方面，提供了一种机动车辆，这种机动车辆具有按照本专利技术的所述第二方面构成的控制具有包括至少一个非行车模式和至少一个行车模式的多个工作模式的机动车辆变速器的设备。附图说明下面将参照附图通过例子对本专利技术进行说明，在这些附图中：图1为按照本专利技术配有多稳态线控换档选择系统的机动车辆的主电气子系统的示意图；图2为用来处理检测档位选择器的位置的传感装置的输出的装置的示意图；图3为示出图1所示的选择系统的细节的示意图；图4A至4D为各种传感器结构的示意图；图5为例示驾驶员在操纵处于不同位置的选择器时所感觉的分布和在现有技术的选择系统中所用的传感器校准情况的示意图；图6为与图5类似的但示出了按照本专利技术的第一实施例的选择系统的传感器校准情况的示意图；图7为例示驾驶员在操纵处于不同位置的选择器和时所感觉的分布和在本专利技术的第二实施例中所用的在各个选择器位置之间提供滞后的传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制机动车辆的变速器的设备，所述变速器具有包括至少一个非行车模式和至少一个行车模式的多个工作模式，所述设备包括：多稳态选择器，供驾驶员操作以选择变速器的工作模式中的一个相应工作模式；至少一个传感器，用于感测选择器在可能位置范围内的位置并配置为生成关于位置的信号；电子控制器，配置为从所述至少一个传感器接收信号并基于所述信号选择所述多个工作模式中的一个；其中所述多稳态选择器包括配置为提供与具有表示具体工作模式的每个稳定位置的所述多个工作模式相应的多个稳定位置的机构，所述机构进一步配置为提供使驾驶员能感觉从一个稳定位置到另一个稳定位置的转换的顶点和凹点力反馈；以及其中电子控制器还操作为将所述至少一个传感器的输出范围划分成具有上限和下限的多个区域，所述区域分别对应于所述多个工作模式，并且操作为排列所述区域，使得在所述多稳态选择器位于任何一个稳定位置时，从所述至少一个传感器输出的信号的值落在区域中的一个相应区域内，在工作模式之间产生的每个区域的上限和下限根据选择器的运动方向而不同。

【技术特征摘要】
2008.05.01 GB 0807914.71.一种用于控制机动车辆的变速器的设备，所述变速器具有包括至少一个非行车模式和至少一个行车模式的多个工作模式，所述设备包括：多稳态选择器，供驾驶员操作以选择变速器的工作模式中的一个相应工作模式；至少一个传感器，用于感测多稳态选择器在可能位置范围内的位置并配置为生成关于位置的信号；电子控制器，配置为从所述至少一个传感器接收信号并基于所述信号选择所述多个工作模式中的一个；其中所述多稳态选择器包括配置为提供与所述多个工作模式相应的多个稳定位置的机构，其中每个稳定位置表示一个具体工作模式，所述机构进一步配置为提供使驾驶员能感觉从一个稳定位置到另一个稳定位置的转换的顶点和凹点力反馈；以及其中电子控制器还操作为将所述至少一个传感器的输出范围划分成多个具有上限和下限的区域，所述区域分别对应于所述多个工作模式，并且电子控制器还操作为排列所述区域，使得在所述多稳态选择器位于任何一个稳定位置时，从所述至少一个传感器输出的信号的值落在区域中的一个相应区域内，在工作模式之间产生的每个区域的上限和下限根据多稳态选择器的运动方向而不同。2.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述多个工作模式包括具有呈现为停车模式和空档模式的至少两个非行车模式以及包括呈现为倒车模式和前进模式的至少两个行车模式。3.如在权利要求2中所述的设备，其中，所述多稳态选择器可按停车、倒车、空档和前进这个顺序可逆地选择工作模式。4.如在权利要求2中所述的设备，其中，所述多个工作模式还包括呈现为运动模式的第三行车模式。5.如在权利要求4中所述的设备，其中，所述多稳态选择器可操作为按停车、倒车、空档、前进和运动这个顺序可逆地选择工作模式。6.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述电子控制器还操作为排列区域，使得在多稳态选择器位于任何一个顶点力反馈位置时来自所述至少一个传感器的信号输出的值落在行车模式区域之一内。7.如在权利要求1-6中任一项所述的设备，其中，在工作模式之间产生的每个区域的上限和下限在多稳态选择器被沿一个方向移动时比在多稳态选择器被沿相反方向移动时高。8.如在权利要求1-6中任一项所述的设备，其中，所述上限和下限在多稳态选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档或从空档移动到前进时比在多稳态选择器被从前进移动到空档、从空档移动到倒车或从倒车移动到停车时高。9.如在权利要求8中所述的设备，其中，所述上限和下限在多稳态选择器被从停车移动到倒车、从倒车移动到空档、从空档移动到前进或从前进移动到运动时比在多稳态选择器被从运动移动到前进、从前进移动到空档、从空档移动到倒车或从倒车移动到停车时高。10.如在权利要求1-6中任一项所述的设备，其中，所述多稳态选择器是旋转选择器。11.如在权利要求1-6中任一项所述的设备，其中，所述机构包括掣子板。12.一种具有用于控制机动车辆的变速器的设备的机动车辆，所述变速器具有包括至少一个非行车模式和至少一个行车模式的多个工作模式，所述设备包括：多稳态选择器，配置为供车辆的驾驶员操作以选择变速器的工作模式，所述多稳态选择器还包括配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·杰格尔，P·斯塔里斯，H·曼黛尔，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB