【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机械手手抓旋转装置，包括驱动机构，驱动装置连接有摆臂，摆臂的顶部设置有抓取机构，所述摆臂的两侧分别对称设置有两个扭簧，扭簧外侧设置有止动套，止动套内侧设置有螺纹，螺纹的相邻的两个螺牙之间设置有一个弹性挡块和两个刚性挡块，弹性挡块固定在两个螺牙末端的相接处，两个刚性挡块对称地固定在两个螺牙的上下两侧，弹性挡块朝向螺纹外侧的侧面设置有弧形凹槽，刚性挡块与螺牙相接的边缘设置有弧形导向面，弧形导向面的表面设置有粗糙层，止动套的顶部设置有顶板。本技术能够改进现有技术的不足，提高了旋转系统制动过程的平顺性，减小了振动。【专利说明】一种机械手手抓旋转装置
本技术涉及机械臂
，尤其是一种机械手手抓旋转装置。
技术介绍
对于在两个预定位置往复旋转的机械手，其旋转过程中会出现超出停止位置的超 限情况。中国专利技术专利CN101657080B公开了一种旋转系统，提高了旋转过程的稳定性。但 是，这种结构在提高旋转稳定性的同时，产生了制动力过大，导致整个设备产生振动的问 题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机...
【技术保护点】
一种机械手手抓旋转装置，包括驱动机构(1)，驱动装置(1)连接有摆臂(2)，摆臂(2)的顶部设置有抓取机构(3)，其特征在于：所述摆臂(2)的两侧分别对称设置有两个扭簧(4)，扭簧(4)外侧设置有止动套(5)，止动套(5)内侧设置有螺纹(6)，螺纹(6)的相邻的两个螺牙之间设置有一个弹性挡块(7)和两个刚性挡块(8)，弹性挡块(7)固定在两个螺牙末端的相接处，两个刚性挡块(8)对称地固定在两个螺牙的上下两侧，弹性挡块(7)朝向螺纹(6)外侧的侧面设置有弧形凹槽(17)，刚性挡块(8)与螺牙相接的边缘设置有弧形导向面(9)，弧形导向面(9)的表面设置有粗糙层(10)，止动套(...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋明安，王小龙，孙洁，同彦恒，李志博，麻辉，刘学平，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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