【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种交叉换位机械手取片传递装置，包括包括机架、横梁、升降装置、机械手一、机械手二；所述的横梁水平设置在机架的上端，横梁上设置有机械手二，并且所述的机械手二通过驱动装置在横梁上水平移动，机架的一边设有升降装置，升降装置上设有机械手一，所述的机械手一通过升降装置上下移动，且机械手一抓取部的齿和机械手二抓取部的齿相互错位排列，所述的机械手一和机械手二的抓取部上分别设有吸附装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：可以不通过中间站就可以在机械手一和机械手二之间传递硅钢片，节约时间成本、空间成本、提升工作效率。【专利说明】一种交叉换位机械手取片传递装置
本技术属于电机生产领域，涉及一种交叉换位机械手取片传递装置。
技术介绍
硅钢俗称矽钢片或硅钢片，是电力、电子和军事工业不可或缺的含碳极低的硅 铁软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，其产量约占世界钢材产量的1%，它是含硅 0. 8%-4. 8%的硅铁合金，经热、冷轧成厚度在1mm以下的硅钢薄板。加入硅可提高铁的电阻 率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效，主要用作各种...
【技术保护点】
一种交叉换位机械手取片传递装置，其特征在于：包括机架、横梁、升降装置、机械手一、机械手二；所述的横梁水平设置在机架的上端，横梁上设置有机械手二，并且所述的机械手二通过驱动装置在横梁上水平移动，机架的一边设有升降装置，升降装置上设有机械手一，所述的机械手一通过升降装置上下移动，所述的机械手一和机械手二的抓取部分别由相互平行的齿构成，且机械手一抓取部的齿和机械手二抓取部的齿相互错位排列，所述的机械手一和机械手二的抓取部上分别设有吸附装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶华，王晓峰，王岳，
申请(专利权)人：江苏通达动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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