【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】塔架攀爬机器人，其特点是，塔架攀爬机器人有一个控制箱，控制箱通过大轴座安装大轴，旋转臂通过轴承安装在大轴上，旋转臂外端通过铰链连接后腕关节，后腕关节上安装后腕轴，后机械手底座上设有后机械手底座轴承支架，后腕轴通过轴承连接后机械手底座轴承支架；大臂通过铰链和安装在控制箱上的大臂支座连接，大臂前端通过铰链连接前腕关节，前腕关节上安装前腕轴，前机械手底座上设有前机械手底座轴承支架，前腕轴通过轴承连接前机械手底座轴承支架；各活动关节由电机驱动。本技术用于攀爬电力塔架、通信塔架等高塔，并可携带机械手及作业工具在塔架上代替人工作业，不仅可以解除人的繁重劳动，还可避免高空、高压所带来的作业危险。【专利说明】
本技术涉及一种机械装置，尤其是用于攀登电力塔架、通信塔架等高塔进行 高空作业的塔架攀爬机器人。 塔架攀爬机器人
技术介绍
目前，电力塔架、通信塔架等高塔上的维修、安装等作业还由人工来完成，人在通 信塔架等高塔上作业存在高空作业危险，人在电力塔架上作业除存在高空作业危险外还存 在高压危险。一些高压输变电路不能轻易停电，有时出现一些轻微故...
【技术保护点】
塔架攀爬机器人，其特征在于：塔架攀爬机器人有一个控制箱(12)，所述的控制箱(12)通过大轴座(11)安装大轴(10)，旋转臂(9)通过轴承安装在所述的大轴(10)上，所述的旋转臂(9)上安装旋转臂电机(7)，所述的旋转臂电机(7)的输出轴通过联轴器(8)和所述的大轴(10)相连接，所述的旋转臂(9)外端通过铰链连接后腕关节(4)，所述的后腕关节(4)通过铰链连接后腕电动推杆(17)，所述的后腕电动推杆(17)的另一端通过铰链和所述的旋转臂(9)连接，所述的后腕关节(4)上安装后腕轴(3)，后机械手底座(1)上设有后机械手底座轴承支架(2)，所述的后腕轴(3)通过轴承连接所...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张丹丹，张德惠，
申请(专利权)人：内蒙古民族大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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