一种攀爬机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种攀爬机，包括设于机体上的驱动机构，还包括一升降索、分别与所述升降索和驱动机构连接的收放装置、以及离合控制机构，所述收放装置包括与所述升降索连接的通道槽轮，所述离合控制机构包括与所述升降索及收放装置的相应的通道槽轮对应配合的离合槽轮、活动连接于所述离合槽轮与机体之间的联动机构、以及活动连接于所述联动机构的自重支承座，所述驱动机构包括驱动器。该攀爬机结构极为简单、合理，适用性强，使用方便、安全，运行费用低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降攀爬装置。尤其涉及一种攀爬机。
技术介绍
建筑施工或对屋面、墙面等进行清洁、装饰、装修时，往往需要支起脚手架或使用升降机等大型升降吊装机械设备，对于一些施工面或建筑物局部施工时，使用大型设备，不仅浪费大量的人力物力和才力，而且因为地形或场地空间的限制，无法设置大型机械设备。对此情况，现有施工大多使用手动葫芦升降设备或架设传统的脚手架，这种方式一方面手动葫芦设备的安全性不差，另一方面其施工量不足，运行效率低，拖延工期。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种攀爬机，该攀爬机结构极为简单、合理，适用性强，使用方便、安全，运行费用低。本技术的技术方案包括设于机体上的驱动机构，还包括一升降索、分别与所述升降索和驱动机构连接的收放装置、以及离合控制机构，所述收放装置包括与所述升降索连接的通道槽轮，所述离合控制机构包括与所述升降索及收放装置的相应的通道槽轮对应配合的离合槽轮、活动连接于所述离合槽轮与机体之间的联动机构、以及活动连接于所述联动机构的自重支承座，所述驱动机构包括驱动器。所述通道槽轮包括分别对应设置于所述升降索相对两侧的若干扭曲定槽轮、以及相应的收放定槽轮，所述离合槽轮包括与所述升降索和收放定槽轮对应配合的一个或多个离合动槽轮。所述驱动机构还包括连接于所述驱动器与收放装置的相应的收放定槽轮和/或扭曲定槽轮之间的过渡传动轮。所述驱动器固定连接于所述联动机构或该联动机构的相应的控制臂。所述联动机构包括分别活动连接于所述机体上的活动臂和控制臂，所述控制臂分别与所述活动臂和重力支承座相连接。所述联动机构或其控制臂与驱动机构的过渡传动轮轴活动连接。所述联动机构其相应的活动臂为一 Y型活动臂，该Y型活动臂的V形端的两臂上分别连接有一离合动槽轮，两离合动槽轮相互间隔分别对应位于收放装置的收放定槽轮的相应侧部；所述联动机构或其控制臂，设有相应的限位导向装置。所述驱动器包括电动驱动器或脚踏自力式驱动器；所机体上还设有行走轮。所述脚踏自力式驱动器包括中轴、与该中轴连接的主动轮和曲柄踏板装置，所述主动轮与驱动机构的过渡传动轮传动连接。所述扭曲定槽轮和/或收放定槽轮连接有相应的平衡耦合齿轮；所述机体上还设有调姿装置和/或引导装置，所述调姿装置包括设于所述收放装置的相应一端、与所述升降索连接的一个或一对调姿槽轮，所述引导装置包括与所述升降索连接的导向管和/或导向槽轮。本技术的攀爬机结构简单、合理，动作连贯、协调，升降平稳、安全，控制简单、随意、方便、自如，既可自力驱动，又可使用电动动力驱动。特别适用于悬空攀爬、墙面施工等。【附图说明】图1为本技术攀爬机一实施例结构示意图；图2为图1侧视结构示意图。【具体实施方式】现通过实施例并结合附图对本技术做进一步说明。如图1-2所示，本实施例的攀爬机包括机体1，分别设于机体1上的驱动机构、升降索16、离合控制机构和包括若干个通道槽轮的收放装置等。其收放装置的通道槽轮包括分别通过相应的轮轴依次对应位于升降索16相对两侧连接于机体1上的多个扭曲定槽轮2和一个收放定槽轮3 ;由相应的扭曲定槽轮2和收放定槽轮3依次相互对应呈曲线形分布构成一曲线形升降通道，进而将升降索16的相应一段扭曲呈一曲线形状。收放定槽轮3和扭曲定槽轮2上分别同轴设有平衡耦合齿轮17和传动齿轮21。其传动齿轮21分别设于机体1的背面。离合控制机构包括两离合动槽轮4、自重支承座12和相应的联动机构。自重支承座12通过相应的导向孔或导向套13可上下活动式连接于机体1上。自重支承座12作为施工操作者的座位。联动机构包括控制臂7和Y型活动臂5。Y型活动臂5通过相应的销轴活动连接于机体1的相应部位，两离合动槽轮4分别连接于Y型活动臂5的V形端的相应两臂上，两离合动槽轮4相间隔对应位于收放定槽轮3的相应一侧，升降索16的位于两离合动槽轮4与收放定槽轮3之间。Y型活动臂5的另一端通过一连杆6与控制臂7活动连接。驱动机构包括驱动器和相应的传动机构，驱动器可设置于机体的下部，其传动机构包括过渡传动齿轮9，其驱动器为一脚踏自力式驱动器，脚踏自力式驱动器通过相应的连接体24固定连接于离合控制机构的控制臂7上，脚踏自力式驱动器包括中轴8、与该中轴8连接的主动齿轮19和曲柄踏板装置10，主动齿轮19与驱动机构的过渡传动齿轮9链条传动连接；中轴8通过相应的轴承活动连接于连接体24上。过渡传动齿轮9通过链条与收放装置的相应的传动齿轮21连接。控制臂7通过机体1上的作为限位导向装置的长槽孔11进行导向限位，控制臂7的一端与自重支承座12连接，控制臂7的另一端与活动连接于脚踏自力式驱动器的传动机构的过渡传动齿轮9的轴25上。脚踏自力式驱动器随控制臂一起可绕过渡传动齿轮轴25(驱动机构的过渡传动轮轴)做一角度的转动。在机体的上部(靠收放装置的扭曲定槽轮一端)依次设有与升降索16连接的一对导向槽轮14、导向管15以及连接于导向管15上端的调姿槽轮22。在机体1的靠自重支承座12的相对侧设有两行走轮26。调姿槽轮可调整机体(或人)与墙面(或垂直面)的角度。两行走轮可使机体沿墙面(或相应的垂直壁面)运动。升降索16的一端经两离合动槽轮4与扭曲定槽轮2、收放定槽轮3、导向槽轮14、导向管15与调姿槽轮22后固定连接至高位(如屋顶等)，其另一端(靠机体下部的一端)呈自由状态。操作者坐入自重支承座上，要上升降时，操作者的重力经自重支承座通过联动机构使两离合动槽轮向上运动靠紧收放定槽轮，将两离合动槽轮与收放定槽轮之间的升降索压紧，随着蹬动踏板，扭曲定槽轮、收放定槽轮和两离合动槽轮通过升降索即可将机体和人一起升起或下降。【主权项】1.一种攀爬机，包括设于机体上的驱动机构，其特征是还包括一升降索、分别与所述升降索和驱动机构连接的收放装置、以及离合控制机构，所述收放装置包括与所述升降索连接的通道槽轮，所述离合控制机构包括与所述升降索及收放装置的相应的通道槽轮对应配合的离合槽轮、活动连接于所述离合槽轮与机体之间的联动机构、以及活动连接于所述联动机构的自重支承座，所述驱动机构包括驱动器。2.根据权利要求1所述攀爬机，其特征是所述通道槽轮包括分别对应设置于所述升降索相对两侧的若干扭曲定槽轮、以及相应的收放定槽轮，所述离合槽轮包括与所述升降索和收放定槽轮对应配合的一个或多个离合动槽轮。3.根据权利要求1所述攀爬机，其特征是所述驱动机构还包括连接于所述驱动器与收放装置的相应的收放定槽轮和/或扭曲定槽轮之间的过渡传动轮。4.根据权利要求1或3所述攀爬机，其特征是所述驱动器固定连接于所述联动机构或该联动机构的相应的控制臂。5.根据权利要求1所述攀爬机，其特征是所述联动机构包括分别活动连接于所述机体上的活动臂和控制臂，所述控制臂分别与所述活动臂和重力支承座相连接。6.根据权利要求1或5所述攀爬机，其特征是所述联动机构或其控制臂与驱动机构的过渡传动轮轴活动连接。7.根据权利要求1或5所述攀爬机，其特征是所述联动机构其相应的活动臂为一Y型活动臂，该Y型活动臂的V形端的两臂上分别连接有一离合动槽轮，两离合动槽轮相互间隔分别对应位于收放装置的收放定槽轮的相应侧部；所述联动机构或其控制臂，设有相应的限位导向装置。8.根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种攀爬机，包括设于机体上的驱动机构，其特征是还包括一升降索、分别与所述升降索和驱动机构连接的收放装置、以及离合控制机构，所述收放装置包括与所述升降索连接的通道槽轮，所述离合控制机构包括与所述升降索及收放装置的相应的通道槽轮对应配合的离合槽轮、活动连接于所述离合槽轮与机体之间的联动机构、以及活动连接于所述联动机构的自重支承座，所述驱动机构包括驱动器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周焕生，
申请(专利权)人：周焕生，
类型：新型
国别省市：江西;36